压床设计说明书

1、一、压床机构设计内容（一）、压床机构简介压床机械是由六杆机构中的冲头（滑块）向下运动来冲压机械零件的。附图1参考示意图，其执行机构主要由连杆机构和凸轮机构组成。电动机经过减速传动装置（齿轮传动）带动六杆机构的曲柄转动，曲柄通过连杆、摇杆带动滑块克服阻力F冲压零件。当冲头向下运动时，为工作行程，冲头在0.75H内无阻力；当在工作行程后0.25H行程时，冲头受到的阻力为F；当冲头向上运动时，为空回行程，无阻力。在曲柄轴的另一端，装有供润滑连杆机构各运动副的油泵凸轮机构。（二）、设计要求电动机轴与曲柄轴垂直，使用寿命10年，每日一班制工作，载荷有中等冲击。允许曲柄转速偏差为±5。连杆机构和

2、凸轮机构的参数见设计数据，要求凸轮机构的最大压力角应在许用值之内。执行机构的传动效率按0.95计算。按小批量生产规模设计。 （三）、设计数据（见附表1） （四）、设计内容1、设计题目（包括设计条件和要求）；2、原动机的选择（此次设计不做）；3、根据电机转速和主轴转速的比值，选择传动机构并比较（此次设计不做）；4、根据压床的工作原理，拟定23个其他形式的执行机构（连杆机构），并对这些机构进行分析对比。5、机械系统运动方案的拟定与评价；6、画出运动方案布置图或机械运动简图；7、制定机械系统的运动循环图；8、根据给定的数据确定六杆机构和凸轮机构的运动尺寸。要求用图解法设计，并将设计结果和步骤写在设计

3、说明书中。有条件的学生可以再进行解析法设计，并对凸轮机构运用TB或VB语言进行计算机辅助设计计算；9、六杆机构的运动分析；要求在说明书中取工作行程的开始、中间、结束的三位置进行图解法运动分析，并运用TB或VB语言进行计算机辅助计算，输出计算结果及位移、速度、加速度运动曲线；10、六杆机构的动态静力分析；要求在说明书中取工作行程的开始、中间、结束的三位置进行图解法运动分析。有条件的学生可运用TB或VB语言进行计算机辅助计算，输出计算结果；11、列出主要参考资料并编号；12、设计的心得体会和收获；13、在说明书中列出必要的计算公式、设计计算的全部过程。若上机设计，应打印上机设计的程序清单、结果及主

4、要的曲线图。对于程序中的符号和变量要做出说明，并列出数学模型中的符号与程序中符号的对照表等。（五）、设计工作量1、整个压床机械运动方案图（A3），采用autocad绘制；2、六杆机构要求的三个位置的速度、加速度、力的矢量图（A3），采用autocad绘制；3、设计说明书一份（应包含设计主要内容，附件含打印计算机程序机）。4、以组为单位进行答辩，答辩要求制作PPT。电机传 动 装 置执 行 机 构a）机械系统示意图H0.75HFb）冲头阻力曲线图F0.25HsFmaxBCA曲柄3摇杆滑块6连杆n2DO22O4凸轮7145从动件8c）执行机构运动简图yx1x2j1j2附图1 压床机械示意图附表1：

5、压床机械设计数据 设计内容连杆机构的设计及运动分析单位mm（º）mmr/min符号X1X2y'''HCB/BO4CD/CO4n1数据40135160601201401/21/489设计内容连杆机构的动态静力分析项目m3m4m6FrmaxJs3Js4数据80603445000.400.31单位kgNKg.m2设计内容凸轮机构设计符号h0S0单位mm（0）方案32030601060二、压床执行机构方案选型设计（一）、方案创新设计方案一：方案二：方案三：方案四：（二）方案评价：（三）、方案确定压床机构设计要求使用寿命为10年，载荷有中等冲击，按小批量生产规模。通过对

6、这几个方案的综合评价分析，因此，选用执行机构方案一。三、运动循环图的确定四、压床连杆机构的设计由上可得：O2AABO4BBCCDAS3O4S445.09mm165.59mm93.33mm46.67mm35mm82.79mm70mm五、凸轮轮廓设计(一)、先确定凸轮机构的基本尺寸设初步确定凸轮的基圆半径为，推杆滚子半径，推杆的运动规律为余弦加速度运动规律。(二)、求理论轮廓线对于对心直动滚推杆盘形凸轮机构，凸轮的理论廓线的坐标可令，可得： （a）式中，位移s应分段计算。1) 推程阶段 2) 远休止阶段 3) 回程阶段 4) 近休止阶段 取计算间隔为，将以上各相应值带入式（a）计算理论廓线上各点的

7、坐标值，计算结果见下表（xy0050108.91550.5602018.81151.683303051.9624041.78149.7925052.59744.1346060.622357065.77823.9418064.01311.2879060010054.164-9.55111048.244-17.55912043.301-2513039.329-33.00114032.139-38.30215025.000-43.30116017.101-46.9851708.682-49.2401800-50190-8.682-49.240200-17.101-46.985.350-8.68249.240360050根据表中数据，凸轮的轮廓曲线如下：三、连杆机构运动分析（一）、运动速度分析已知：； 大小 ? 0.65 ?方向 CD AB BC 选取比例尺，作速度多边形项目数值0.420.2670.2670.3990.3470.1520.3260.2009.3201.6122.8614.331单位(二)、运动加速度分析大小： ? ? ?方向： BO4 BO4 AO2 BA BA选取比例尺a=0.05 m/s2/mm,作加速度多边形图大小： ？ ？方向： D