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文档简介
1、高精度伺服液位计精度高用于高精度伺服液位计精度高用于贸易贸易. 浮子式液位计(一)- 高精度伺服液位计 0.5mm测量原理 伺服工作原理 磁耦合齿轮Weight signal重量信号浮子位置信号CPU 电机驱动信号编码器伺服电机浮子测量钢丝 轮鼓霍尔传感器+D-D磁鼓磁鼓罩罩钢丝钢丝外磁铁外磁铁内磁铁内磁铁磁鼓盖磁鼓盖驱动马达驱动马达蒸汽蒸汽电气部分测量原理 内部结构示意图测量原理 霍尔元件N产生的电压 V1产生的电压 V2SSN霍尔元件霍尔元件 磁通量的不同,霍尔元件产生不同的电压。测量原理 霍尔元件输出位移 ( + ) 位移 轮鼓霍尔元件 (共5对)外磁体浮子(假设: 内磁体不动)内磁体
2、重量的变化,造成位移的变化,从而改变霍尔元件的输出。测量原理 浮力的测量开始WCurr=WB?向电机发送上升指令向电机发送下降指令AAWCurr : 当前重量测量值WB : 平衡重量例子:例子: 浮子重量浮子重量 = 250 g 平衡体积平衡体积 = 70 ml 浮子直径浮子直径 = 50 mm 介质密度介质密度 = 0.8 g/ml平衡重量平衡重量= 浮子重量浮子重量 平衡体积平衡体积 * 介质密度介质密度 = 250(g) 70(ml) * 0.8(g/ml)= 194(g) 1mm液位引起的重量变化液位引起的重量变化= 浮子截面积浮子截面积 * 液位变化液位变化 * 介质密介质密度度=
3、3.14 * 2.5 * 2.5(cm2) * 1/10(cm) * 0.8(g/ml)= 1.57(g) 测量原理 液位测量UllageLevelLevelDisplacerWire drumTank heightUllageLevelLevel=Tank height ullage level = Wire length = Wire drum rotationResolution =300mm/7200 stepping motor pulse =0.042mm/pulse测量原理 密度梯度 罐的梯度罐的梯度 (到罐底)(到罐底)Profiling throughout tank界面梯度
4、界面梯度 (到上界面)(到上界面)Profiling upper liquid layerlSelectable, 2-16 measuring points lAverage Density calculated & displayedlIndication of all measured positionlAcquire average Temp. at profilinglRemote operation & verification on V1 & Rackbus (Enraf BPM pending)2 个类型的功能个类型的功能伺服液位计一般测量精度 液位液位,三种介质的两个界面三种介质的两个界面,密度密度,罐底罐
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