工业机器人编程与维护多选题

1、工业机器人编程与维护多选题1、JMP指令必须和（ ）指令联用。 *A、LBL(正确答案)B、 WHILEC、 WAITD、 CALL2、程序编辑可以用以下哪些按键？ （ ）。 *A、INSERT(正确答案)B、 COPY(正确答案)C、 FIND(正确答案)D、 REPLACE(正确答案)3、工业机器人自带的程序有（ ）。 *A、MAIN(正确答案)B、 TEST(正确答案)C、 RSR(正确答案)D、 PNS(正确答案)E、 PART(正确答案)4、以下哪些是设置PNS程序的步骤（ ）。 *A、依次按键操作：MENU -SETUP - F1 RSR/PNS或Prog Select(正确答案)

2、B、 依次按键操作：MENU - I/O - F1 TYPE - UOP，并通过F3 IN/OUT选择输入界面(正确答案)C、 系统信号UI10置ON，UI11置ON，UI14置ON，分别对PNS2PNS3，PNS6，基数为100(正确答案)D、 按照PNS程序命名要求，选择的程序为PNS0138(正确答案)5、以下哪些是设置RSR程序的步骤（ ）。 *A、依次按键操作：MENU - I/O - F1 TYPE - UOP，并通过F3 IN/OUT 选择输入界面(正确答案)B、 系统信号UI10置ON，UI10对应RSR2，RSR2的记录号为21，基数为100(正确答案)C、 按照RSR程序命

3、名要求，选择的程序为RSR0121(正确答案)D、 依次按键操作：MENU -SETUP - F1 TYPE -RSR/PNS或Prog Select(正确答案)6、以下哪步是进去程序计时器指令必不可少的步骤？（ ）。 *A、选择MENU(正确答案)B、 STATUE(正确答案)C、 F1(TYPE)(正确答案)D、 Prg Timer(正确答案)7、功能键读取指令分别有（ ）FK5。 *A、Text(正确答案)B、 FK1(正确答案)C、 FK2(正确答案)D、 FK3(正确答案)E、 FK4(正确答案)8、工业机器人操作提示信息主要有（ ）。 *A、操作错误提示(正确答案)B、 故障报警提

4、示(正确答案)C、 系统诊断提示(正确答案)D、 运行提示(正确答案)E、 开机提示9、以下哪些是在程序中输入CALL指令的步骤？（ ）。 *A、按F1 INST 键(正确答案)B、 选择CALL，按ENTER 确认(正确答案)C、 选择1 CALL program，按ENTER 键(正确答案)D、 再选择所调用的程序名，按ENTER 键即可(正确答案)10、一个程序文件包括以下哪些信息？（ ） *A、Creation Data(正确答案)B、 Modification Data(正确答案)C、 Copy Source(正确答案)D、 Positions(正确答案)11、与WHILE指令一样功

5、能的循环指令还有（ ）。 *A、FOR(正确答案)B、 WHEN(正确答案)C、 WAITD、 SELECTE、 IF12、与FOR指令一样功能的循环指令还有（ ）。 *A、WHILE(正确答案)B、 WHEN(正确答案)C、 WAITD、 SELECTE、 IF13、SELECT指令需要考虑（ ）。 *A、变量(正确答案)B、 运算符(正确答案)C、 值(正确答案)D、 行为(正确答案)14、WAIT指令需要考虑（ ）。 *A、变量(正确答案)B、 运算符(正确答案)C、 值(正确答案)D、 行为(正确答案)15、IF指令需要考虑（ ）。 *A、变量(正确答案)B、 运算符(正确答案)C、

6、值(正确答案)D、 行为(正确答案)16、以下哪些按键可以用作程序的编辑（ ）。 *A、Find(正确答案)B、 Delete(正确答案)C、 Copy(正确答案)D、 Replace(正确答案)17、窗口切换键DISP键只存在于（ ）上。 *A、彩屏示教器(正确答案)B、 单色示教器C、 控制柜D、 PLC18、以下哪条程序是偏置有效？（ ）。 *A、J P1 100% FINEB、 L P2 500mm/sec FINE offset(正确答案)C、 L P2 500mm/sec FINE offset ，PR1(正确答案)D、 L P2 501mm/sec FINE offset(正确答

