Steering training

1、Vehicle steering system Training objectives: 1.汽车的转向系统概念和功用 2.转向系统的分类 3.各种类型转向系统的结构及特点 4.动力转向系统的发展趋势及未来Vehicle steering systemVehicle steering system概念及功用：概念及功用：用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。Vehicle steering system按照作用能源不同按照作用能源不同机械式（人力）转向系统机械式（人力）转向系统以驾驶员施加于转向盘上的体力为转向能

2、源。动力（电动，液压）转向系统动力（电动，液压）转向系统兼用驾驶员体力和发动机或外部动力为转向能源转向系统转向系统Vehicle steering system按照转向器不同按照转向器不同齿轮齿条式齿轮齿条式蜗杆齿扇式蜗杆齿扇式蜗杆曲柄指销式蜗杆曲柄指销式循环球式循环球式转向器转向器蜗杆滚轮式蜗杆滚轮式Vehicle steering system齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器Vehicle steering system右横拉杆右横拉杆左横拉杆左横拉杆转向减振器转向减振器齿轮齿条转向器齿轮齿条转向器转向轴转向轴转向盘转向盘转向臂转向臂Vehicle steering systemVehic

3、le steering systemVehicle steering system旋转方向盘齿轮齿条转向器旋转拉杆移动轮胎摆动实现方向改变Vehicle steering system齿轮齿条式转向系统特点：齿轮齿条式转向系统特点：结构简单成本低便于布置结构简单成本低便于布置正反传动效率高操纵手感好正反传动效率高操纵手感好传动比小，适用于小型车辆及动力转向传动比小，适用于小型车辆及动力转向Vehicle steering system蜗杆齿扇式转向器蜗杆齿扇式转向器蜗杆齿扇式转向器特点：蜗杆齿扇式转向器特点：结构简单，但传动效率低结构简单，但传动效率低Vehicle steering syst

4、em蜗杆曲柄指销式转向器蜗杆曲柄指销式转向器单销式单销式双销式双销式Vehicle steering system单销式转向器特点：单销式转向器特点： 结构简单易于加工结构简单易于加工 但寿命短易磨损摆动角度小但寿命短易磨损摆动角度小Vehicle steering system调整垫片调整垫片轴承轴承螺母螺母调整螺塞调整螺塞调整垫片调整垫片蜗杆蜗杆调整螺钉调整螺钉衬套衬套指销指销轴承轴承螺母螺母调整螺母调整螺母摇臂轴摇臂轴磨损小，磨损小，寿命大寿命大摆动角度大，摆动角度大，但结构复杂，但结构复杂，成本高成本高双销式特点：双销式特点：Vehicle steering system双销式转向器双

5、销式转向器方向盘带动蜗杆转动蜗杆带指销移动转向摇臂摆动Vehicle steering system蜗杆滚轮式转向器蜗杆滚轮式转向器蜗杆滚轮Vehicle steering system蜗杆涡轮式转向器蜗杆涡轮式转向器方向盘带动蜗杆转动蜗杆带动滚轮实现摆动Vehicle steering system循环球式转向器循环球式转向器扇齿蜗杆转向螺母Vehicle steering system循环球式转向器循环球式转向器钢球可以大大降低螺母和转向螺杆之间的摩擦力让司机更省力钢球可以大大降低螺母和转向螺杆之间的摩擦力让司机更省力Vehicle steering system循环球式转向器特点循环球式

6、转向器特点：正传动效率很高，操纵轻便，使用寿命长。但逆正传动效率很高，操纵轻便，使用寿命长。但逆效率也高，容易将路面冲击力传到转向盘上。效率也高，容易将路面冲击力传到转向盘上。方向盘带动蜗杆转动转向螺母移动扇齿摆动Vehicle steering system让我们来复习一下让我们来复习一下Lets reviewVehicle steering system什么是汽车转向系统？什么是汽车转向系统？用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置汽车转向系统功用？汽车转向系统功用？按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。转向

7、系统分类？转向系统分类？机械转向机械转向动力转向动力转向齿轮齿条式齿轮齿条式蜗杆齿扇式蜗杆齿扇式蜗杆曲柄指销式蜗杆曲柄指销式蜗杆涡轮式蜗杆涡轮式循环球式循环球式Vehicle steering system齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器复习一下复习一下Vehicle steering system复习一下复习一下蜗杆齿扇式转向器蜗杆齿扇式转向器蜗杆齿扇式转向器Vehicle steering system复习一下复习一下蜗杆曲柄指销式转向器蜗杆曲柄指销式转向器单销式单销式双销式双销式Vehicle steering system蜗杆滚轮式转向器蜗杆滚轮式转向器复习一下复习一下Vehicle

