机电课程设计平面磨床

1、第1章 课程概述和设计要求磨床是用砂轮周边或端面进行机械加工的精密机床。它不但能加工一般金属材料，而且能加工一般金属刀具难以加工的硬材（如淬火钢，硬质合金等）。利用磨削可获得较高加工精度和光洁度，而且加工余量较其他加工方法小的多。所以磨床广泛用于零件加工。由于精密铸造和精密锻造工艺的进步，使得零件不经其他切削加工而直接磨削成成品。随着高速磨削和强力磨削工艺的发展，进一步提高了磨削的效率。因此磨床的使用范围日益扩大，在金属切削机床中所占比重不断上升，在工业发达国家占金属切削机床的13%-27%。磨床种类很多，按其工艺分为外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、工具磨床以及一些专用磨床，如螺纹磨床、齿轮磨床

2、、球面磨床、花键磨床、导轨磨床与无心磨床等。其中以平面磨床最为普通。在各种金属切削机床中，磨床占有一定的比重，应用范围最为广泛。磨床是利用砂轮的周边或端面对工件的外圆、内孔、端面、平面、螺纹及球面等进行磨削加工的一种精密加工机床。磨床能加工硬度较高的材料，如淬硬钢、硬质合金等；也能加工脆性材料，如玻璃、花岗石。磨床能作高精度，表面粗糙度很小的磨削，也能进行高效率的磨削，如强力磨削等。磨床是各类金属切削机床中品种最多的一类，主要类型有外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、无心磨床、工具磨床等。平面磨床的工件一般是紧夹在工作台上，或靠电磁吸力固定在电磁工作台上，然后用砂轮的周边或端面磨削工件的平面磨床。

3、平面磨床的结构由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、滑座、立柱等部分组成。在箱形床身中装有液压传动装置，以使矩形工作台在床身导轨上通过液压油推动活塞杆作往复运动（纵向）。而工作台往复运动的换向是通过撞块碰撞床身上的换向手柄来改变油路实现的。工作台往复运动的行程长度可通过调节装在工作台正面槽中的撞块8的位置来改变。工作台的表面是T形槽，用来安装电磁吸盘以吸持工件或直接安装大型工件。在床身上固定有立柱，沿立柱的导轨上装有滑座，滑座可在立柱导轨上作上下移动，并可由垂直进刀手轮操纵。砂轮箱能沿滑座水平导轨作横向移动，可由纵向移动手轮操作，也可由液压传动作连续或间断移动，连续移动用于调节砂轮位置或整修砂轮，

4、间断移动用于进给。平面磨床的运动形式：主运动是砂轮的旋转运动。进给运动有垂直进给，即滑座在立柱上上的上下运动；横向进给，即砂轮箱在滑座上的水平运动；纵向进给，即工作台沿床身的往复运动。工作台没完成一次往复运动时，砂轮箱便作一次间断性的横向进给，当加工完整个平面后，砂轮箱作一次间断性的垂直进给。辅助运动是指砂轮箱在滑座上水平导轨上作快速横向移动，滑座在立柱上的垂直导轨上作快速垂直移动。第2章 M7130平面磨床的原理结构2.1 M7130平面磨床的主要结构M7230 是卧轴圆台平面磨床:适用于磨削圆形薄片工件,并可利用工作台倾斜磨出厚薄不等的环形工件。卧轴矩台平面磨床，国家标为M71系列平面磨床

5、，即带有卧式磨头主轴，矩形工作台的平面磨床。主要功能是用砂轮的周边磨削工件的平面，也可以用砂轮的端面磨削工件的槽和凸缘的侧面，磨削精度和光洁度都较高。适宜于磨削各种精密零件和工模具，可供机械加工车间、机修车间和工具车间作精密加工使用。中国传统的卧轴矩台平面磨床是从原苏联引进并消化改进的M71系列，特点是磨床主轴侧挂，主轴采用轴瓦支承，适合粗加工重切削。近年来欧美国家更流行是十字鞍座结构的卧轴矩台平面磨床，主轴采用精密精珠轴承支承，更适合于精密磨削。M7130具有以下特点：（1）机床布局采用立柱右置，磨头、拖板与立柱的结构有新的突破，整机刚性更好。 （2）磨头采用国际通行的滚动轴承结构形式。 （