7、案)19、IF指令可使用的变量有（ ）。 *A、PRIB、 I/O(正确答案)C、 FORD、 R1(正确答案)E、 WHILE20、工业机器人常用的外部传感器（ ）。 *A、视觉传感器(正确答案)B、 触觉传感器(正确答案)C、 力觉距离传感器(正确答案)D、 速度传感器E、 加速度传感器21、写屏指令的主要作用有（ ）。 *A、运行提示(正确答案)B、 移动距离C、 程序备注提示(正确答案)D、 偏移量E、 运动轨迹22、通过此指令可以将原有的（ ）由位置寄存器决定。 *A、点偏移(正确答案)B、 移动距离C、 坐标点D、 偏移量(正确答案)E、 运动轨迹23、CALL可调用的程序有（ ）

8、。 *A、RSR(正确答案)B、 PNS(正确答案)C、 JOB(正确答案)D、 TEST(正确答案)E、 LBL100024、JMP指令所使用的标签以下符合规范的有（ ）。 *A、LNL1B、 LBL1(正确答案)C、 LBL32767D、 LBL100(正确答案)E、 LBL1000(正确答案)25、WHILE指令可使用变量（ ）。 *A、reg(正确答案)B、 Ri(正确答案)C、 DI/DO(正确答案)D、 GI/GO(正确答案)E、 AI/AO26、FOR指令的变量有（ ）。 *A、Constant(正确答案)B、 Ri(正确答案)C、 AI/AOD、 GI/GOE、 DI/DO27

9、、程序编辑画面可以对以下哪些指令进行显示/隐藏切换？（ ）。 *A、寄存器指令(正确答案)B、 位置寄存器指令(正确答案)C、 DI/DO指令(正确答案)D、 RI/RO指令(正确答案)E、28、WAIT指令可使用变量有（ ）UI/UO。 *A、Constant(正确答案)B、 Ri(正确答案)C、 AI/AO(正确答案)D、 GI/GO(正确答案)E、 DI/DO(正确答案)29、R-J3iC控制器可以使用的备份/加载设备有（ ）。 *A、Memory Card(正确答案)B、 USB(正确答案)C、 PC(正确答案)D、 PLC30、以下哪些是Image模式备份/加载文件的注意事项？（ ）

10、。 *A、备份/加载时只能在MC卡的根目录下进行(正确答案)B、 一张MEMORY CARD 只能Image 备份/加载一台机器C、 在Image 加载过程中，不允许断电(正确答案)D、 没有PC 配合，一张MEMORY CARD 只能Image 备份/加载一台机器(正确答案)31、控制启动模式下的备份和一般模式下的操作方法相同的步骤有（ ）。 *A、备份（BACKUP）(正确答案)B、 加载（LOAD）(正确答案)C、 存储设备选择(正确答案)D、 存储设备格式化(正确答案)32、控制柜主要使用的文件类型有（ ）。 *A、程序文件(正确答案)B、 默认的逻辑文件(正确答案)C、 系统文件(正

11、确答案)D、 I/O配置文件(正确答案)E、 数据文件(正确答案)33、以下哪些是I/O配置文件,数据文件？（ ）。 *A、NUNREG_VR(正确答案)B、 POSREG.VR(正确答案)C、 PALREG.VR(正确答案)D、 DIOCFGSV.IO(正确答案)34、以下哪些属于系统文件的设置（ ）。 *A、SYSVARS.SV(正确答案)B、 SYSSERVO.SV(正确答案)C、 SYSMAST.SV(正确答案)D、 FRAMEVAR.SV(正确答案)35、以下哪些功能键所对应的默认逻辑结构的设置（ ）。 *A、DEF_MOTN0.DF F1键(正确答案)B、 DF_LOGI1.DF

