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文档简介

1、一、（15分）某系统结构图如图1所示，R(s)为输入，N(s)为扰动，C(s)为输出。试要求：1. 画出系统的信号流图；（5分）2. 用梅逊公式求出其传递函数；（5分）3. 说明在什么条件下，输出C(s)不受扰动N(s)的影响。（5分）图1二、（15分）有一位置随动系统，其结构如图2所示，其中K=4，T=1。图2试求：1. 该系统的无阻尼振荡频率及阻尼比；（4分）2. 系统的超调量、调节时间（误差为）、上升时间；（6分）3. 如果要求，在不改变时间常数T的情况下，应怎样改变系统的开环放大系数K 。（5分）三、（15分）设单位负反馈系统的开环传递函数为：1. 试确定闭环系统稳定时的K值范围； （

2、10分）2. 试确定使系统为持续等幅振荡时的K值。（5分）四、（15分）设单位反馈系统开环传递函数：1. 画出系统以为参数的根轨迹；（8分） 2. 求出系统稳定时的取值范围，并求出引起持续震荡时的临界值及振荡频率；（3分）3. 根据根轨迹图，求使系统具有调节时间为4s时的值及与此对应的复根值。（4分）五、（15分）某最小反馈系统非最小相位系统，其开环传递函数为：1. 绘制系统奈奎斯特曲线；（10分）2. 判断系统的稳定性。（5分）六、（15分）最小相位系统对数幅频渐近线特性如图3所示，请确定系统的开环传递函数。图3七、（20分）已知采样系统结构如图4所示，其中T=1s，a=ln2，b=ln4，K>0。1. 分析和判断系统的稳定性；（12分）2. 求系统在单位阶跃信号作用下的稳态误差。（8分）图4八、（20分）设系统的微分方程为：1. 给出状态空间模型(能控标准型)，并画出对应的状态变量图；（10分）2. 试写出系统的对角标准型状态空间表达式。（10分）九、（20分）在工程应用中，已知被控对象的传递函数为：1.写出系统的能控标准型；（5分）2.在系统的能控标准型下，求状态反馈，使闭环系统满足如下性能：超

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