6、3）机床的垂直、横向进给运动采用滚珠丝杠副，进给灵敏度高。 （4）工作台纵向运动由叶片泵驱动，运动平稳，噪声小。油池配有冷却装置，温升低，热变形小。 （5）磨头垂直运动有快速升降装置，操作方便，横向运动由变频电机驱动，可无级调速。 （6）机床的垂直、横向进给部分留有伺服电机安装位置，根据需要可配置数控系统成为数控机床。M7130平面磨床主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、立柱、操作手柄等构成，外形结构如图2.1所示。图2.1 卧轴平面磨床外形结构图 1立柱；2滑座；3砂轮箱；4电磁吸盘；5工作台；6床身2.2 M7130平面磨床的原理工作台上装有电磁吸盘，用以吸持工件。工作台在床身导轨上作往

7、复运动（纵向运动）。固定在床身上的立柱上带有导轨，滑座在立柱导轨上作垂直运动；而砂轮箱在滑座的导轨上作水平运动（横向运动），砂轮箱内装有电动机，电动机带动砂轮作旋转运动。平面磨床在加工工件过程中，砂轮的旋转运动是主运动，工作台往复运动为纵向进给运动，滑座带动砂轮箱沿立柱导轨的运动为垂直进给运动，砂轮箱沿滑座导轨的运动为横向进给运动。工作时，砂轮旋转，同时工作台带动工件右移（如图2.2所示），工件被磨削。然后工作台带动工件快速左移，砂轮向前作进给运动，工作台再次右移，工件上新的部位被磨削。这样不断重复，直至整个待加工平面都被磨削。图2.2 矩形工作台平面磨床工作图1砂轮；2主运动；3纵向进给运动

8、；4工作台；5横向进给运动；6垂直进给运动2.3电力拖动特点及控制要求2.3.1电力拖动特点 (1) M7130平面磨床中有三台电动机：砂轮电动机拖动砂轮旋转。液压泵电动机拖液压泵，采用多电机单拖动，经液压装置来完成工作台往复纵向运动以及实现横向的自动进给，并承担工作台导轨的润滑。冷却泵电动机拖动冷却泵，供给磨削加工需要的冷却液。相互间存在简单的联锁与必要的信号及保护环节，磨床有简单的机械传动。 (2) 磨削加工一般不要求调速，因要求砂轮速度高，所以通常采用三相鼠笼式异步电动机拖动。同时为提高砂轮主轴的刚度，从而提高磨床加工精度，采用装入式感应电动机直接拖动，这样砂轮主轴就是电动机的轴。 (3

9、) 平面磨床是一种精密机床，为保证加工精密，要求机床运行平稳，又因工作台为往复运动，要求换向时的惯性小，换向无冲击。为此平面磨床采用液压传动。由液压电动机拖动液压泵，经液压传动装置实现工作台的纵向进给运动。并通过工作台上的撞块操纵床上的液压换向开关，实现方向的反向送进，从而实现工作台的往复运动。 (4) 平面磨床采用电磁吸盘，是保证加工工件的精度，同时也为磨削加工一些小工件时，让工件在加工过程中发热可以自由伸缩，更便于夹持。 (5) 在磨削过程中为冲走磨屑及沙粒，保证加工精度，也为使工件得到良好的冷却，减少变形，需采用冷却泵为磨削过程输送冷却液。2.3.2控制要求 （1）砂轮电动机、液压泵电动

10、机和冷却泵电动机都只是要求单方向运转。 （2）冷却泵电动机随砂轮电动机开动，不用冷却液时也可单独关断冷却泵电动机。 （3）具有完善的保护环节：各电路的短路保护；电动机的长期过载保护；零压保护电磁吸盘的欠电流保护；防止因断电，电磁吸盘工件飞出的保护以及其他保护等。 （4）允许机床分别作调整运动。 （5）具有使电磁吸盘吸牢工件及放开工件并去磁的控制环节。 （6）具有照明电路。2.4电源形式主电路采用交流380V电源直接供电，对于比较复杂的控制线路，应采用控制电源变压器，将控制电压由交流380V或220V降至110V或48V、24V等，这是从安全角度考虑的。 本设计由控制变压器将交流380V变换成1