12、F2键(正确答案)C、 DF_LOGI2.DF F3键(正确答案)D、 DF_LOGI3.DF F4键(正确答案)36、自动运行方式PSN的特点有（ ）。 *A、当一个程序被中断或执行时，这些信号被忽略(正确答案)B、 自动开始操作信号（PROD_START)： 从第一行开始执行被选中的程序，当一个程序被中断或执行时，这个信号不被接收(正确答案)C、 最多可以选择255个程序(正确答案)D、 当一个程序正在执行或中断时，被选择的程序处于等待状态，一旦原先的程序停止，就开始运行被选择的程序37、SELECT指令的变量有（ ）。 *A、Constant(正确答案)B、 Ri(正确答案)C、 AI/

13、AOD、 GI/GOE、 DI/DO38、FANUC工业机器人坐标系校准一般采用（ ）。 *A、零点核对方式(正确答案)B、 单轴核对方式(正确答案)C、 快速核对方式(正确答案)D、 夹具核对方式E、 直接输入核对方式(正确答案)39、工业机器人程序段编写时，必须要点明备注的指令有（ ）。 *A、程序运行的当前用户坐标系(正确答案)B、 程序运行的当前工具坐标系(正确答案)C、 程序运行的整体速度(正确答案)D、 程序运行的世界坐标系E、 程序运行的关节坐标系40、工业机器人工具坐标系六点法设置点的时候需要用到（ ）坐标轴。 *A、世界(正确答案)B、 关节(正确答案)C、 用户D、 工具4

14、1、工业机器人工具坐标系三点法设置点的时候需要用到（ ）坐标轴。 *A、世界(正确答案)B、 关节(正确答案)C、 用户D、 工具42、用户坐标系的设置方法有（ ）。 *A、四点法B、 三点法(正确答案)C、 六点法D、 五点法E、 直接输入法(正确答案)43、（ ）需要在编译前先定义。 *A、世界B、 关节C、 工具(正确答案)D、 用户(正确答案)E、 初始44、工业机器人机器人的坐标系有（ ）坐标系。 *A、世界(正确答案)B、 关节(正确答案)C、 工具(正确答案)D、 用户(正确答案)E、 初始45、工业机器人的六关节轴分别称为J1、（ ）。 *A、J2(正确答案)B、 J3(正确答

15、案)C、 J4(正确答案)D、 J5(正确答案)E、 J6(正确答案)46、按住shift+（ ）键也可以进行激活工具坐标系。 *A、coord(正确答案)B、 holdC、 typeD、 detail47、对决坐标系和（ ）轴设置的平面有关。 *A、X-Y(正确答案)B、 X-ZC、 Y-ZD、 X-XE、 Y-X48、工业机器人用户坐标系三点法需要记录（ ）。 *A、Y方向点(正确答案)B、 坐标原点(正确答案)C、 X方向点(正确答案)D、 标准点E、 零点49、沿同一条轨迹做相反方向的运动时，轨迹位置准确度会有不同，（ ）基本相同。 *A、加速度准确度B、 轨迹姿态准确度(正确答案)C

16、、 轨迹速度准确度D、 运动速度准确度(正确答案)E、 减速度准确度50、工业机器人对其运动轨迹精度要求越来越高，而影响精度的主要因素有：（ ）。 *A、制造及装配公差(正确答案)B、 构件弹性变形和关节间隙(正确答案)C、 关节伺服系统(正确答案)D、 其它诸如环境、温度的变化(正确答案)E、 安装环境的要求51、机器人运动轨迹插补算法是决定机器人性能的核心技术之一，直接影响着机器人的（ ）等主要性能指标。 *A、运动精度(正确答案)B、 速度(正确答案)C、 平滑性(正确答案)D、 加工速度E、 加工效率52、工业机器人各个关节运动时间缩短会引起（ ）增大。 *A、关节速度(正确答案)B、

