工业机器人理论试题VIP

1、工业机器人理论试题1下面给出的量中，不属于电工测量对象的是（）。 单选题 *A 电功率B 磁通量C 流量(正确答案)D 频率2在文字符号标志的电阻法中，4K5 的阻值是（）。 单选题 *A 450KB 45KC 4.5K(正确答案)D 4 x105K3电路中若用导线将负载短路，则电路的状态为（）。 单选题 *A 不变B 等于零C 为很大的短路电流(正确答案)D 略有减少4RLC 串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是（） 单选题 *A >0(正确答案)B <0C =0D 为任意值5在纯电容电路中，下列关系正确是（）。 单选题 *ABCD(正确答案)6电器设备铭牌上所标出的电

2、压、电流值都是指（）。 单选题 *A 最大值B 有效值(正确答案)C 瞬时值D 平均值7变压器降压使用时，能输出较大的（）。 单选题 *A 功率B 电流(正确答案)C 电能D 电功8三相异步电动机旋转磁场的旋转方向是由三相电源的（）决定。 单选题 *A 相位B 相序(正确答案)C 频率D 相位角9电气控制线路原理图中，触头的位置是处于（）。 单选题 *A 未通电状态(正确答案)B 通电状态C 根据情况确定状态D 不确定10为保证机床操作者的安全，机床照明灯的电压应选（）。 单选题 *A 380VB 220VC 110VD 36V以下(正确答案)11关于提高功率因数的说法，正确的是 （） 单选题

3、 *A 在阻性负载上并联电感可以提高功率因数B 在阻性负载上并联电容可以降低功率因数C 在感性负载上并联电容可以提高功率因数(正确答案)D 在感性负载上并联电容可以降低功率因数12乙类互补对称式功放电路，其输出波形的交越失真是指（）。 单选题 *A 频率失真B 相位失真C 波形过零时出现的失真(正确答案)D 幅度失真13稳压管的动态电阻（）稳压性能越好。 单选题 *A 越大B 越小(正确答案)C 较合适D 不一定14互换性的零件应是（）。 单选题 *A 相同规格的零件(正确答案)B 不同规格的零件C 相互配合的零件D 没有要求15摩擦带传动是依靠（）来传递运动和功率的。 单选题 *A 带与带轮

4、接触面之间的正压力B 带的紧边拉力C 带与带轮接触面之间的摩擦力(正确答案)D 带的松边拉力16由下图中的已知尺寸和其锥度可知 X 应为（）。 单选题 *A 10B 8C 10(正确答案)D 817曲柄摇杆机构的死点位置在（）。 单选题 *A 原动杆与连杆共线B 原动杆与机架共线C 从动杆与连杆共线(正确答案)D 从动杆与机架共线18配合是指（）相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系。 单选题 *A 上极限尺寸B 下极限尺寸C 公称尺寸(正确答案)D 实际尺寸19平键连接当采用双键时，两键（）应布置。 单选题 *A 在周向相隔 90°B 在周向相隔 180°(正确答案)C

5、在周向相隔 120°D 在轴向沿同一直线20滚动轴承与轴颈配合，随轴颈旋转的零件是（）。 单选题 *A 内圈(正确答案)B 外圈C 滚动体D 保持架21. 在半剖视图中半个视图与半个剖视图的分界线用（）。 单选题 *A粗实线B细实线C细点画线(正确答案)D波浪线22. 在局部剖视图中，视图与剖视部分的分界线用（）。 单选题 *A粗实线B细实线C细点画线D波浪线(正确答案)23.机件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的视图叫（）。 单选题 *A局部视图B斜视图(正确答案)C基本视图D向视图24.半剖视图选用的是（）剖切面。 单选题 *A.单一(正确答案)B.几个平行的C.几个相交的

6、D.其它25.动力学主要是研究机器人的（）。 单选题 *A 动力源是什么B 运动和时间的关系C动力的传递与转换(正确答案)D 动力的应用26.一般机器人操作机中，决定姿态的机构是（） 单选题 *A 端拾器B 基座C 手臂(正确答案)D 手腕27.通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（）, 可提高工作效率。 单选题 *A 相同(正确答案)B 不同C 分离越大越好D 分离越小越好28.对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备的I/O信号（）。 单选题 *A 无效B 有效(正确答案)C 超前有效D 滞后有效29.对机器人进行示教时, 模式旋钮打到