11、10V、24V、和6V分别供给控制回路、照明回路和信号回路第3章 电气设计3.1 电气控制设计图3.1 M7130型平面磨床电气控制电路图主电路分析主电路有三台电动机，M1为砂轮电动机，M2为冷却泵电动机，M3为液压泵电动机。M1由接触器KM1控制。插上插销X1后，M2将与M1同时启动和停止；不用冷却液时，可将插销X1拔掉。M3由接触器KM2控制。三台电动机共用熔断器FU1作短路保护，M1和M2用热继电器FR1作长期过载保护，M3用热继电器FR2作长期过载保护。 控制电路分析控制电路可分为电动机控制电路和电磁吸盘控制电路以及照明和指示灯控制3.2电动机的控制由控制按钮SB1、SB2与接触器KM

12、1构成砂轮电动机M1的单向旋转直接启动控制电路；由控制按钮SB3、SB4与KM2构成液压泵电动机单向旋转直接启动控制电路。这两台电动机的启动和停止都可独立进行。但想要启动电动机，只要在转换开关SA2的触点SA2闭合，或欠电流继电器KA的常闭触点KA闭合的条件下方可实现。 图2-1主电路电气原理图 图2-2 控制电路原理图根据电动机M1-M3主电路控制电器主触点的文字符号KM1、KM2，在图中可找到接触点KM1、KM2线圈电路，由此可得到M1-M3得控制电路如图2所示。图中有动合触点KA，由图区14可知，触点KA为欠电压继电器KA的动合触点。电磁吸盘用于固定加工工件。根据电磁吸盘文字符号YH，在

13、图中可以找到电磁吸盘电路，电磁吸盘是利用线圈通电时产生磁场的特性吸牢铁磁性材料工件的一种工具。M1-M3控制电路和电磁吸盘控制电路通过欠电压继电器KA进行联系。当电源电压过低使电磁吸盘吸力不足或吸力消失时，会导致加工过程中工件飞离吸盘而发生人身和设备事故，因此吸盘线圈两端并联欠电压继电器KA，做电磁吸盘的欠电压保护。当电源电压过低时，KA不吸合，串接在KM1、KM2线圈控制电路的动合触点KA断开，切断KM1、KM2线圈电路，使砂轮电动机M2和液压电动机M1停止工作，确保安全生产。砂轮电动机M1和冷却泵电动机M2的控制电路砂轮电动机M1和冷却泵电动机M2由KM2控制，SB2是停止按钮，SB1是启

14、动按钮。由于冷却电动机M2通过连接器XS1与M1联动控制，因此M1和M2同时启动运转。若不需要冷却时，可将插头拔出。按下SB1KM1得电吸合KM1主触点闭合电机M1和M2启动 常开触点KM1闭合，自锁 常开触点KM1闭合，指示灯灭按下SB2KM1失电释放KM1主触点断开电机M1和M2停止 常开触点KM1断开，解除自锁 常开触点KM2断开，指示灯灭 液压泵电动机M3的控制电路液压泵电动机M3由KM2控制，SB4是停止按钮，SB3是启动按钮。当欠压继电器KA吸合后，其动合触点KA闭合，为KM1、KM2得电提供通路：按下SB3 KM2得电吸合 KM2主触点闭合 液压泵电动机启动 常闭触点KM2闭合指

15、示灯亮 常开触点KM2闭合，自锁按下SB4KM2失电释放KM2主触点闭合液压泵电动机停止 常闭触点KM2断开指示灯灭 常开触点KM2断开，解除自锁在运转过程中，若M3过载，则热继电器FR1的动断触点FR1断开，使KM3失电释放主触点断开M3停转，起到过载保护作用。 3.3.电磁吸盘的控制 电磁吸盘控制电路可分为整流装置、控制装置和保护装置三部分。 电磁吸盘整流装置由整流变压器T1与桥式全波整流器VC组成，输出110V直流电压对电磁吸盘供电。电磁吸盘由转换开关SA1控制。SA1有三个位置：充磁、断电和去磁。当SA1置于“充磁”位置时，触点SA1与触点SA1（302304）接通，整流器的输出经30

16、2304KA306YH303301使电磁吸盘YH通电。当SA1置于“去磁”位置时，触点SA1（301305）、SA1（303302）及SA1（86）接通，此时整流器输出经302303YH306KA304R2305301使电磁吸盘通电。在“充磁”状态时，电磁吸盘获得整流器输出的110V直流电压，极性为上负下正，并串入了欠电流继电器KA。电流足够大时，KA的常开触点闭合，为电动机控制电路的操作做好准备。在加工过程中，若吸盘电流大大降低或消失，KA的常开触点断开使电动机控制线路断电，电动机停转，以避免磨削时因吸力不足而使工件飞出。但是，在要单独对砂轮或工作台进行调整时，不需要电磁吸盘工作。这时，为使