17、 直线速度C、 加速度(正确答案)D、 加加速度(正确答案)E、 减速度53、工业机器人的运动指令共有（ ）。 *A、直线运动(正确答案)B、 关节运动(正确答案)C、 曲面运动D、 圆弧运动(正确答案)E、 圆周运动54、工业机器人机械设计时，要做到（ ）。 *A、防止机器人造成损害，将机器人工作站布局尽可能远离物流区域(正确答案)B、 在工业机器人手臂上安装保护垫C、 将工业机器人工作区域与人工作区域用围网隔开(正确答案)D、 系统设计时，使用机器人仿真软件对设备布局进行组态仿真，确保机器人姿态的舒展性，运行时轨迹无干涉(正确答案)E、 无法采用机械防护55、工业机器人常见腕部结构分为（

18、）。 *A、BBR型(正确答案)B、 RBR型(正确答案)C、 3R型(正确答案)D、 4R型56、旋转运动的移动速度以（ ）予以指定。 *A、cm/minB、 mm/secC、 %D、 inch/minE、 deg/sec(正确答案)57、STAT状态提示共有（ ）。 *A、ACTIVE：激活(正确答案)B、 Sleep:休眠C、 UNASG:未分配(正确答案)D、 PEND：需要重启生效(正确答案)E、 Invalid:无效(正确答案)58、以下哪些是报警重要程度的标志（ ）。 *A、WARN(正确答案)B、 PAUSE(正确答案)C、 STOP(正确答案)D、 SERVO(正确答案)E、

19、 DISP59、自动运行方式RSR的命名要求有（ ）。 *A、程序名必须为7位(正确答案)B、 由RSR + 4位程序号组成(正确答案)C、 程序号= RSR记录号+ 基数（不足以零补齐）(正确答案)D、 无所谓60、哪几种是宏的应用方式（ ）？。 *A、作为程序中的指令执行(正确答案)B、 通过TP上的手动操作画面执行(正确答案)C、 通过TP上的用户键执行(正确答案)D、 通过DI,DO,GI,GO用户键执行61、工业机器人启动需要满足（ ）四个条件均输入。 *A、UI1(正确答案)B、 UI2(正确答案)C、 UI3(正确答案)D、 UI8(正确答案)E、 UI462、工业机器人RACK

20、参数设置，对应的通讯方式不同，DeviceNet、ProfiBus、内部常通分别对应的是（ ）。 *A、48B、 81C、 67(正确答案)D、 35(正确答案)E、 34(正确答案)63、在（ ）上可以控制工业机器人的DO强制输出。 *A、示教器(正确答案)B、 机器人C、 控制柜D、 PLC64、DI是什么意思？（ ）。 *A、仿真输入(正确答案)B、 系统输入C、 数字输入D、 模拟输入65、工业机器人工具坐标系直接输入法可以用（ ）键直接输入坐标值。 *A、数字(正确答案)B、 方法C、 细节D、 坐标66、DIi/DOi是什么意思？（ ）。 *A、机器人输入/机器人输出B、 系统输入

21、/系统输出C、 数字输入/数字输出(正确答案)D、 模拟输入/模拟输出67、工业机器人程序调用模式有（ ）。 *A、使用CALL指令调用(正确答案)B、 使用JMP指令调用C、 使用PLC调用RSR/PNS(正确答案)D、 使用FOR指令调用E、 使用FOR指令调用。68、RIi/ROi是什么什么意思？（ ）。 *A、机器人输入/机器人输出(正确答案)B、 系统输入/系统输出C、 数字输入/数字输出D、 模拟输入/模拟输出E、 数组输入/数组输出69、SIi/SOi是什么意思？（ ）。 *A、操作者面板输入/操作者面板输出(正确答案)B、 系统输入/系统输出C、 数字输入/数字输出D、 模拟输

22、入/模拟输出70、UIi/UOi是什么意思？（ ）。 *A、组输入/组输出B、 系统输入/系统输出(正确答案)C、 数字输入/数字输出D、 模拟输入/模拟输出71、GIi/GOi是什么意思？（ ）。 *A、组输入/组输出(正确答案)B、 系统输入/系统输出C、 数字输入/数字输出D、 模拟输入/模拟输出72、按住shift+（ ）键也可以进行激活用户坐标系。 *A、coord(正确答案)B、 holdC、 typeD、 detail73、工业机器人直接输入，需要输入X，（ ）。 *A、Y(正确答案)B、 Z(正确答案)C、 W(正确答案)D、 P(正确答案)E、 R(正确答案)74、工件坐标系