8、steering system循环球式转向器循环球式转向器复习一下复习一下Vehicle steering system让我们来学习一下让我们来学习一下 动力转向系统动力转向系统Vehicle steering system动力转向系统动力转向系统为了减轻驾驶员的疲劳疲劳强度，提高驾驶的舒适为了减轻驾驶员的疲劳疲劳强度，提高驾驶的舒适性，在机械转向系的基础上加设一套转向助力装置性，在机械转向系的基础上加设一套转向助力装置而形成动力转向系。而形成动力转向系。概念概念Vehicle steering system动力转向系统动力转向系统 液压助力转向液压助力转向HPS(hydraulic powe

9、r steering) 电子助力转向电子助力转向EPS(Electric Power Steering) 电子液压助力转向电子液压助力转向EHPS(electro-hydraulic power steering)分类分类Vehicle steering system液压助力转向液压助力转向 HPS利用发动机输出的部分机械能转化成压力能利用发动机输出的部分机械能转化成压力能来辅助驾驶员转向来辅助驾驶员转向Vehicle steering system液压助力转向液压助力转向 HPS发动机飞轮旋转助力泵工作产生压力储液罐使压力稳定输出方向盘转动机械阀门打开实现助力转向Vehicle steeri

10、ng system液压助力转向液压助力转向 HPS优点：优点：液压泵由发动机驱动，转向动力充沛，大小车辆都适用；技术成熟，可靠性高，平均制造成本低。由于依靠发动机动力来驱动油泵，能耗比较高，液压系统的管路结构非常复杂，各种控制油液的阀门数量繁多，后期的保养维护需要成本；整套油路经常保持高压状态，影响寿命缺点缺点Vehicle steering system电子液压助力转向电子液压助力转向 EHPS系统的转向油泵不再由发动机直接驱动，而是由电动机来驱动，并且在之前的基础上加装了电控系统，使得转向辅助力的大小不光与转向角度有关，还与车速相关。机械结构上增加了液压反应装置和液流分配阀，新增的电控系统

11、包括车速传感器、电磁阀、转向ECU等Vehicle steering system电子液压助力转向电子液压助力转向 EHPS转动方向盘Vehicle steering system电子液压助力转向电子液压助力转向 EHPSVehicle steering system电子液压助力转向电子液压助力转向 EHPS电子液压助力拥有机械液压助力的大部分优点，同时还降低了能耗，反应也更加灵敏，转向助力大小也能根据转角、车速等参数自行调节，更加人性化优点引入了很多电子单元，其制造、维修成本也会相应增加，使用稳定性也不如机械液压式的稳定缺点Vehicle steering system 电子助力转向电子助力

12、转向 EPS该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。正是有了这些优点，电动助力转向系统作为一种新的转向技术，将挑战大家都非常熟知的、已具有50多年历史的液压转向系统。Vehicle steering system 电子助力转向电子助力转向 EPS方向盘转动方向传感器工作电动机得到信号开始工作齿条移动实现助动信号控制单元根据车速控制电动机转速实现高速时低助动，低速时高助动Vehicle steering system

13、电子助力转向电子助力转向 EPSVehicle steering system 电子助力转向电子助力转向 EPSVehicle steering system 电子助力转向电子助力转向 EPS电子转向助力系统电子转向助力系统 EPS液压助力转向系统液压助力转向系统 HPS比较一下比较一下Vehicle steering system 电子助力转向电子助力转向 EPS1. 节能环保节能环保 由于发动机运转时，液压泵始终处于工作状态，液压转向系统使整个发动机燃油消耗量增加了35，而EPS以蓄电池为能源，以电机为动力元件，可独立于发动机工作，EPS几乎不直接消耗发动机燃油。EPS不存在液压动力转向系

14、统的燃油泄漏问题，EPS通过电子控制，对环境几乎没有污染，更降低了油耗。Vehicle steering system2、安装方便安装方便 EPS的主要部件可以配集成在一起，易于布置，与液压动力转向系统相比减少了许多元件，没有液压系统所需要的油泵、油管、压力流量控制阀、储油罐等，元件数目少，装配方便，节约时间。 电子助力转向电子助力转向 EPSVehicle steering system3、效率高效率高 液压动力转向系统效率一般在60%70%，而EPS的效率较高，可高达90以上。 电子助力转向电子助力转向 EPS4、路感好路感好 传统纯液压动力转向系大多采用固定放大倍数，工作驱动力大，但却不

15、能实现汽车在各种车速下驾驶时的轻便性和路感。而EPS系统的滞后特性可以通过EPS控制器的软件加以补偿，使汽车在各种速度下都能得到满意的转向助力Vehicle steering system5、回正性好回正性好 EPS系统结构简单，不仅操作简便，还可以通过调整EPS控制器的软件，得到最佳的回正性，从而改善汽车操纵的稳定性和舒适性。 电子助力转向电子助力转向 EPSVehicle steering system5、回正性好回正性好 EPS系统结构简单，不仅操作简便，还可以通过调整EPS控制器的软件，得到最佳的回正性，从而改善汽车操纵的稳定性和舒适性。 电子助力转向电子助力转向 EPSVehicle

