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文档简介
1、.PLC程序设计举例.PLC控制系统设计的一般步骤:控制系统设计的一般步骤: (1)深入了解控制要求,确定控制的操作方式、应完成的动作。 (2)确定所需的信号输入元件、输出执行元件,据此确定PLC的I/O点数。进行I/O点的分配。 (3)选定PLC型号。 (4)绘制PLC外部接线图,设计控制系统的主电路。 (5)设计PLC控制程序。 (6)模拟调试。 (7)制作控制柜。 (8)进行现场调试。 (9)编制技术文件。.2双向控制电路-电机的正反转控制说明:双向控制电路要求2个接触器个接触器KM1、KM2不不能同时得电能同时得电,否则会造成电机电源的短路。互锁互锁启、保、停启、保、停.例1 电机优先
2、启动控制有5个电机M1M5,都有启动和停止控制按钮,要求按顺序启动,即前级电机不启动时,后级电机无法启动;前级电机停,后级电机也都停.I/O分配1)I/O分配分配5个启动按钮SB1SB500000、00002、00004 、 00006、00008 5个停止按钮SB6SB1000001、00003、00005、00007、00009:5个控制电机的接触器 KM1KM5 0100001004有5个电机M1M5,都有启动和停止控制按钮,要求按顺序启动,即前级电机不启动时,后级电机无法启动;前级电机停,后级电机也都停。.梯形图设计 .例二:设计一个智力竞赛抢答控制程序,控制要求如下:例二:设计一个智
3、力竞赛抢答控制程序,控制要求如下:1.当某竞赛者抢先按下按钮,该竞赛者桌上指示灯亮,当某竞赛者抢先按下按钮,该竞赛者桌上指示灯亮,竞赛者共三人。竞赛者共三人。2.根据三位同学中谁按下按钮快,则相应的桌面指示根据三位同学中谁按下按钮快,则相应的桌面指示灯会亮起来,铃的作用只是不管谁按下按钮先,铃都会响灯会亮起来,铃的作用只是不管谁按下按钮先,铃都会响,延时,延时30秒后,报警铃响且灭掉相应的指灯。秒后,报警铃响且灭掉相应的指灯。 I/0:输入信号:X0:复位按钮X1:第1个竞赛者的按钮X2:第2个竞赛者的按钮X3:第3个竞赛者的按钮输出信号:Y0:L1 Y1:L2 Y2:L3Y3:铃 Y4:报警
4、铃报警铃 步骤一:I/O分配.步骤二:编程步骤二:编程思考:若指示灯亮后,主持人按下复位按钮后,选手指示熄灭,思考:若指示灯亮后,主持人按下复位按钮后,选手指示熄灭,程序如何设计。程序如何设计。.SB1SB2KHQKHFU KM1KM2KM1KM2KM1KTKTKTW2U1U2V1V2W1传统的继电器控制电路.PLC控制的三相异步电机Y三角启动控制SB1SB2KM1KM2X0X1Y30Y31I/O分配表:输入输出SB1x00SB2 X01定时器T50KM1 Y30KM2 Y31.程序:.Y030Y0301、延时接通程序三、定时器和计数器的应用程序.2、延时断开程序、延时断开程序Y030Y030
5、T050T050Y030.3、单脉冲电路 说明:控制输入x0接通时,M100线圈得电并自锁,M100常开触点闭合,使T40开始定时、Y30线圈得电。2s到,T40常闭触点断开,使Y30线圈断电。产生脉宽一定的单脉冲产生脉宽一定的单脉冲 X0M100 T40 M100M100T40T40Y30X0Y30.4、闪烁程序闪烁程序.5、分频电路X000请根据X000的波形画出Y0303的输出波形.6、周期性脉冲序列发生器 电路中定时器的线圈上串接自身的常闭触点,定时时间到时,常闭触点断开使其自身线圈断电,因此,这种电路又称自复位定时自复位定时器器。.6、长延时定时电路 若想实现长时间定时或大范围计数,
6、可以用两个或两个以上的定时器或计数器级联起来用。 X0X1M100Y030多个定时器构成的延时电路.X00T40Y30定时器和计数器构成的长延时电路(也叫扫描计数电路).7、顺序延时接通电路X00Y30Y31Y32.请同学们画出该电路的波形图.四、优先电路.五、位置优先电路.举例:设计一个智力竞赛抢答控制程序,控制要求如下:举例:设计一个智力竞赛抢答控制程序,控制要求如下:1.当某竞赛者抢先按下按钮,该竞赛者桌上指示灯亮,当某竞赛者抢先按下按钮,该竞赛者桌上指示灯亮,竞赛者共三人。竞赛者共三人。2.根据三位同学中谁按下按钮快,则相应的桌面指示根据三位同学中谁按下按钮快,则相应的桌面指示灯会亮起来,铃的作用只是不管谁按下按钮先,铃都会响灯会亮起来,铃的作用只是不管谁按下按钮先,铃都会响,延时,延时30秒后,报警铃响且灭掉相应的指灯。秒后,报警铃响且灭掉相应的指灯。 I/0:输入信号:X0:复位按钮X1:第1个竞赛者的按钮X2:第2个竞赛者的按钮X3:第3个竞赛者的按钮输出信号:Y0:L1 Y1:L2 Y2:L3Y3:铃 Y4:报警铃报警铃 步骤一:I/O分配.步骤二:编程步骤二:编
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