7、示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的自动启动信号（）。 单选题 *A 无效(正确答案)B 有效C 超前有效D 滞后有效30.示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为（）状态。 单选题 *A 不变B ONC OFF(正确答案)D 延时OFF31.传感器的运用，使得机器人具有了一定的（）能力。 单选题 *A 一般B 重复工作(正确答案)C 识别判断D 逻辑思维32.工业机器人（）适合夹持圆柱形工件。 单选题 *A V型手指(正确答案)B 平面指C 尖指D 特型指33.（）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置

8、的改变。 单选题 *A 直角坐标(正确答案)B 圆柱坐标C 极坐标D 关节34.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（） 单选题 *A 机座B 机身C 手腕D 关节(正确答案)35.机器人的（）是指单关节速度。 单选题 *A 工作速度B 运动速度(正确答案)C 最大运动速度D 最小运动速度36.机器视觉系统是一种（）的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机，光学、电子技术。 单选题 *A 非接触式(正确答案)B 接触式C 自动控制D 智能控制37.机器人语言是由（）表示的"0"和"1"组成的字串机器码。 单选题 *A 二进制(正确答案)B

9、十进制C 八进制D 十六进制38.机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类。 单选题 *A 3B 2(正确答案)C 4D 539.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号（）表示。 单选题 *A LB PC J(正确答案)DF40.下面哪种传感器不属于触觉传感器（）。 单选题 *A 接近觉传感器B 接触觉传感器C 压觉传感器D 热敏电阻(正确答案)41.力控制方式的输入量和反馈量是（）。 单选题 *A 位置信号B 力(力矩)信号(正确答案)C 速度信号D 加速度信号42.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常

10、不会在以下哪个位置（）。 单选题 *A 关节驱动器轴上B 机器人腕部C 手指指尖D 机座(正确答案)43.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（） 单选题 *A定位精度B 速度C 工作范围D 重复定位精度(正确答案)44.下面哪一项不属于工业机器人子系统（） 单选题 *A 驱动系统B 机械结构系统C 人机交互系统D 导航系统(正确答案)45.传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、（）元件。 单选题 *A 辅助B控制C 执行D测量(正确答案)46.TP示教盒的作用不包括（） 单选题 *A点动机器人B 离线编程(正确答案)C 试运行程序D 查阅机器人状态47.手腕上的

11、自由度主要起的作用为（） 单选题 *A 支承手部B 固定手部C 弯曲手部(正确答案)D 装饰48. 工业机器人由主体、（）和控制系统三个基本部分组成。 单选题 *A 机柜B 驱动系统(正确答案)C 计算机D 气动系统49.（）是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。 单选题 *A 蜗轮减速器B 齿轮减速器C 蜗杆减速器D 谐波减速器(正确答案)50伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（） 单选题 *A 换向结构B 转换电路C 存储电路D 检测环节(正确答案)1.简单的直流电路主要由（）这几部分组成。 *A

12、. 电源(正确答案)B.负载(正确答案)C.连接导线(正确答案)D.开关(正确答案)2能用于整流的半导体器件有（）。 *A.二极管(正确答案)B. 三极管C.晶闸管(正确答案)D.场效应管3可用于滤波的元器件有（）。 *A.二极管B. 电阻C.电感(正确答案)D.电容(正确答案)4在R、L、C串联电路中，下列情况正确的是（）。 *A. L>C，电路呈感性；(正确答案)C，电路呈感性；C，电路呈感性； B. LC，电路呈阻性；D. C>L，电路呈容性。(正确答案)5导体的电阻与（）有关。 *A.电源B. 导体的长度(正确答案)C.导体的截面积(正确答案)D. 导体的材料性质(正确答案

13、)6.自感系数L与（）无关。 *A电流大小；(正确答案)B.电压高低；(正确答案)C.电流变化率；(正确答案)D.线圈结构及材料性质。7.轴根据其受载情况可分为：（）。 *A 心轴(正确答案)B 转轴(正确答案)C 传动轴(正确答案)D 曲柄轴8.平键连接可分为（）。 *A 普通平键连接(正确答案)B 导向平键连接(正确答案)C 滑键连接(正确答案)D 双键连接9六个基本视图中最常用的是（）视图。 *A主视图(正确答案)B俯视图(正确答案)C左视图(正确答案)D仰视图10.根据功能，一台完整的机器是由（）组成的。 *A 动力系统(正确答案)B 执行系统(正确答案)C 传动系统(正确答案)D 操