23、三点法主要是哪三个点的方向设定（ ）。 *A、X1起点(正确答案)B、 X1正方向C、 X2正方向(正确答案)D、 Y1正方向(正确答案)E、 Y2正方向75、AIi/AOi是什么意思？ （ ）。 *A、机器人输入/机器人输出B、 系统输入/系统输出C、 数字输入/数字输出D、 模拟输入/模拟输出(正确答案)76、气路图绘制时，需注意的事项有（ ）。 *A、气体流动顺序(正确答案)B、 气路功能要求(正确答案)C、 气动元器件布局(正确答案)D、 电控原理E、 电路排版77、气管接头一般分为（ ）。 *A、炭纤维接头B、 木质接头C、 塑料接头(正确答案)D、 金属接头(正确答案)E、 玻璃接

24、头78、选择三联件所需注意的参数（ ）。 *A、压力表口径(正确答案)B、 最高使用压力(正确答案)C、 接管口径(正确答案)D、 防护罩E、 过滤孔径79、三联件由（ ）组成。 *A、过滤器(正确答案)B、 减压阀(正确答案)C、 油雾器(正确答案)D、 先导阀E、 节流阀80、电磁阀选型应按照（ ）四大原则。 *A、安全性(正确答案)B、 可靠性(正确答案)C、 适用性(正确答案)D、 经济性(正确答案)E、 环保性81、工业机器人使用电磁阀时，可以通过（ ）信号直接控制。 *A、GO(正确答案)B、 DO(正确答案)C、 AOD、 UOE、 SO82、电磁阀的组装需要哪些部件（ ）。 *

25、A、电控装置(正确答案)B、 气接头(正确答案)C、 消音器(正确答案)D、 气管E、 节流阀83、常用的计时器指令有（ ）。 *A、ClkresertB、 ClkclockC、 ClkStart(正确答案)D、 ClkStop(正确答案)E、 Clkenable84、流量控制阀主要有（ ）。 *A、截止阀(正确答案)B、 节流阀(正确答案)C、 减速阀(正确答案)D、 可调单向节流阀(正确答案)E、 带有消声器的节流阀(正确答案)85、三视图分为（ ）。 *A、主视图(正确答案)B、 俯视图(正确答案)C、 左视图(正确答案)D、 全剖E、 局部剖86、位置反复精度大于允许值，解决方法有（

26、）。 *A、没有切实连接地线时，电气噪声会混入地线，从而导致机器人因指令值不能正确传递而振动B、 使用指定外的润滑脂时，会导致机器人发生异常响声C、 位置反复精度不稳定时，紧固螺栓螺母，确保部件间无松动(正确答案)D、 位置反复精度稳定时，修改示教程序，确保不再发生碰撞(正确答案)E、 地线连接场所不合适的情况下，会导致接地不稳定，致使机器人因电气噪声的轻易混入而振动87、机构部的故障导致电机过热的主要原因有（ ）。 *A、因为机构部驱动系统发生故障，致使电机承受过大负载(正确答案)B、 电机制动器的故障，致使电机始终在受制动的状态下动作，导致电机承受过大的负载(正确答案)C、 电机主体的故障

27、而致使电机自身不能发挥其性能，从而使过大的电流流过电机(正确答案)D、 电机负载过大E、 所输入的工件数据不合适时，机器人的加减速将变得不合适，致使平均电流值增加，导致电机过热88、工业机器人减速机主要安装在（ ）。 *A、J1(正确答案)B、 J2(正确答案)C、 J3(正确答案)D、 J4(正确答案)E、 J589、机器人附近的机械动作状况与机器人的整栋有某种相关关系，产生这类现象的原因是（ ）。 *A、没有切实连接地线时，电气噪声会混入地线，从而导致机器人因指令值不能正确传递而振动(正确答案)B、 使用指定外的润滑脂时，会导致机器人发生异常响声C、 因为过载和碰撞等，机器人结构部的连结螺

