重庆大学机电一体化培训系统采购

1、重庆大学机电一体化培训系统采购我校拟采购机电一体化培训系统一套，相关要求如下：1、总体要求1) 该实训系统应该具有国际的先进性,代表着机电一体化综合实训设备的国际水平，并能够不断的扩展、扩充。2) 该综合实训系统由不同的功能模块组成，这些模块要能够任意分解、组合，构成不同的系统，以满足不同的实训需求。3) 所构成的系统不能是固定的，必须可变，也可以分段或分块使用，以适应不同工种和行业对综合培训的需求以及不同等级的鉴定考级需要。4) 系统的构成部分，都应该是公司的成熟产品，并且已经在教学中具有良好的使用经历和经验。5) 使用工业级的器件与部件。6) 提供软件能够进行虚拟仿真。7) 系统必须具备培

2、训资料，教学所必须的讲义、教材及技术文档。8) 与我院原有MPS系统集成，并与之协调工作。9) 系统的构成结构为模块化，可以任意组合，构成不同的系统。2、技术要求1) 机电一体化综合实训系统的工作电压：220V/AC，工作气源：6Bar， 40m过滤并无水无油雾的压缩空气。2) 系统的控制要求：使用Siemens S7300PLC，采用标准接口链接，可以随时更换。3) 网络系统应包括Profibus 现场总线系统，并具有扩展性。4) 系统应具备的工作单元包括：（工作单元各一套）2.1分拣工作单元2.1.1功能分拣工作单元根据加工工件的钻孔深度来区分工件，继而将工件分别送入2个不同的物流方向。通

3、过传送带将工件送至深度检测点，由模拟量漫射式传感器检测工件的钻孔深度。检测后，深孔的“气缸缸体”被传送到传送带的末端，而浅孔的“机壳”则由气动分支门通过第二根传送带传送至正后方。由光纤式对射光电传感器监测传送带的物流过程。2.1.2技术参数工作压力 600 kPa (6 bar)/稳压电源 24 V DC/8个数字量输入/ 5个数字量输出/1个模拟量输入。2.1.3主要附件小车/控制面板/使用SIMATIC S7-300 控制器的 PLC 控制板/台式稳压电源。2.2真空取放单元2.2.1功能该工作单元可完成下列任务：筛选滑槽上的工件(机壳或气缸缸体)/ 交替送料(机壳或气缸缸体)。2.2.2

4、技术参数工作压力 600 kPa (6 bar)/稳压电源 24 V DC/ 8个数字量输入/ 6个数字量输出。2.2.3主要附件小车/控制面板/使用SIMATIC S7-300 控制器的 PLC 控制板/台式稳压电源。2.3冲压工作单元2.3.1功能工件压紧工作单元的工作是将工件压至机壳中。气动肌腱执行加压的操作，工件压入机壳后完成的工件由摆动/直线装置传输到传送点。本工作单元可以使用带有或不带模拟量加工的控制器。气动肌腱控制支持由比例压力阀控制的模拟量和由换向阀控制的数字量。2.3.2技术参数工作压力 600 kPa (6 bar)/稳压电源 24 V DC/ 8个数字量输入/7个数字量输

5、出。2.3.3主要附件小车/控制面板/使用SIMATIC S7-300 控制器的 PLC 控制板/台式稳压电源。2.4传输单元2.4.1功能作为传送单元是传输系统的基础元件。它由传送带、驱动器、控制元件和传感器完整组装而成。可使用传送带运送加工工件或工件托盘。工作单元之间的连接及工件的传输。 2.4.2技术参数变频器，西门子Master420，传输单元上可以加装不同的功能模块，以扩展其功能，如：图像识别模块、RFID编码识别模块等。2.4.3主要附件启动电流限制器/导轨安装件/漫射传感器/光纤传感器/I/O数据电缆/电机连接电缆/传送带模块。2.5二维伺服电控立体库单元2.5.1功能在系统中可

6、以作为原料库，二维伺服，完成不少于4层，每层不少于6个存储位置的货物存取工作。每个伺服轴通过各自的控制单元来控制，通过PLC来完成二个轴的协调工作的控制。作为原料或产品的工件进出高库单元，将通过一个由直流电机驱动的传送带来完成。通过传感器的检测，确定工件在传送带上的位置，来启动或停止传送带的工作。2.5.2技术参数工作压力 600 kPa (6 bar)/稳压电源 24 V DC/ 8个数字量输入/8个数字量输出。2.5.3主要附件传送带模块/伺服电机驱动控制板/控制面板/使用SIMATIC S7-300 控制器的 PLC 控制板/台式稳压电源。2.6机械手工作单元（ABB机械手 IRB 12

7、0）2.6.1功能标准的小型工业机械手，抓取力不小于3公斤，作为一个独立的工作单元，可以单独进行训练，也可以与其它工作单元配合工作。机器人安装与700 X 700的底车上，可以任意移动，同时所使用的底板可以很方便的完成系统的连接及扩展的需要。2.6.2技术参数工作压力 600 kPa (6 bar)/稳压电源 24 V DC/ABB公司的6轴标准工业机械手。2.7 AGV小车控制单元2.7.1功能移动机器人将各个不同的抓取机构以及机械手的工作，连接起来，构成一个整体。可以直接向电机控制器传送信号，显示、测量和评估传感器值，或者显示及进一步处理一个实况摄像头图像。具有开放式编程环境，具有实时Li

8、nux应用系统和WLAN通讯功能及通过互联网控制功能（如：使用iPhone 进行控制）。2.7.2技术参数电机控制器：带4 Atmel 微型处理器和数字量及模拟量输入/输出的内置PCB控制器，可进行进一步扩展。8 x 模拟量输入端 0-10 V, 50 Hz 8 x 数字量输入端/输出端 (24 V, 短路保护和过载保护)。内嵌式高性能PC ：AMD LX800 处理器 (800 MHz)/SDRAM 128 MB/1 GB 闪存卡。Linux 操作系统X Server。可将显示器或键盘连接至内嵌式 PC进行编程和系统诊断。开放式通讯接口，支持标准协议SOAP (Simple Open Acc

9、ess Proto-col)。2.8 PLC控制系统（要求使用Siemens S7-313C2DP）2.8.1功能系统中不同的工作单元（除机械手工作单元以外），均采用PLC作为上一级的控制和通讯部件。要求系统具备Profibus网络系统，同时，系统具有良好的扩展功能，可以很方便地增加局域网通讯、无线通讯等网络通讯链接功能。2.8.2技术参数CPU 313C-2DP/32 KB RAM 用于编程及数据/接口:MPI, Profibus DP/I/O:16个数字量输入端 (24 V DC)/16个数字量输出端 (24 V DC,400 mA)。2.9配套实验桌2张：防静电工作台1200*600*750。台面为25mm厚高分子复合台面，支架为40*40mm无缝优质方钢管，经除锈、静电喷塑、高温固化等工序 。2.10配套凳子30张