17、电动机控制电路也能操作，将SA1的一对触点SA1（86）与KA（86）并联。这样，在需要单独调整砂轮或工作台时，可将SA1扳在“去磁”位置，SA1（86）便闭合，使得电动机控制电路被接通。当开关SA1置于“去磁”位置时，电磁吸盘回路中串入了电阻R2，并且电磁吸盘获得的直流电压是上正下负，流过的直流电流与充磁时相反，实现了去磁。串入R2是为了适当减小去磁电流，以不致造成反向磁化。工件对去磁要求严格，在取下工件后，还需要用交流去磁器进行处理。图中的插座X2就是为插接去磁器而预备的。电磁吸盘线圈是一个大电感，当线圈断电时，两端会产生很高的自感电压，会把线圈绝缘损坏，以及在开关SA1上产生很大的火花，

18、导致开关触点的损坏。为此，电路中接了电阻R3作为其放电回路，以释放线圈中储存的磁场能量。另外，图中的R、C是用于吸收交、直侧通断时产生的浪涌电压，作为整流装置的过电压保护。 3.4照明及指示灯的控制 照明、信号电路分析控制变压器TC的二次侧输出24V电压，作为车床低压照灯和信号灯的电源。EL1为车床的低压照明灯由开关SA2控制，HL为电源信号灯。EL2为电动机M1和M2的启动指示灯，EL3为电动机M3的运行指示灯。分别用交流接触器KM1和KM2的常开开关控制。第4章 PLC电路的设计4.1控制线路的改造及PLC的选用用PLC设计M7130平面磨床控制线路，控制电路中的电源电路、照明电路和主电路

19、仍然保持不变。在控制电路中，变压器TC的输出及整流器VC的输出部分去掉，用可编程控制器实现，为了保证各种联锁功能SB1SB8接入PLC的输入端。输出器件分三个电压等级，一个是接触器使用的380V交流电压，另一个是电磁吸盘使用的110V直流电，还有一个是照明使用的36V交流电压，这样也将PLC的输出口分为三组连接点。输入（INPUT)输出（OUTPUT)功能电路元件PLC地址功能电路元件PLC地址电流继电器KAX0砂轮电动机M1控制KM1Y0砂轮启动按钮SB1X1冷却泵电动机M2控制KM2Y1砂轮停止按钮SB2X2液压泵电动机M3控制KM3Y2液压泵启动按钮SB3X3照明灯 EL Y5液压泵停止

20、按钮SB4X4冷却泵启动按钮SB5X5冷却泵停止按钮SB6X6热继电器FRI FR2X7电磁吸盘退磁转换开关SA1X10照明灯控制开关SA2X11总开关KAX12用PLC设计M7130平面磨床控制线路时，照明灯用开关SA控制，欠电流继电器KA作为输入信号，电磁吸盘的“充磁”与“退磁”转换开关SA1用两个按钮来替代。接插器Xl用接触器KM3来替代。并用两个按钮来控制冷却泵的启动与停止。经过PLC改造后的M7130平面磨床，对PLC的最低要求lO个输入点和6个输出点。考虑要有一定的余量及PLC用220VAC电源比较方便，选用三菱公司FX2N 一32MR比较合适，I/0(输入/输出)地址分配如表1所

21、示: 表1 I/0地址分配表4.2 PLC的外部接线根据上述硬件选型及工艺要求，绘制PLC控制电路原理图，绘制PLC控制电路。1) KM3和KM4接触器线圈支路，设计了互锁电路，以防止操作故障。2) PLC输入回路中，信号电源由PLC本身的24V直流电源提供，所有输入COM端短接后接人PLC电源DC24V的（+）端。输入口如果有有源信号号装置，根据驱动的负载的电压选择合适的交/直流电源。3)PLC采用继电器输出，380V接触器线圈电压更换为220V，照明灯的安全电压是24V。4)根据上述设计，对照主回路检查交流控制回路，PLC控制回路，PLC控制程序等。全部符合设计要求后，绘制出最终的电气原理

