间歇运动机构

1、第七章第七章 间歇运动机构简介间歇运动机构简介第一节第一节 棘轮机构棘轮机构第二节第二节 槽轮机构槽轮机构第三节第三节 不完全齿轮机构不完全齿轮机构间歇机构：能将原动件的连续运动，转换成从动件有规律的时动时停运动的机构。第一节第一节 棘轮机构棘轮机构一、棘轮机构的组成及其特性一、棘轮机构的组成及其特性 外啮合轮齿式棘轮机构的工外啮合轮齿式棘轮机构的工作原理介绍。作原理介绍。 特性：特性： 优点：结构简单，制造方便，优点：结构简单，制造方便，运动可靠，且转角大小可调；运动可靠，且转角大小可调； 不足：传动平稳性差，工作不足：传动平稳性差，工作时有噪音，仅用于低速、轻时有噪音，仅用于低速、轻载和转

2、角不大的场合。载和转角不大的场合。单动单向外棘轮-视频1应用举例 http:/ 棘轮机构棘轮机构1.1.改变摇杆摆角的大小来调节棘轮的转角改变摇杆摆角的大小来调节棘轮的转角遮板调节转位视频6二、二、棘轮转角的调节方法棘轮转角的调节方法2.2.利用遮板来调节棘轮的转角利用遮板来调节棘轮的转角如下图所示，再棘轮2的外面罩一遮板1（遮板不随棘轮一起运动）。变更遮板1的位置，可使棘爪3行程的一部分在遮板上滑过，不与棘轮2的轮齿接触，从而改变棘轮转角的大小。第一节第一节 棘轮机构棘轮机构二、二、棘轮机构的应用棘轮机构的应用1.1.间歇送进间歇送进第一节第一节 棘轮机构棘轮机构工作原理：主动曲柄3做等速转

3、动，通过连杆4使摇杆5和棘爪作往复摆动，棘爪推动棘轮6，使其与相固联的进给丝杆7作间歇转动，使工作台作间歇进给运动。二、二、棘轮机构的应用棘轮机构的应用1.1.间歇送进间歇送进工作原理：主动曲柄3做等速转动，通过连杆4使摇杆5和棘爪作往复摆动，棘爪推动棘轮6，使其与相固联的进给丝杆7作间歇转动，使工作台作间歇进给运动。图图7-4 7-4 牛头刨床工作台送进机构牛头刨床工作台送进机构1 1、2-2-齿轮齿轮 3-3-主动曲柄主动曲柄 4-4-连杆连杆 5-5-摇杆摇杆 6-6-棘轮棘轮 7-7-进给丝杠进给丝杠第一节第一节 棘轮机构棘轮机构起重设备中棘轮机构，在吊起重物后，制动爪可以防止棘轮反转

4、，起到制动作用。制动应用视频7二、二、棘轮机构的应用棘轮机构的应用2.2.制动制动第一节第一节 棘轮机构棘轮机构图图7-5 7-5 超越式棘轮机构超越式棘轮机构1 1、3-3-链轮链轮 2-2-链条链条 4-4-棘爪棘爪 5-5-后轮轴后轮轴二、二、棘轮机构的应用棘轮机构的应用3.3.超越超越工作原理：工作原理：自行车正常前进；自行车正常前进；当下坡或歇息时，踏当下坡或歇息时，踏板不动，后轮轴板不动，后轮轴5 5借助借助下滑力或惯性超越链下滑力或惯性超越链轮轮3 3而转动。棘爪而转动。棘爪4 4在在棘轮齿背上滑过，产棘轮齿背上滑过，产生从动件转速超过主生从动件转速超过主动件转速的超越运动。动件

5、转速的超越运动。第一节第一节 棘轮机构棘轮机构3.3.超越超越O1EF FS1 201P P PO2S S2 220212槽轮机构视频8当拨盘上的圆柱销A没有进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹锁止弧面被拨盘上的外凸锁止弧面卡住，槽轮静止不动。当圆柱销A进入槽轮的径向槽时，锁止弧面被松开，则圆柱销A驱动槽轮转动。当拨盘上的圆柱销离开径向槽时，下一个锁止弧面又被卡住，槽轮又静止不动。由此将主动件的连续转动转换为从动槽轮的间歇运动。第二节第二节 槽轮机构槽轮机构一、槽轮机构的组成合工作原理一、槽轮机构的组成合工作原理http:/ 视频9外啮合棘轮机构 视频10空间棘轮机构 视频11优点：结构简单、工作可

