发那科机器人润滑油更换步骤_第1页
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文档简介

1、发那科机器人润滑油更换目录一、发那科机器人润滑油种类3二、发那科机器人油脂更换工具3三、发那科机器人油脂更换注意事项4四、发那科机器人减速器和齿轮盒润滑油更换5五、发那科机器人更换平衡块轴承润滑油5发那科机器人润滑油更换是发那科机器人保养中，是常见的项目，下面根据广州子锐机器人技术有限公司多年的发那科机器人保养技术服务经验，对发那科机器人润滑油更换进行总结，具体如下：一、发那科机器人润滑油种类    目前发那科机器人减速机用的油脂有三种，有的发那科机器人一台里面使用2种的油脂（不含BUSH用油脂：Shell Allvania No.2，A97L-0001

2、-0179#2KG）。所以使用位置，型号确认后开始注油。二、发那科机器人油脂更换工具手动油泵，电动油脂加油泵，以及智能加油泵。三、发那科机器人油脂更换注意事项    发那科机器人油脂更换注意事项包括： 1、在注油之前先打开排油口    2、使用手动加油泵时速度不能太快，为了防止因注油速度过快二导致减速机内部压力过大，在收订注油时下压动作最好保持在每秒一次。    3、另手动油泵使用时，为了确保减速器内部的旧油顺利排除，我们可以注油一段时间后，休息一会儿，等出油口没有油脂排除时在继续注油。4、注油速度太快时，瞬间减速机内部压力变高，结果

3、油脂可能会造成油封损坏二油脂进入马达里面。发那科机器人每工作三年或工作10000小时，需要更换J1,J2,J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。某些型号机器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油。四、发那科机器人减速器和齿轮盒润滑油更换具体步骤如下：1）发那科机器人关电。2）拔掉出油口塞子。3）从进油口处加入润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时，停止加油。4）让机器人被加油的轴反复转动，动作一段时间，直到没有油从出油口处流出。5）把出油口的塞子重新装好。注意：错误的操作将会导致密封圈损坏，为避免发生错误，操作人员应考虑以下几点：1）更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉。2）使用手动油枪缓慢加入。3）避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源，如果非要不可，压力必须控制在75Kgf/cm2 以内，流量必须控制在15/ss以内。4）必须使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器。5）更换完成，确认没有润滑油从出油口流出，将出油口塞子装好。6）为了防止滑倒事故的发生，将机器人和地板上的油迹彻底清除干净。五、发那科机器人更换平衡块轴承润滑油   

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