28、栓松动导致D、 齿轮、轴承、减速机等出现了局部破损E、 地线连接场所不合适的情况下，会导致接地不稳定，致使机器人因电气噪声的轻易混入而振动(正确答案)90、机构部的紧固面有空隙，解决方式有确认下列部位的螺栓是否松动，并加以紧固：电机固定螺栓、减速机外壳固定螺栓、减速机轴固定螺栓、（ ）。 *A、基座固定螺栓(正确答案)B、 臂固定螺栓(正确答案)C、 外壳固定螺栓(正确答案)D、 末端执行器固定螺栓(正确答案)E、 J5轴固定螺栓91、机器人动作时J1轴基座从底座向上浮起，解决方式有（ ）。 *A、螺栓松动时，使用螺栓紧固器，以适当的力矩切实拧紧(正确答案)B、 改变底座的平面度，使其落在公差

29、范围内(正确答案)C、 确认是否夹杂异物，如有异物，将其除掉(正确答案)D、 J1轴基座和底座之间，用粘结剂粘合起来(正确答案)E、 加固架台、的版面，提高其刚性92、用户可以将记录在日志中的错误分为（ ）进行过滤。 *A、重大程度别(正确答案)B、 序号别C、 类型别(正确答案)D、 项目编号别(正确答案)E、 系统别93、电磁阀从原理上分为三大类（ ）。 *A、直动式电磁阀(正确答案)B、 分布直动式电磁阀(正确答案)C、 先导式电磁阀(正确答案)D、 分布式电磁阀E、 点动式电磁阀94、工业机器人抓手种类较多，以点焊抓手为例，可以分为（ ）。 *A、气动型(正确答案)B、 电动型(正确答

30、案)C、 气液型D、 油压型E、 液压型95、减速机的作用是（ ）。 *A、降速同时提高输出扭矩(正确答案)B、 降速同时降低了负载的惯量(正确答案)C、 降低振动D、 提高负载E、 提高稳定性96、减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是（ ）。 *A、降低转速(正确答案)B、 增加转矩(正确答案)C、 降低振动D、 提高负载E、 提高稳定性97、为了保护电缆单元，在（ ）管出口安装有电缆保护套环。 *A、J2B、 J3C、 J4(正确答案)D、 J5E、 J6(正确答案)98、更换润滑油的步骤（ ）、把出油口塞子重新装好。 *A、将机器人手动示教到加油时的正确姿态(正确答案)B、 机器人

31、关电(正确答案)C、 卸下出油口塞子(正确答案)D、 从加油嘴处加入润滑油(正确答案)E、 让机器人被加油的轴以轴角度60以上，100%速度运行20分钟(正确答案)99、伺服放大器共有3个保险丝，分别是（ ）。 *A、用于生成放大器控制电路的电源(正确答案)B、 用于对末端执行器XROT、XHBK的24V输出保护(正确答案)C、 用于对再生电阻、附加轴放大器的24V输出保护(正确答案)D、 用于对再生电阻、附加轴放大器的24V输入保护E、 用于对末端执行器XROT、XHBK的24V输入保护100、更换工业机器人本体的电池的步骤（ ）。 *A、保持机器人电源开启，按下机器急停按钮(正确答案)B、

32、 打开电池盒的盖子，拿出旧电池(正确答案)C、 换上新电池，注意不要装错正负极(正确答案)D、 盖好电池盒的盖子，上好螺丝(正确答案)E、 准备一节新的5V锂电池101、更换工业机器人控制器的电池的步骤（ ）。 *A、准备一节新的3V锂电池(正确答案)B、 机器人通电开机正常后，等待30秒(正确答案)C、 机器人关电，打开控制器柜，拔下接头取下主板上的旧电池(正确答案)D、 装上新电池，插好接头(正确答案)E、 准备一节新的5V锂电池102、常用气管颜色分为（ ）。 *A、蓝色(正确答案)B、 黑色(正确答案)C、 红色(正确答案)D、 白色(正确答案)E、 粉色103、工业机器人日常保养的内