6、靠、机械效率高，能较平稳、间歇 地进行转位。缺点：槽轮转角不可调整，在圆柱销进入与脱离径向槽产生柔性冲击，不适合高速场合。只能用于定转角的间歇运动机构中。如数控机床的刀架转位机构、电影放映机卷片机构等自动机械中。一、槽轮机构的组成合工作原理一、槽轮机构的组成合工作原理第二节第二节 槽轮机构槽轮机构二、槽数二、槽数Z Z和拨盘圆销数和拨盘圆销数K K对对 槽轮运动关系的影响槽轮运动关系的影响设设z为均匀分布的径向槽数目，则为均匀分布的径向槽数目，则当槽轮转过当槽轮转过 弧度时，弧度时，拨盘拨盘1的转角的转角 为：为：z/22212z22221槽轮机构的运动因数槽轮机构的运动因数 ：槽轮的运动时间

7、槽轮的运动时间t2与拨与拨盘的运动时间盘的运动时间t1的比值。的比值。zzzzztt15 . 0221212222112上式对应只有一个圆销的槽轮机上式对应只有一个圆销的槽轮机构，构， 0z3，而，而 0.5第二节第二节 槽轮机构槽轮机构zzK2)2( 如有如有K个圆销，且各圆销中心离拨盘个圆销，且各圆销中心离拨盘中心等距，则有：中心等距，则有：因 6时，圆销的数目可为时，圆销的数目可为1或或2；二、槽数二、槽数Z和拨盘圆销数和拨盘圆销数K对槽轮运动关系的影响对槽轮运动关系的影响第二节第二节 槽轮机构槽轮机构又称马耳他机构，由带圆又称马耳他机构，由带圆销销A A的主动拨盘、具有径向的主动拨盘、

8、具有径向槽的从动槽轮和机架组成。槽的从动槽轮和机架组成。特点：构造简单、制造容易，工作可靠等优点，但在工作时特点：构造简单、制造容易，工作可靠等优点，但在工作时有柔性冲击，槽轮的转角大小不能调节，因此用在转速较低有柔性冲击，槽轮的转角大小不能调节，因此用在转速较低且要求间歇转动的场合。且要求间歇转动的场合。三、槽轮机构的特点与应用三、槽轮机构的特点与应用第二节第二节 槽轮机构槽轮机构刀架转位槽轮机构刀架转位槽轮机构电影放映机卷片机构电影放映机卷片机构视频视频1212三、槽轮机构的特点与应用三、槽轮机构的特点与应用第二节第二节 槽轮机构槽轮机构http:/ 不完全齿轮机构不完全齿轮机构不完全外齿

9、轮视频13不完全内齿轮视频14第三节第三节 不完全齿轮机构不完全齿轮机构一、不完全齿轮机构的组成及工作原理一、不完全齿轮机构的组成及工作原理由普通齿轮机构演变而成的间歇机构，其轮齿没有布满整个圆周。主动轮1作连续转动时，从动轮2作间隙运动，当其处于间歇位置时，从动轮上的锁止弧S2与主动轮上的锁止弧S1相互配合，保证从动轮停歇在确定的位置上。图图7-9 7-9 外啮合不完全齿轮机构外啮合不完全齿轮机构1-1-主动轮主动轮 2-2-从动轮从动轮第三节第三节 不完全齿轮机构不完全齿轮机构二、不完全齿轮机构的特定和应用二、不完全齿轮机构的特定和应用图图7-10 7-10 内啮合不完全齿轮机构内啮合不完全齿轮机构1-1-不完全齿轮不完全齿轮1 2-1 2-不完全齿轮不完全齿轮2 优点：机构更简单，易于优点：机构更简单，易于制造，从动