16、 steering system5、回正性好回正性好 EPS系统结构简单，不仅操作简便，还可以通过调整EPS控制器的软件，得到最佳的回正性，从而改善汽车操纵的稳定性和舒适性。 电子助力转向电子助力转向 EPSVehicle steering system5、回正性好回正性好 EPS系统结构简单，不仅操作简便，还可以通过调整EPS控制器的软件，得到最佳的回正性，从而改善汽车操纵的稳定性和舒适性。 电子助力转向电子助力转向 EPSVehicle steering system5、回正性好回正性好 EPS系统结构简单，不仅操作简便，还可以通过调整EPS控制器的软件，得到最佳的回正性，从而改善汽车操纵

17、的稳定性和舒适性。 电子助力转向电子助力转向 EPSVehicle steering system5、回正性好回正性好 EPS系统结构简单，不仅操作简便，还可以通过调整EPS控制器的软件，得到最佳的回正性，从而改善汽车操纵的稳定性和舒适性。 电子助力转向电子助力转向 EPSVehicle steering system5、回正性好回正性好 EPS系统结构简单，不仅操作简便，还可以通过调整EPS控制器的软件，得到最佳的回正性，从而改善汽车操纵的稳定性和舒适性。 电子助力转向电子助力转向 EPSVehicle steering system5、回正性好回正性好 EPS系统结构简单，不仅操作简便，还

18、可以通过调整EPS控制器的软件，得到最佳的回正性，从而改善汽车操纵的稳定性和舒适性。 电子助力转向电子助力转向 EPSVehicle steering system5、回正性好回正性好 EPS系统结构简单，不仅操作简便，还可以通过调整EPS控制器的软件，得到最佳的回正性，从而改善汽车操纵的稳定性和舒适性。 电子助力转向电子助力转向 EPSVehicle steering system让我们来复习一下让我们来复习一下Lets reviewVehicle steering system动力转向系统动力转向系统 液压助力转向液压助力转向HPS(hydraulic power steering) 电子

19、助力转向电子助力转向EPS(Electric Power Steering) 电子液压助力转向电子液压助力转向EHPS(electro-hydraulic power steering)分类分类Vehicle steering system液压助力转向液压助力转向 HPS发动机飞轮旋转助力泵工作产生压力储液罐使压力稳定输出方向盘转动机械阀门打开实现助力转向请思考HPS优缺点Vehicle steering system液压助力转向液压助力转向 HPS优点：优点：液压泵由发动机驱动，转向动力充沛，大小车辆都适用；特别适用于大型货车，SUV等技术成熟，可靠性高，平均制造成本低。由于依靠发动机动力来

20、驱动油泵，能耗比较高，液压系统的管路结构非常复杂，各种控制油液的阀门数量繁多，后期的保养维护需要成本；整套油路经常保持高压状态，影响寿命缺点缺点Vehicle steering system电子液压助力转向电子液压助力转向 EHPS转动方向盘Vehicle steering system电子液压助力转向电子液压助力转向 EHPS电子液压助力拥有机械液压助力的大部分优点，同时还降低了能耗，反应也更加灵敏，转向助力大小也能根据转角、车速等参数自行调节，更加人性化优点优点引入了很多电子单元，其制造、维修成本也会相应增加，使用稳定性也不如机械液压式的稳定缺点缺点Vehicle steering sys

21、tem 电子助力转向电子助力转向 EPSVehicle steering system 电子助力转向电子助力转向 EPS方向盘转动方向传感器工作电动机得到信号开始工作齿条移动实现助动信号控制单元根据车速控制电动机转速实现高速时低助动，低速时高助动Vehicle steering system 1 、节能环保节能环保 由于发动机运转时，液压泵始终处于工作状态，液压转向系统使整个发动机燃油消耗量增加了35，而EPS以蓄电池为能源，以电机为动力元件，可独立于发动机工作，EPS几乎不直接消耗发动机燃油。EPS不存在液压动力转向系统的燃油泄漏问题，EPS通过电子控制，对环境几乎没有污染，更降低了油耗。

22、电子助力转向电子助力转向 EPS2、安装方便安装方便 EPS的主要部件可以配集成在一起，易于布置，与液压动力转向系统相比减少了许多元件，没有液压系统所需要的油泵、油管、压力流量控制阀、储油罐等，元件数目少，装配方便，节约时间。 3、效率高效率高 液压动力转向系统效率一般在60%70%，而EPS的效率较高可高达90以上。 4、路感好路感好 传统纯液压动力转向系大多采用固定放大倍数，工作驱动力大，但却不能实现汽车在各种车速下驾驶时的轻便性和路感。而EPS系统的滞后特性可以通过EPS控制器的软件加以补偿，使汽车在各种速度下都能得到满意的转向助力。 5、回正性好回正性好 EPS系统结构简单，不仅操作简便，还可以