工业机器人试题

1、工业机器人试题（）年,美国人设计了第一台电子可编程机器人？ 单选题 *192019501954(正确答案)1962在使用Matlab用函数创建矩阵时，eye(m,n)表示什么？ 单选题 *全部元素都为1的矩阵零矩阵单位阵(正确答案)正态分布的随机矩阵在使用Matlab用函数创建矩阵时，zeros(m,n)表示什么？ 单选题 *零矩阵(正确答案)正态分布的随机矩阵全部元素都为1的矩阵单位阵在机械手运动学、静力学、动力学的关系中，手爪力F与关节驱动力静态时的关系是？ 单选题 *动力学静力学(正确答案)运动学动态学在机械手运动学、静力学、动力学的关系中，驱动力矩与关节位置关节速度、关节加速度的关系是

2、？ 单选题 *运动学动态学动力学(正确答案)静力学在手爪位置和姿态的表示方法中，基坐标系用什么表示？ 单选题 *B(正确答案)EBE在Lagrange方程中，系统动能用什么表示？ 单选题 *LQiT(正确答案)qi姿态坐标变换阵用什么表示？ 单选题 *EBEBRA(正确答案)（）年,美国GM公司使用全球第一台机器人Unimate。 单选题 *1920195019541962(正确答案)机器人什么特性主要指其对工作环境变化的适应能力？ 单选题 *通用性灵活性智能性适应性(正确答案)刚体的自由度是指任何空间刚体具有（）个自由度，即可任意运动。 单选题 *56(正确答案)78()发明的指南车? 单选

3、题 *蔡伦鲁班张衡(正确答案)沈括（）年,美国科幻作家Assimov,提出机器人三守则。 单选题 *19201950(正确答案)19541962在Lagrange方程中，对应于广义坐标的广义力用什么表示？ 单选题 *LQi(正确答案)Tqi在手爪位置和姿态的表示方法中，手爪坐标系用什么表示？ 单选题 *BRAE(正确答案)BE机器人系统主要由哪四部分组成？ *机械部分(正确答案)环境测量(正确答案)任务规划(正确答案)变速机构控制器(正确答案)下列哪些是按机器人几何结构来分类的？ *柱面坐标机器人(正确答案)球面坐标机器人(正确答案)关节球面坐标机器人(正确答案)伺服机器人下列哪些是机器人的主

4、要特点？ *通用性(正确答案)灵活性智能性适应性(正确答案)下列哪些是按机器人机器智能来分类的？ *伺服机器人智能机器人(正确答案)球面坐标机器人一般机器人(正确答案)下列哪些是按机器人用途来分类的？ *工业机器人(正确答案)探索机器人(正确答案)服务机器人(正确答案)军事机器(正确答案)下列哪些是按机器人控制来分类的？ *非伺服机器人(正确答案)伺服机器人(正确答案)柱面坐标机器人球面坐标机器人下列哪些是机器人的功能？ *动作控制(正确答案)运动的控制(正确答案)末端操作器/手爪的轨迹和力的再现(正确答案)运动状态显示、参数设定功能(正确答案)下列哪些属于机器人的执行机构？ *机身(正确答案

5、)手腕(正确答案)行走机构(正确答案)末端执行器(正确答案)下列哪些属于机器人的驱动系统？ *步进电机(正确答案)伺服电机(正确答案)机械传动系统(正确答案)液压传动系统(正确答案)下列哪些属于机器人的控制系统？ *计算机(正确答案)传感器(正确答案)检测元件(正确答案)末端执行器下列哪些是代表机器人的腕部轴？ *R(正确答案)B(正确答案)T(正确答案)S下列哪些是代表机器人的本体轴？ *S(正确答案)L(正确答案)BU(正确答案)下列哪些是机器人的主要性能指标？ *灵敏度(正确答案)线性度(正确答案)测量范围(正确答案)重复性(正确答案)精度(正确答案)分辨率(正确答案)下列哪些属于机器人

6、的坐标系的种类？ *关节坐标系(正确答案)直角坐标系(正确答案)圆柱坐标系(正确答案)工具坐标系(正确答案)用户坐标系(正确答案)工业机器人由三大部分六个子系统组成，下列属于三大部分的是？ *驱动部分机械部分(正确答案)控制部分(正确答案)传感部分(正确答案)工业机器人的主要机械部分不包括手掌部分。 判断题 *对(正确答案)错机器人靠末端执行器工作，末端执行器具有8个自由度即可保证其灵活运动。4个位置、4个姿态自由度。 判断题 *对错(正确答案)在中手爪位置和姿态的表示方法中，BpER3x1表示手爪坐标系原点在基坐标中的位置向量。 判断题 *对(正确答案)错机器人具有智能或感觉与识别能力。 判

7、断题 *对(正确答案)错工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和手肘。 判断题 *对错(正确答案)工业机器人的手我们一般称为末端操作。 判断题 *对(正确答案)错1930捷克剧作家Karel Capek首次提出Robota一词。 判断题 *对错(正确答案)一般工业机器人手臂有4个自由度。 判断题 *对错(正确答案)机器人机座可以分为固定式和履带式两种。 判断题 *对错(正确答案)机器人的手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧。 判断题 *对(正确答案)错机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。 判断题 *对(正确答案)错被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英博格最早提出工业机器人概念。 判断题 *对错(正确答案)机器人是人制造的机器或机械电子装置。 判断题 *对(正确答案)错自由度是指机器人所具有的独立坐标轴的数目。 判断题 *对(正确答案)错机器人的驱动方式主要有液压驱动、气压驱动和电气驱动三种。 判断题 *对错(正确答案)机器人是指代替原来由人直接或间接作业的自动化机械。 判断题 *对(正确答案)错1768-1774，瑞士钟表匠制作的木偶机器人。 判断题 *对(正确答