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文档简介
1、自动平车降高系统 山东莱芜煤矿机械有限公司1、 产生背景当前铁路部门对列车车厢装载提出了越来越高的技术要求,而广大用户也提出了对列车车厢实施全自动平车降高的要求。但传统意义上的平车系统功能单一、效率低下、自动化程度低、工人劳动强度大、工作环境差。不仅无法满足铁路部门对列车车厢的要求,也无法满足使用单位对工作效率的要求。因此,研制一种新型、高效的平车系统的要求日益迫切。为此我公司设计开发出了全自动平车降高系统,该系统采用液压系统作为动力源,不仅可以实现平车功能,还可以实现降低装载物高度的功能。更重要的是本系统实现了所有功能的全自动实现,即提高工作效率又保证系统安全高效运行。该系统适用于我国铁路现
2、在使用的各种类型装载煤炭的火车车厢。二、工作原理平车降高系统主要有钢结构部分、压辊滚筒部分、钢丝绳及滑轮部分、液压系统部分和电气系统部分组成。系统中的压辊采用两个悬臂梁悬挂在横梁上,由液压缸分别提升压辊,液压油缸通过支座水平安装在混凝土基础上,液压缸活塞杆前端安装一个钢丝绳滑轮(起到动滑轮的作用,即减少油缸长度),通过钢丝绳轮牵引钢丝绳来实现压辊的提升,压辊由两根钢丝绳经过定滑轮连接到压辊轴承座上方的悬臂梁上,实现压辊的提起和下放。压辊通过自重压在煤炭上,火车前进时的摩擦力会使压辊旋转,从而实现对煤炭的碾压和降高。车箱经过压辊的依次碾压后,即可达到平车降高的目的。机构结构如下图:三、工作流程机
3、车头通过第一道压辊后,第一道压辊下落,压辊底部进入列车第一节车厢内部200毫米,并且压辊到车厢前帮留出安全距离300毫米。此时,火车匀速前进,压辊开始在煤炭上碾压,当压辊后端距离车厢300毫米时将压辊将快速提升离开第一节车厢内部,压辊提起高度高于车厢150毫米,以免撞击车厢。压辊抬起后第一节车厢继续运行,第一道压辊继续重复以上动作碾压第二节车厢,而第一节车厢将继续被其他压辊碾压。以此类推,当所有车厢经过压辊碾压后,整列火车就实现了平车降高的目的。车厢离开后,压辊自动提升至停止时的高位,并锁定。4、 主要构成部分1、液压系统液压系统是为平车降高系统配套的液压传动成套设备,液压回路采用了集成油路块
4、式结构,总体结构先进、合理、可靠、易于维修。液压系统采用了封闭式油箱结构,不会受外界环境的干扰而影响正常工作。液压系统分为主油泵及其控制回路、蓄能器断电保护回路、循环(冷却)控制回路、油液温度、液位等辅助控制。主油泵及其控制回路主要控制压辊的动作;循环(冷却)控制回路用以对液压系统的油温进行控制,在冬季工作之前,首先要使用电加热器对液压油进行加热,加热的同时开启循环泵(风冷机不可运行),以防止油液局部过热,当油温达到15可停止加热,然后启动主油泵;在夏季油温达到45时,要开启风冷电机对液压油进行冷却(油温报警温度为65);断电保护回路用于当液压系统突然断电时,利用蓄能器中的液压油将压辊快速提起
5、以免损坏设备。2、 电气控制系统 2.1系统配置平煤降高电控系统主要由动力柜、PLC电气控制柜、就地控制箱、上位机、现场检测器件及视频监控系统组成。其中,动力柜为GCK柜型,整柜采用拼装式组合结构,模数孔安装,零部件通用性强,防护等级高,安全可靠,维修方便;控制柜及就地箱柜体选用德国威图品牌,外观精美,防护等级可达到IP55;上位机选用抗噪抗干扰能力强的美国瑞强品牌工业控制计算机。现场检测用传感器全部选用进口品牌如邦纳、E+H等;视频监控系统摄像机选用三星品牌,硬盘录像机选用海康品牌。2.2控制方式控制方式分为自动控制、手动控制和就地控制三种方式。2.2.1 自动控制方式:主要用于平煤全自动平
6、车作业。操作人员只需在上位机上点击一下系统启车按钮,PLC将会按照平车降高作业工艺流程的要求进行液压站启停、挂钩开合、压辊升降等自动动作并进行联锁保护。2.2.2 手动控制方式:手动操作主要用于平时检修和自动平车有故障时的手动平车降高作业。操作人员可在上位机上用鼠标打开液压站操作子菜单、压辊操作子菜单、挂钩操作子菜单等对液压站、挂钩和压辊进行手动启停控制和监视。2.2.3 就地控制方式:就地操作主要用于调试和检修,特殊情况下也可以用于平煤操作。操作人员可在现场就地操作箱上对液压站启停、挂钩开合、压辊升降等进行控制,方便日常维修维护。五、断电保护功能对于在正常平车降高作业中出现的突然停电的突发情况,系统在设计时做了充分的考虑。PLC控制柜和上位机系统通过UPS供电,在主电源突然失电时,可通过UPS的后备电池继续对控制系统供电20分钟以上,PLC检测到系统掉电后,会自
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