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文档简介
1、操作系统内核操作系统内核I/O子系统LCD驱动触 摸 屏 驱动PCI bus驱动L C D 控 制器触 摸 屏 控制器PCI bus控制器LCD触摸屏PCI bus硬件软件来自不同软件开发商的软件模块动态组织起来运行 嵌入式Linux的一般开发步骤: 精简内核 系统启动 驱动程序开发 界面开发:将X-Window换成MicroWindows 精简内核精简内核 构造内核的常用命令包括:make config、dep、clean、mrproper、zImage、bzImage、modules、modules_install。 精简内核的实例 使用 make config 去掉多余功能。 ./Mak
2、efile ./arch/i386/kernel/ Makefile IBM系列PC的启动 IBM系列PC在电源打开后,由内存中地址FFFF:0000开始执行(这个地址一定在ROM BIOS中,ROM BIOS一般是在FE000h到FFFFFh中),而此处的内容则是一个jump指令,jump到另一个位于ROM BIOS中的位置,开始执行一系列的动作。 紧接着系统测试码之后,控制权会转移给ROM中的启动程序(ROM bootstrap routine)。这个程序会将磁盘上的第零轨第零扇区读入内存物理地址07C0:0000(即07C00h处。而位于Linux开机磁盘的boot sector上的是L
3、inux的bootsect程序。 Linux的启动 Linux是由位于boot sector 的bootsect程序负责把setup及Linux的kernel载入内存中,再将控制权交给setup。 驱动程序驱动程序 在Linux系统里,设备驱动程序提供一组入口点,它们由一个结构在设备驱动程序初始化的时候向系统进行登记,以便系统在适当的时候调用。Linux系统里,通过调用register_chrdev 向系统注册字符型设备驱动程序。 添加驱动程序 1.直接修改系统核心的源代码,把设备驱动程序加进核心里 2.把设备驱动程序作为可加载的模块,由系统管理员动态地加载它,使之成为核心的一部分。 驱动程序模块 Linux中,模块可以用C语言编写,用gcc编译成目标文件(不进行链接,作为*.o文件存在)。为此需要在gcc命令行里加上-c的参数。在成功地向系统注册了设备驱动程序后(调用register_chrdev),就可以用mknod命令来把设备映射为一个特别文件。其它程序需要使用
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