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文档简介

1、S7-200 PLC 17.1一梯网形络图的编程规(1) 每终个要,起然起然然于后于后后左连左连连母,接母,接接线触线触触点点止于输。出线圈 () ()()2(2) 触点可以任,意输意输输串出串出出并线并线线联圈联圈圈只只能能并并)() ()(3) 同一线个圈触一点的使使用,同次同一数一个不个受输出般。只用一次3(4) 触而点不只能I0.0能画画在I0.1在纵水向平,平,支方路向上的支Q0.0()I0.2I0.4Q0.1I0.3()Q0.0I0.2I0.1I0.3()I0.0Q0.1I0.2I0.4I0.0()I0.34(5) 关于电路块的串并联STL LD LD O AL

2、D=Q0.0I0.1I0.2()I0.1 I0.2 I0.0I0.0Q0.0Q0.0I0.2I0.1STL ()LD O A=I0.1 I0.0 I0.2 Q0.1I0.05LD O AN LD O OALD=LD O O LD OALD AN=I0.0 I0.1 I0.2 M0.0 M0.1 V10.0Q0.0M0.0 M0.1 V10.0 I0.0 I0.1I0.2 Q0.067.2典型控制功能梯形一、具、具有有自自锁锁和和互互锁锁功功能能的的1. 具有自锁功能的程序停止优先起动优先72. 具有互锁www.功gkbpx.c能om的程序182 二、定、定时时器器www.应应gkbpx应.co

3、m用用程程序序1. 脉冲信号发生器程序1(a) 梯形图(b) 时序图92 2. 顺序脉冲发生器程序1I1.1Q0.0Q0.1Q0.21s1s1s4(b) 时序图6(a) 梯形图105 3 2 序3. 长定时程1 23(b) 时序图4 (a) 梯形图114. 用接通延时定时器实现断开1 2(a) 梯形图(b) 时序图125. 单脉冲发生器程序1 2 (b) 时序图(a) 梯形图13三、计、计数数器器www.应gkbp应x.co用m用程程序序1. 计器程数组序器合与的定定时时/控制灯 10点0s 后亮熄灭2142. 计数器组合扩大计数范围的 1 3/计数10 万次使输出15接通 4 27.3应ww

4、w.gk用实例例1设计电L1 L2 L3动、机反机反反的转的转转正控正控控制。制。制程程序序QFRKMFSB1SB2KMR KMF KMFKMRKMRSB3KMFFR KMR M3主电路控制电路16解:(:1) I/O 分配17(2) 画梯形图218电 Y动起起机起动动控控制。制。制程程序序例2设计Q FRKMSB2KTKM2KM1FRSB1KM1KTKMKM2KMKM1KM2KM1主电路控制电路19解:(:1) I/O 分配20图(2) 设计梯形21例3设计送料小车的两。位行程控解:(:1) I/O 分配注:未:未考考FR虑。虑22(2) 梯形图23例4(1) 当则(2) 当报(3) 操(4

5、) 设密。码密码密密锁码锁码“码3程5为程为2”为。序设开发开警作密计锁出锁一密个码正信错确(代和代和代表有表有表有开有开)有时钥锁时钥锁,时钥匙信,匙信匙号号开。锁密码误和有,开,开则锁则锁发信发信出号出号或,信,信同号同号时时还还设设有有专。专用用的的报报警警键键结码束,报应报应报警复警复警时位时位时可。可以以复复位位锁有。六个按键24梯w(形(形ww.密gkb图密图px.码com程“码程35为2”序为序)解:密:码锁2526例5 SB1I0.0HL1Q0.0SB2I0.1HL2Q0.1SB3I0.2HL3Q0.2SB4I0.3 SB5I0.42728例6应漏灯熄1I0.0Q0.02I0.

6、1Q0.1BCD3I0.2Q0.24I0.35I0.46I0.52930例7傡1M1M22M1M2M33M3享tM1M231M1M2SB1I0.0M1KM1Q0.0M3SB2I0.1M2KM2Q0.1SB3I0.2M3KM3Q0.232例8设计送料小车的三。位行程控解:(:1) I/O 分配注:未:未考考FR虑。虑33(2) 梯形图1 342 3 I0.44 5 35补:充:充步步进进顺顺控控法法136SB1I0.0 KM1Q0.0SQ1I0.1 KM2Q0.1SQ2I0.2SQ3I0.3SQ4I0.4SB2I0.5S0.04 S0.1S0.4 4 SM0.1 S0.037382 39SB2SQ1 SB47s SB3 SQ2SB55s SB140SB1I0.0KM1Q0.0SQ1I0.1KM2Q0.2SQ2I0.2YV1Q0.1 SA1I0.3()YV2Q0.3I0.4I0.5SB2I0.6SB3I0.7SB4I1.0SB5I1.1414243443YV1YV2YV3OFFSL1SL2SL3OFFMOFF45 SB1 AASL3 ASL2SL2 ONABB SL1SL1ONBM1YV3 SL3SL3OFF 20s YV3 SB24647SB1I0.0YV1Q0.0 SB2 I0.1YV2Q0.1SL1

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