14、作控制系统(正确答案)11.机器人驱动方式有（）。 *A 手工驱动B 电力驱动(正确答案)C 气压驱动(正确答案)D 液压驱动(正确答案)12.机器人工作空间和以下参数有关（）。 *A自由度(正确答案)B载荷C速度D关节类型(正确答案)13.机器人机身和臂部常用的配置形式有（）。 *A 横梁式(正确答案)B 立柱式(正确答案)C 机座式(正确答案)D 屈伸式(正确答案)14.机器人三原则指的是（）。 *A 机器人不应伤害人类(正确答案)B 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外(正确答案)C 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外(正确答案)D 机器人可以根据自己的意愿行事15.步进电动机按其

15、工作原理主要分为（）类 *A 磁电式(正确答案)B 反应式(正确答案)C 互感式D 激励式16. 柱面坐标机器人主要用于重物的（）等工作。 *A 装卸(正确答案)B分类C搬运(正确答案)D检测17.按几何结构分划分机器人分为（）。 *A 串联机器人(正确答案)B 关节机器人C 平面机器人D 并联机器人(正确答案)18.机器人控制系统按其控制方式可以分为 （）。 *A 力控制方式(正确答案)B 轨迹控制方式(正确答案)C 位置控制方式D 示教控制方式(正确答案)19.机器人的精度主要依存于（） *A分辨率系统误差(正确答案)B 控制算法误差(正确答案)C机械误差(正确答案)D 连杆机构的挠性20

16、.机器人的控制方式分为（）。 *A 点对点控制B点到点控制C 连续轨迹控制(正确答案)D 点位控制(正确答案)1.负载电功率为正值表示负载吸收电能,此时电流与电压降的实际方向一致. 判断题 *对(正确答案)错2.人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小. 判断题 *对(正确答案)错3.通过电阻上的电流增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍 判断题 *对错(正确答案)4.加在电阻上的电压增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍 判断题 *对错(正确答案)5.若干电阻串联时，其中阻值越小的电阻，通过的电流也越小。 判

17、断题 *对错(正确答案)6.电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。 判断题 *对(正确答案)错7.电容C是由电容器的电压大小决定的。 判断题 *对错(正确答案)8.对称三相Y接法电路，线电压最大值是相电压有效值的3倍。 判断题 *对错(正确答案)9.电阻两端的交流电压与流过电阻的电流相位相同，在电阻一定时，电流与电压成正比。 判断题 *对错(正确答案)10.视在功率就是有功功率加上无功功率。 判断题 *对错(正确答案)11渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，由于安装不准确，产生了中心距误差，但其传动比的大小仍保持不变。 判断题 *对(正确答案)错12气动系统中的流量阀，是通过改变流通面积来实

18、现流量控制的元件。 判断题 *对(正确答案)错13定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主动齿轮齿数连乘积之反比。 判断题 *对错(正确答案)14换向阀靠近弹簧一侧的方框(位)为常态。 判断题 *对(正确答案)错15为了防止产生爬行，流量阀应尽量安装在气缸和气马达附近。 判断题 *对(正确答案)错16渐开线齿轮的齿廓在其基圆以外的部分必然都是渐开线。 判断题 *对错(正确答案)17绘制机械图样时，尽量采用1：1的比例 判断题 *对(正确答案)错18.国家制图标准规定，图纸大小可以随意确定 判断题 *对错(正确答案)19. 图样中书写汉字的字体，应为长仿宋体。 判断

19、题 *对(正确答案)错20. 2：1是缩小比例。 判断题 *对错(正确答案)21.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。 判断题 *对错(正确答案)22.最大工作速度通常指机器人单关节速度。 判断题 *对错(正确答案)23.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。 判断题 *对(正确答案)错24.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。 判断题 *对(正确答案)错25.和人长的很像的机器才能称为机器人。 判断题 *对错(正确答案)26.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。 判断题 *对错(正确答案)27.一个刚体在空间运动具有3个自由度。 判断题 *对错(正确答案)28.电动机