伺服电机驱动器-

1、停使用参数停使用监控固件版本P0-00 3.218驱动器错误状态显示P0-010控状态显示P0-020模拟输出监控P0-03Y1状态监控寄存器1P0-040状态监控寄存器2P0-054状态监控寄存器3P0-060状态监控寄存器4P0-070状态监控寄存器5P0-080区块数据存取寄存器0P0-094070119区块数据存取寄存器1P0-1010F区块数据存取寄存器2P0-11110区块数据存取寄存器3P0-12224区块数据存取寄存器4P0-13111区块数据存取寄存器5P0-14112区块数据存取寄存器6P0-15225区块数据存取寄存器7P0-161094054403驱动器数字输出(DO信

2、号显示P0-17440783785619P0-185650109477132P0-19710911743P0-20564407P0-17状态位1bit0SRDY(伺服备妥Servo Ready1bit1SON(伺服启动Servo on1bit2ZSPD(零速度检出0bit3TSPD(目标速度到达0bit4TPOS(目标位置到达0bit5TQL(扭矩限制中0bit6保留0bit7保留0bit8OVW(过负载预警0bit9WARN(CW,CCW,EMGS,低电压,通讯错误等状况发生时输出1bit10CMDOK(内部命令完成0bit11保留0bit12保留0bit13ALRM(伺服警示S形1bit1

3、4BRKR(电磁刹车0bit15HOME(原地回归完成电子齿检出器输原点回生最大参数说明使用未用使用基本扩展外部脉冲列指令输入形式设定P1-002脉冲列+符号P2-0035站号设定控制模式及控制命令输入源设定P1-012速度控制模式P2-01100波特率速度及扭矩限制设定P1-020关闭速度及扭矩限制功能P2-025000通讯协议检出器脉冲输出极性设定P1-030正向输出MON1+,MON2+P2-035MON1模拟监控输出比例P1-04100P2-04500MON2模拟监控输出比例P1-05100P2-05100通讯功能模拟速度指令加减速平滑常数P1-060关闭功能P2-06100模拟扭矩指

4、令平滑常数P1-070关闭功能P2-070位置指令平滑常数P1-080关闭功能P2-080内部速度指令1/内部速度限制1P1-0922P2-092内部速度指令2/内部速度限制2P1-10200P2-10101内部速度指令3/内部速度限制3P1-11300P2-11106内部扭矩指令1/内部扭矩限制1P1-12100P2-12114内部扭矩指令2/内部扭矩限制2P1-13100P2-13117内部扭矩指令3/内部扭矩限制3P1-14100P2-14102内部位置指令1的位置转数设定P1-1500P2-1522位置脉冲数设定P1-1600P2-1623内部位置指令2的位置转数设定P1-1700P2

5、-1721位置脉冲数设定P1-180P2-18101内部位置指令3的位置转数设定P1-190P2-19103位置脉冲数设定P1-200P2-20109内部位置指令4的位置转数设定P1-210P2-21105位置脉冲数设定P1-220P2-227内部位置指令5的位置转数设定P1-230P2-231000位置脉冲数设定P1-240P2-240内部位置指令6的位置转数设定P1-250P2-255位置脉冲数设定P1-260P2-260内部位置指令7的位置转数设定P1-270P2-270位置脉冲数设定P1-280P2-2810内部位置指令8的位置转数设定P1-290P2-2910000位置脉冲数设定P1

6、-300P2-305电机机种P1-310自动侦测ECMA全系列电机P2-3144停止模式P1-320瞬间停止P2-320内部位置指令控制模式P1-330绝对式位置指令P2-330S形平滑曲线中的速度加速常数P1-3410P2-345000S形平滑曲线中的速度减速常数P1-3510P2-3530000S形平滑曲线中的加减速平滑常数P1-360关闭功能P2-361000对伺服电机的负载惯量比P1-375P2-371000零速度监测准位P1-3810P2-381000目标转速检测准位P1-393000P2-391000模拟速度指令最大回转速度P1-402000P2-401000模拟扭矩指令最大输出P

7、1-41100P2-411000电磁刹车开启延迟时间P1-420P2-421000电磁刹车关闭延迟时间P1-430P2-431000电子齿轮比分子P1-441P2-440电子齿轮比分母P1-451P2-451检出器输出脉冲设定P1-461P2-466原点回归模式P1-470P2-470P1-481000P2-480P1-4950P2-490P1-500P2-500P1-510P2-510回生电阻值P1-5240P2-520回生电阻容量P1-5360P2-530P1-54100P2-540最大速度限制P1-552000伺服电机最大运转速度P2-550P1-56120P2-560P1-570P2-

8、570P1-5850P2-580P1-590P2-590P1-600P2-601P1-610P2-611P1-620P2-621P1-630P2-630P1-640P2-640P2-650P2-660P2-670P2-680未用停使用未用报警代码报警信息通讯诊断0正常P3-002H1.14异常状态记录P4-00H1.111过电流P3-012异常状态记录P4-01H2.142过电压P3-027H3.00异常状态记录P4-02H3.143低电压P3-030H4.14异常状态记录P4-03H4.004磁场位置侦测异常P3-040H5.14异常状态记录P4-04H5.005回生错误P3-052P4-0

9、5206过负荷P3-0600P00P4-067速度误差过大P3-070111P4-071118异常脉冲控制命令P4-0889位置控制误差过大1P4-091110芯片执行超时P4-10011编码器异常1635016398P4-111636012校正异常1635216348P4-121632013紧急停止1633816327P4-131634814反向极限异常P4-141635215正向极限异常1652116404P4-151646816IGBT温度异常1644016422P4-161646617储存器异常1648316324P4-171637318芯片通讯异常1646916446P4-18163

10、9719串行通讯异常4P4-19420串行通讯超时P4-20021命令写入异常P4-21022主回路电源缺相P4-22023预先过负载警告P4-230P4-240P4-25160P4-260状态显示 驱动器状态显示信息 模拟输出监控 0 电机反馈脉冲数pulse 0 1 电机反馈旋转圈数rev 1 2 脉冲命令脉冲计数pulse 2 3 脉冲命令旋转圈数rev 3 4 控制命令脉冲与反馈脉冲误差数pulse 4 5 脉冲命令输入频率r/min 5 6 电机转速r/min X 7 速度输入命令Volt Y 8 速度输入命令r/min 9 扭矩输入命令Volt 10 扭矩输入命令% 11 平均扭矩% 12 峰值扭矩% 13 主回路电压Volt 14 负载/电机惯性比time 15 电机反馈脉冲数（相对值）/位置latch脉冲数pulse 16 电机反馈旋转圈数（相对值）/位置latch旋转圈数pulse 模拟输出监控信息 电机转速(+/-8V/最大转速 电机扭矩(+/-8V/最大扭矩 脉冲命令频率(