星网宇达测向仪使用说明书

1、1 产品简介XW-ADU3603 GPS测向仪，由北京星网宇达科技开发有限公司研制。它克服了电罗经使用成本高、操作复杂等缺点，具有操作简单、测量精度高、稳定性好等优点。 产品概述:XW-ADU3603 GPS测向仪，由定位定向单元和远程坐标解算单元两个功能部分组成。定位定向单元由GPS接收机、测量型天线、瞄准装置、嵌入式处理器等组成。GPS接收机作为卫星信号传感器，通过测量型天线接收GPS系统信息，嵌入式处理器解算基线与真北之间的夹角。定位定向单元通过瞄准装置与光学探测设备连接，可以准确测量光学探测设备初始位置的方位角、俯仰角信息。远程坐标解算单元通过输入定位定向单元测量的方位角、俯仰角以及本

2、地坐标完成光学探测设备的初始位置标定，通过光学探测设备测量的本地坐标点与远程目标点之间方位角、俯仰角、距离实时解算出远程目标点的经度、纬度、高度信息。XW-ADU3603定位定向单元内部集成了定位定向系统、OLED显示屏、锂电池以及操作面板等，实时显示被测物体的方位角、俯仰角、位置等信息，操作简单，使用方便，既可独立使用也可与其他系统联合使用。在常温下锂电池可供系统持续工作4小时以上，锂电池供电与外接电源可互相切换，在切换过程中系统的正常工作不受影响。产品主机结构采用密封设计,具有一定的防尘防淋雨功能，适用于野外环境。产品特点：测量精度高、噪声小；动态性能好、稳定可靠；输出每组数据均为独立计算

3、，无累计误差、无漂移，无需校准；系统响应时间短，抗干扰性强；定位定向单元集成了显示、电池、操作面板等，操作简单，使用方便；产品不仅仅具有航向输出，同时还可以作为定位导航设备。具有一定的防尘防淋雨功能，适用于野外环境。2 标准配置 定位定向单元 1台 远程坐标解算单元 1台 充电器 1个 瞄准装置 1套便携箱 1个 用户手册 1本 软件光盘 1张 合格证 1份3 主要参数及技术指标表1主要参数及技术指标定位定向单元方位角精度0.2°/L（L为基线长度，单位米）俯仰角精度0.4°/L（L为基线长度，单位米）定位精度水平2m CEP 定位时间60秒定向时间90秒数据接口RS-23

4、2波特率115200 bps输出速率10Hz额定电压5.0VDC功耗<3.0W锂电充电电压5.0VDC充电电流（DC）500mA锂电池工作时间2小时外形尺寸980 mm×180 mm×130 mm 重量800g工作温度范围-3070远程坐标解算单元.遥测目标点坐标精度在转台精度0.1°，测距精度优于5米时，基线长度大于5米时，目标点坐标精度为距离×1% 数据接口RS-232波特率115200 bps额定电压5.0VDC重量400g工作温度范围-30704硬件说明a. 远程坐标解算单元 远程坐标解算单元内部嵌入以ARM为核心远程坐标解算系统，其外部有

5、电源/输出接口，该接口为5芯航空插座，用于给主机供电和输出定位定向数据。使用配套的数据电源线与该接口连接。XW-ADU3603远程坐标解算单元的数据电源线缆接头是航空插头，对准“电源/输出”插座，轻推插头，即可连接上设备；将插头回拉即可断开连接。b.GPS测量天线我们常规选用的GPS天线为零相位测量型天线，一般的导航型天线不能用于本产品。尽管有些导航型天线也能定向，但精度会大大降低，也可能导致错误。如用户自行更换非本公司配置或指定的天线，导致系统不能正常工作或发生其他后果，本公司不对此负责。c.天线馈线标准配置的馈线与天线在阻抗、增益、放大倍数等方面与标配的天线有很好的匹配，标配长度为5米。如

6、果由于用户安装的位置不同，而导致馈线长度不满足要求时，请根据选定的安装环境，仔细测算，如有特别需求，请在订货前告知。d.定位定向单元数据电源线缆定位定向单元数据电源线缆为一条2m长的黑色线，一端为FQ14-9T航空插头，另一端为DB9 插头(孔)、鳄鱼夹及电池充电插孔。充电时使用配备的充电器与电池充电插孔连接，鳄鱼夹是系统的电源连接线，DB9插头(孔)可直接与计算机的串口连接。e.瞄准装置采用测绘用带有水平调节及基杆高度调节的三角架。方便光学探测设备光轴与两天线相位中心精确对准。f.定位定向单元XW-ADU3603定位定向单元内部安装有两个GPS接收机外，还内置了嵌入式计算机、OLED显示屏以

7、及锂电池等。其外部包括“电源/输出”、“前天线”和“后天线”三个接口， “电源”、“充电”、“定位”和“定向”四个指示灯、“开关”、“预设”和“翻页”三个按键以及OLED显示窗口。l 电源/输出该接口为7芯航空插座，用于给主机供电、充电和输出定位定向数据。使用配套的数据电源线与该接口连接。XW-ADU3603定位定向单元数据电源线缆的接头是密封的航空插头，对准“电源/输出”插座，顺时针轻推插头，即可连接上设备；将插头逆时针回拉即可断开连接。图1. 航空插座FQ14-9Z外形图航空插座FQ14-9Z引脚定义见表2。表3 航空插座FQ14-9Z引脚定义插针号定义说明1输入电源 +5V2RXD3TX