22、图。经PLC改造的M7l30平面 4.3 流程图设计,梯形图的设计及其程序指令的编制根据控制要求画出程序控制流程图，如图4所示。PLC设计M7130平面磨床电气控制线路的PLC梯形图(LAD)如图5所示：工作时，先按下充磁按钮，M7l30平面磨床处于充磁状态，当电磁吸盘的充磁电流足够大时，欠电流继电器KA(X000)自动吸合，三台电动机可启动工作。在工作过程中，只要欠电流继电器KA松开(吸力不足)或按下了退磁按钮，三台电动机便会立即停止。起到保护作用。照明灯可随时打开和关闭。 图4 磨床控制的控制流程图 图5 PLC梯形图根据PLC梯形图可以编制程序指令如下：步序 指令 数据 步序 指令 数据

23、0 LD X0011 OR X0102 ANI X0123 ANI X0074 OUT MO5 LD M06 MPS7 LD X0018 OR Y0009 ANB10 ANI X00211 OUT Y00112 MRD13 LD X00314 OR Y00115 ANB16 ANI X00417 OUT Y00118 MPP19 LD X00520 OR XOO121 ANB22 ANI X00623 LD X00124 OUT Y00325 END 第5章 电气元件的选择5.1 电动机的选择正确的选择电动机具有重要意义，合理的选择电动机是从驱动机床的具体对象、加工规范，也就是要从机床的使用条

24、件出发，经济、合理、安全等多方面考虑，使电动机能够安全可靠地运行。由于要求电动机直接启动，因此采用鼠笼式异步电动机，可以满足要求。鼠笼式异步电动机额定电压有两种：220/380V，50/60HZ。一般磨床应用的电压为380V，50HZ。这些电动机均均安装在机床上防止从任何方向飞来的水滴和其他物体侵入。电动机型号确定（1）砂轮电动机：由砂轮电动机M1的参数：3KW 380V 2860r/min查实用机械电气技术手册 P300表11-10，得型号：Y100L-2 额定功率：P=3kw 转速：n=2870r/min额定电流：I=6.4A 效率：82% 功率因数：0.87 Ist/IN=7Tst/TN

25、=2.2（2）冷却泵电动机：由冷却泵电动机M2的参数：0.15KW 380V 2790r/min查实用机械电气技术手册 P300表11-10，得型号：Y801-2 额定功率：P=0.15kw 转速：n=2830r/min额定电流：I=1.8A 效率：75% 功率因数：0.84 Ist/IN=7Tst/TN=2.2 (3) 液压泵电动机：由液压泵电动机M3的参数：1.1KW 380V 1410r/min查实用机械电气技术手册 P300表11-10，得型号：Y802-2 额定功率：P=1.1kw 转速：n=2830r/min 额定电流：I=2.5A 效率：77% 功率因数：0.86 Ist/IN=

26、7Tst/TN=2.25.2电动机的控制方案（1）砂轮电动机的控制方案根据IST/IN=7，设电源总容量180KVA（教材书P67 表5.1）；砂轮电动机功率3kw。 故砂轮电动机可以直接启动。电动机有必要的短路和过载保护。（2）冷却泵电动机的控制方案根据IST/IN=7，设电源总容量180KVA（教材书P67 表5.1）；冷却泵电动机功率0.15kw。 故冷却泵电动机可以直接启动。电动机有必要的短路和过载保护。 （3）液压泵电动机控制方案根据 IST/IN=7 设电源总容量180kVA；以及液压泵电动机功率1.1kw当时，电动机可以直接启动。 则 故主电动机可以直接启动。液压泵电动机有必要的

27、短路和过载保护。 5.3 热继电器选择利用电流的热效原理来工作的保护电器主要用作：三相异步电动机的过载保护（1）FR型号为：JR10-106.71A 作用：M1的过载保护利用电流的热效原理来工作的保护电器（2） FR2 型号为：JR10-10 2.71A 作用：M3的过载保护 利用电流的热效原理来工作的保护电器5.4交流接触器的选择交流接触器又可分为电磁式，永磁式和真空式三种。交流接触器主要有四部分组成:(1) 电磁系统,包括吸引线圈、动铁芯和静铁芯；(2)触头系统,包括三组主触头和一至两组常闭、常闭辅助触头,它和动铁芯是连在一起互相联动的；(3)灭弧装置,一般容量较大的交流接触器都设有灭弧装