33、容为（ ）。 *A、不正常的噪音和震动，马达温度(正确答案)B、 周边设备是否可以正常工作(正确答案)C、 每根轴的抱闸是否正常(正确答案)D、 控制柜电池是否有电E、 伺服电机电池是否有电104、气路连接完成，不允许出现的现象（ ）。 *A、漏接(正确答案)B、 脱落(正确答案)C、 漏气(正确答案)D、 松动E、 绑扎105、做往复直线运动的气缸可分为（ ）。 *A、单作用气缸(正确答案)B、 双作用气缸(正确答案)C、 膜片式气缸(正确答案)D、 冲击式气缸(正确答案)E、 三作用气缸106、气缸结构分为（ ）。 *A、缸筒(正确答案)B、 端盖(正确答案)C、 活塞(正确答案)D、 活

34、塞杆(正确答案)E、 密封件(正确答案)107、气缸的安装形式可分为（ ）。 *A、固定式气缸(正确答案)B、 轴销式气缸(正确答案)C、 回转式气缸(正确答案)D、 嵌入式气缸(正确答案)E、108、电磁阀内部的下列3种情况时妨碍电磁阀正常工作与缩短寿命的原因（ ）。 *A、使用中介质发生变化(正确答案)B、 接管内生锈(正确答案)C、 介质中混入了有尘污垢(正确答案)D、 通电时间较长E、 长时间工作109、机械抓手与工业机器人采用工具快换装置的优势（ ）。 *A、生产线更换可以在数秒内完成(正确答案)B、 维护和维修工具可以快速更换，大大降低停工时间(正确答案)C、 通过在应用中使用1个

35、以上的末端执行器，从而使柔性增加(正确答案)D、 使用自动交换单一功能的末端执行器，代替原有笨重复杂的多功能工装执行器(正确答案)E、 提高自动化程度110、装配的好坏对（ ）起着非常重要的作用。 *A、机器的效能(正确答案)B、 修理的工期(正确答案)C、 工作的劳力(正确答案)D、 成本(正确答案)E、 装配周期111、工业机器人用户信号的功能（ ）。 *A、查看工业机器人运行状态(正确答案)B、 提示工业机器人运行状态(正确答案)C、 保存工业机器人运行状态(正确答案)D、 调取程序E、 修改程序112、工业机器人使用三个月后，需进行的保养内容有（ ）以及清除机器上的灰尘和杂物。 *A、

36、控制部分的电缆(正确答案)B、 控制器的通风(正确答案)C、 连接机械本体的电缆(正确答案)D、 接插件的固定状况是否良好(正确答案)E、 拧紧机器上的盖板和各种附加件(正确答案)113、工业机器人会出现奇异点的情况（ ）。 *A、手动运行时出现(正确答案)B、 自动运行时出现(正确答案)C、 碰撞时出现D、 急停时出现E、 零位时出现114、工业机器人报警错误共有（ ）、Comm Log。 *A、Alarm Log(正确答案)B、 Motion Log(正确答案)C、 System Log(正确答案)D、 Appl Log(正确答案)E、 Password Log(正确答案)115、电缆走线

37、布局时，应将线缆防止在（ ）或（ ）内。 *A、无要求B、 线槽(正确答案)C、 桥架(正确答案)D、 电柜E、 密封空间116、电缆桥架分哪些结构？（ ）。 *A、槽式(正确答案)B、 托盘式(正确答案)C、 网格式(正确答案)D、 圆弧式117、压线钳可以对哪些东西进行使用（ ）。 *A、水晶头(正确答案)B、 电话接头(正确答案)C、 网线接头(正确答案)D、 电线118、剥线钳的组成有（ ）。 *A、刀口(正确答案)B、 压线口(正确答案)C、 钳柄(正确答案)D、 线卡119、传感器的常见种类有（ ）。 *A、电阻式(正确答案)B、 电阻应变式(正确答案)C、 光敏(正确答案)D、