8、D4电源地5数据地6锂电池充电+7锂电池充电-8空9空l 前天线用天线馈线一端连接接口，另一端连接GPS前天线（前进方向）。l 后天线用天线馈线一端连接接口，另一端连接GPS后天线（后退方向）。GPS后天线相位中心到GPS前天线相位中心的连线我们称为基线。基线与真北间的夹角我们称为方位角。基线越长定向精度就越高，通常基线长度增加一倍，定向精度也会提高一倍。因此，使用该产品，在条件允许的情况下，应尽可能将两个天线安装间距拉长，这样可提高定向精度。l 指示灯电源: 电源指示灯(红色)亮表示电源工作正常；充电：充电时充电指示灯(红色)亮表示正在充电，指示灯微亮表示电池已经接近充满电，指示灯灭表示本次

9、充电完成或未执行充电；定位：定位灯(绿色)亮表示定位正常，闪几次，就表示有几颗有效星；定向：定向灯(绿色)亮表示定向成功。l 按键开关键：按住此键1秒钟系统开机；在开机状态下，按住此键保持5秒钟，系统关机；预设键：显示数据保持、更新；翻页键：按一下此键，更换显示页面。l 显示窗口XW-ADU3603定位定向单元通过OLED显示屏显示方位、俯仰、经度、纬度、高度、时间等实时信息，分两屏显示，两屏之间使用翻页键切换。显示画面如图2、图3所示 图2 第一屏显示内容 图3 第二屏显示内容方位：xxx.xx度。方位角为相对真北的夹角，范围为0360度，分辨率为0.01度。俯仰：xxx.xx度。俯仰角的范

10、围为±90度，分辨率0.01度。日期：yyyy-mm-dd。日期显示格式为：年月日。时间：hhmmss。时间的显示格式为：时分秒。经度：xxx.xxxxx度。经度的范围为0180度，分辨率为0.00001度。纬度：xx.xxxxx度。纬度的范围为090度，分辨率为0.00001度。高度：xxxxx.x米。高度的范围为小于18000米，分辨率为0.1米。5使用说明5.1定位定向单元使用说明a.在光学探测设备初始位置的方位角、俯仰角状态未定或者初始位置发生变化时，使用定位定向单元对光学探测设备的航向、俯仰进行标定校准。b.在室外比较宽阔、GPS信号良好的环境下，将瞄准基杆的英制螺纹与GP

11、S天线连接，瞄准基杆的另外一端插入安装支架，利用安装支架上的锁定螺钉将瞄准基杆紧固。c.将天线馈线分别与GPS测量天线、定位定向单元。先将前天线安装支架位置固定，利用安装支架水平调节调整安装支架使瞄准基杆处于竖直状态，调整瞄准装置高度与光学探测设备高度基本一致，并且使光学探测设备光轴垂直通过前天线瞄准装置十字中心点。d.将后天线安装支架放置在前天线与光学探测设备之间，使前、后天线相隔5米以上距离，利用光学探测设备观察并调整后天线安装支架，使后天线的瞄准装置十字中心点与光学探测设备光轴重合并确保前后瞄准装置平行。e.按住定位定向单元开关键1秒钟，系统开机，首先显示产品型号信息,如图4所示，然后系

12、统进行初始化，在90秒内系统应能定位定向成功。稳定三分钟后，按下预设键，即可直接从显示屏上读出光学探测设备初始位置的方位角、俯仰角信息。图4 定位定向单元开机画面f.测量结束后，持续按住开关键5秒钟，系统关机。然后将定位定向单元、安装支架、瞄准基杆、GPS天线、天线馈线收妥放好，以便光学探测设备位置发生变化时再次标定。5.2远程坐标解算单元使用说明a.将远程坐标解算单元通过串口与计算机相连，将数据电源线缆上的电源接头与5V稳压电源相连。远程坐标解算单元与上位机之间的串口通讯协议是：波特率：115200bps，数据位：8位，停止位：1位；奇偶校验位：无。b.初次运行请使用串口调试工具设置安装参数

13、，包括光学探测设备所在位置（WGS-84）的本地纬度、本地经度、本地高度、方位角安装差角（光学探测设备初始位置与真北方向的差角，范围是-180度至180度）、俯仰角安装差角（光学探测设备初始位置与水平面的差角，范围是-90度至90度）。如果光学探测设备初始位置不变化,则无需重复设置安装参数。5.3锂电池充电说明1) 先将配套的充电器端口插入线缆的充电插孔，线缆与主机数据电源接口连接，再将充电器接上交流电源；2) 充电时，充电指示灯(红色)亮表示正在充电；指示灯微亮表示电池已经接近充满电；指示灯灭表示充电完成或未执行充电；3) 请在第一次彻底用完后再完全充满后使用，第二次也要彻底用完后再充满电，这样连续循环三次后，电池易