28、置, 以便迅速切断电弧,免于烧坏主触头；(4)绝缘外壳及附件,各种弹簧、传动机构、短路环、接线柱等。当线圈通电时,静铁芯产生电磁吸力,将动铁芯吸合,由于触头系统是与动铁芯联动的,因此动铁芯带动三条动触片同时运行,触点闭合,从而接通电源。当线圈断电时,吸力消失, 动铁芯联动部分依靠弹簧的反作用力而分离,使主触头断开,切断电源。接触器主要由驱动系统、触点系统、灭弧系统及其它部分组成。 驱动系统：驱动系统包括电子模块、软铁、永磁体，是永磁式接触器的重要组成部分，依靠它带动触点的闭合与断开。 触点系统：触点是接触器的执行部分，包括主触点和辅助触点。主触点的作用是接通和分断主回路，控制较大的电流，而辅助

29、触点是在控制回路中，以满足各种控制方式的要求。 灭弧系统：灭弧装置用来保证触点断开电路时，产生的电弧可靠的熄灭，减少电弧对触点的损伤。为了迅速熄灭断开时的电弧，通常接触器都装有灭弧装置，一般采用半封式纵缝陶土灭弧罩，并配有强磁吹弧回路。 其它部分：有绝缘外壳、弹簧、传动机构等。5.5 熔断器的选择作用：利用金属的熔化来切断电路，以保护电器结构：熔体（保险丝）和熔座（安装熔体）形状：片状、丝状、和笼状型号：常用的熔断器有瓷插式RCIA系列、封闭管式及螺旋式RL1系列等多种熔断器的图形、文字符号(1)FU1型号为：RL1 熔体25A 作用：总电路的短路保护因为FU1是主电路的保护所以用25A的熔体

30、（1）FU2型号为：RL1 熔体 2A 作用：控制电路保护（2）FU3 型号为：RL1 熔体 2A 作用：照明电路的保护（3）FU4 型号为：RL1 熔体 2A 作用：降压整流保护5.6 按钮的选择按钮，是一种常用的控制电器元件，常用来接通或断开控制电路（其中电流很小），从而达到控制电动机或其他电气设备运行目的的一种开关。按钮分为： 1、常开按钮开关触点断开的按钮。 2、常闭按钮开关触点接通的按钮 3、常开常闭按钮开关触点既有接通也有断开的按钮。按钮的用途很广，例如车床的起动与停机、正转与反转等；塔式吊车的起动，停止，上升，下降，前、后、左、右、慢速或快速运行等，都需要按钮控制（1）SB1 型

31、号为LA2型 5A 作用：砂轮电动机停止 （2）SB2 型号为LA2型 5A 作用：砂轮电动机的启动 （3）SB3 型号为LA2型 5A 作用：液压泵停止 （4）SB4 型号为LA2型 5A 作用：液压泵启动5.7变压器的选择控制变压器和普通变压器原理没有区别.只是用途不同.控制变压器:用途广泛,可做升压,亦可做降压用.。控制变压器利用电磁感应原理，从一个电路向另一个电路传递电能或传输信号的一种电器是电能传递或作为信号传输的重要元件 控制变压器变压器原理 与电源相连的线圈，接收交流电能，称为一次绕组 与负载相连的线圈，送出交流电能，称为二次绕组 一次绕组的 二次绕组的 电压相量 U1 电压相量

32、 U2 电流相量 I1 电流相量 I2 电动势相量 E1 电动势相量 E2 匝数 N1 匝数 N2 同时交链一次，二次绕组的磁通量的相量为 m ,该磁通量称为主磁通表1电气元件明细表符号元件名称型号规格件数作用M1砂轮电动机JW-47KW2860r/min1砂轮传动M2冷却泵电动机AOB-250.12KW1供给冷却泵M3液压泵电动机Y80241.1KW1410r/min1液压泵传动KM1交流接触器CJ0-10A127V10A1控制M1 M2KM2交流接触器CJ0-10A127V10A1控制M3SB1按钮LA2型500V5A1砂轮停止SB2按钮LA2型500V5A1砂轮启动SB3按钮LA2型500V5A1液压泵停止SB4按钮LA2型500V5A1液压泵启动FR热继电器JR10-106.71A1M 1过载保护FR热继电器JR10-102.71A1M3过载保护T变压器BK-200380/127 36 6.3V1降压整流YH电磁吸盘