38、压阻式(正确答案)120、以下哪些是电气元件？（ ）。 *A、电阻(正确答案)B、 电容元件(正确答案)C、 电感元件(正确答案)D、 二极管(正确答案)121、信号控制线缆分为（ ）。 *A、SYVB、 RVV(正确答案)C、 RVVP(正确答案)D、 SYVPE、 KVVP122、完整的电气系统图有以下几种？（ ）。 *A、电气原理图(正确答案)B、 电器元件布置图(正确答案)C、 接线图(正确答案)D、 绘制草图E、123、CC-LINK板共有4个按钮指示灯，分别为（ ）。 *A、ERR(正确答案)B、 RD(正确答案)C、 SD(正确答案)D、 RUN(正确答案)E、 STOP124、

39、工业机器人奇异点报警提示代码有（ ）。 *A、MOTN-017B、 MOTN-018(正确答案)C、 MOTN-019(正确答案)D、 MOTN-023(正确答案)E、 MOTN-024125、工业机器人奇异点分为（ ）。 *A、关节奇异点B、 运动奇异点C、 腕奇异点(正确答案)D、 点奇异点E、 臂奇异点(正确答案)126、目前已开发人机协作功能的主流厂商有（ ）。 *A、ABB(正确答案)B、 MOTOMANC、 FANUC(正确答案)D、 KUKA(正确答案)E、 新松127、以下哪步是消除SRVO 报警代码的步骤？（ ）。 *A、消除急停原因，例如修改程序(正确答案)B、 顺时针旋转

40、松开急停按钮(正确答案)C、 按TP上的【RESET】（复位）键，消除报警代码，此时FAULT（故障）指示灯灭(正确答案)D、 复位示教器上的急停按钮128、人为中断程序的方法有两种，其中中断状态为暂停的的方法有？（ ）。 *A、按TP上的紧急停止按钮(正确答案)B、 2. 按控制面板上的紧急停止按钮(正确答案)C、 5. 系统紧急停止（IMSTP） 信号输入(正确答案)D、 6. 按TP上的 【HOLD 】键(正确答案)129、以下哪些是软浮动相关程序的指令语句？ （ ）。 *A、软浮动n(正确答案)B、 软浮动结束(正确答案)C、 跟踪(正确答案)D、 软浮动开始130、碰撞检测功能的用途

41、是（ ）。 *A、多台机器人在较小的空间内同时运行，为防止互相动作时出现碰撞(正确答案)B、 机器人运行区域较大，为防止在运行过程中对人经过的区域早场伤害(正确答案)C、 接近到碰撞区域后，立即停止D、 防止机器人运行时程序出现错误，避免对工件/产品等造成损坏(正确答案)E、 防止机器人运动速度过高131、原理图中，无论是（ ），各电气元件一般按动作顺序从上到下，从左到右依次排列，可水平布置或者垂直布置。 *A、主电路(正确答案)B、 辅助电路(正确答案)C、 控制回路D、 从电路132、测量交流电压和测量（ ）相似。 *A、直流电压(正确答案)B、 交流电流C、 直流电流D、 电阻133、工

42、业机器人内部传感器的功能（ ）。 *A、规定位置、规定角度的检测(正确答案)B、 位置、角度测量(正确答案)C、 速度、角速度测量(正确答案)D、 加速度测量(正确答案)E、 加加速度测量134、可进行自定义的I/O有（ ）。 *A、DI/DO(正确答案)B、 AI/AO(正确答案)C、 GI/GO(正确答案)D、 RI/RO(正确答案)E、 UI/UO135、常用的磁性开关分为（ ）。 *A、开关触点B、 单触点(正确答案)C、 双触点(正确答案)D、 三触点E、 四触点136、传感器调试时，一般调试步骤分为（ ）。 *A、将传感器的检测距离调整到所需要求(正确答案)B、 锁紧传感器的现有位置，放置松动或移位(正确答案)C、 通过热电偶反馈的电流大小转化为数字量输出D、 调整电压大小E、137、根据输出