李国才寻迹车工作任务计划书

1、 2014-14 学年2学期 电子系 工作室工作计划书 （自选）编 制 人 ： 李国才 编制日期 ： 2014 年 9 月 16 日部门审核 ： 审批日期 ： 年 月 日教务处审核： 审批日期 ： 年 月 日智能循迹小车设计与制作一项目提出的背景和必要性 科技改变人类的生活，随着时代的发展，科技已经成了人类娱乐的一种新型的方式，但我们对枯燥的生活已经感到乏味的时候，我们可以花点小钱为生活带来无穷的乐趣。二项目任务主要内容 智能循迹小车电路是一种利用检测、控制、驱动三大模块进行工作的。利用运算放大器LM393进行驱动从而使小车工作，可以上淘宝购买套件制作，查看成品，查看安装制作的难度 ，也可以利

2、用百度文库去查找详细的电子电路资料。，了解运算放大电路的基本知识，可以让我们更好的去了解智能循迹小车的工作原理。三项目任务实施的技术方案 1.根据老师的任务进行查资料，自主分析。 2.自己上淘宝查产品价格、进行估算购买。 3.与工作室成员进行探讨购买方案，不懂的问老师。 4.选出最佳的合理方案。 5开始计划成品的制作。四，循迹小车原理分析循迹一般是黑色轨迹，传感器发出的红外信号被接收后送入比较器。如果小车偏出黑色轨迹，一边的比较器会输出信号，让MCU处理。因为黑色轨迹对光的吸收和地面不同。不需要加旁路电容。差分输入电压可以大于Vcc并不损坏器件，保护部分必须能阻止输入电压向负端超过-0.3V。

3、LM393的输出部分是集电极开路，发射极接地的NPN输出晶体管，可以用多集电极输出提主要是靠光敏二极管探测光线的强弱，当光线照射到二个光敏电阻的时候，光敏电阻的阻止减少，比较器的电位也就降低，输出为0，在数字电路里称为低电位，8550因为是PNP的三级管，比较器链接在基极，所以三极管处于导通状态，二个轮子同时前进；当左轮的光敏电阻被黑线遮住没有光反射的时候，电压就会增高，LM393是高增益,宽频带器件，像大多数比较器一样，如果输出端到输入端有寄生电容而产生耦合，则很容易产生震荡。这种现象仅仅出现在当比较器改变状态时，输出电压过渡的间隙，电源加旁路滤波并不能解决这个问题，标准PC板的设计对减小输

4、入输出寄生电容耦合是有助的。减小输入电阻至小于10K将减小反馈信号，而且增加甚至很小的正反馈量(滞回1.010mV)能导致快速转换,使得不可能产生由于寄生电容引起的振荡，除非利用滞后，否则直接插入IC(集成电路板integrated circuit，缩写：IC) 并在引脚上加上电阻将引起输入输出在很短的转换周期内振荡，如果输入信号是脉冲波形，并且上升和下降时间相当快，则滞回将不需要。比较器的所有没有用的引脚必须接地。LM393偏置网络确立了其静态电流与电源电压范围 2.030V无关。通常电源供或OR ing功能。输出负载电阻能衔接在可允许电源电压范围内的任何电源电压上，不受 Vcc端电压值的限

5、制。此输出能作为一个简单的对地SPS开路(当不用负载电阻没被运用)，输出部分的陷电流被可能得到的驱动和器件的值所限制。当达到极限电流(16mA)时，输出晶体管将退出而且输出电压将很快上升.输出饱和电压被输出晶体管大约60ohm 的SAT限制。当负载电流很小时,输出晶体管的低失调电压(约1.0mV)允许输出箝位在零电平。输出负载电阻能衔接在可允许电源电压范围内的任何电源电压上，不受 Vcc端电压值的限制.此输出能作为一个简单的对地SPS开路(当不用负载电阻没被运用)，输出部分的陷电流被可能得到的驱动和器件的值所限制.当达到极限电流(16mA)时，输出晶体管将退出而且输出电压将很快上升。输出饱和电压被输出晶体管大约60ohm 的SAT限制。当负载电流很小时,输出