南岳电控(衡阳)ECU工程配套技术文档

1、第一章 针脚定义 电控单元（ECU）有两个线束插槽，工48个针脚。 发动机线束包含发动机传感器和喷油控制电磁阀针脚。 整车线束包含整车功能和后处理系统针脚，整车厂根据整车功能需要进行线束的制作。1.1发动机线束 发动机线束包括传感器和执行器部件。 传感器共6个：曲轴转速传感器-曲轴磁电传感器（EC7、EC6），凸轮轴转速传感器霍尔式（EC4、EC5、EC8），燃油温度传感器（EB6、EB8），水温传感器（EB8、EB7）。 执行器：4/6个喷油控制电磁阀（一缸、二缸为EA6、EA5、EB1-公共端；三缸、四缸为EA2、EA1、EC1-公共端），EGR驱动控制（EA7、EA8、EC8、EB8、E

2、B4）。 说明：整车端线束需要整车厂根据ECU针脚功能定义自行制作线束。序号部件功能描述备注1曲轴转速传感器 提供曲轴位置和转速信号失效后发动机启动困难2凸轮轴转速传感器 提供判缸和转速信号 失效后发动机启动困难3水温传感器 提供水温信号，关系到进气加热，发动机热保护，电控风扇失效后跛行回家 4燃油温度传感器 提供燃油温度信号 失效后使用水温信号工作 1.2 传感器参数 1.2.1 曲轴转速传感器-磁电式 工作温度：-40140 空气间隙：0.22.1mm 输出电压幅值：1620mV（在转速n=4161±1%RPM） 电阻值：在20时电阻为860±10% 感应系数：370&

3、#177;60mH（1KHz串联） 传感器长度：34.5mm 传感器直径：17.86mm 图1-3 曲轴磁电式传感器与接插件1.2.3 凸轮轴转速传感器-霍尔式 工作温度：-40150 空气间隙：0.32.0mm 速度范围：04000RPM 相位精度：±6° 重复性：±1° 传感器长度：34.5mm 传感器直径：17.7mm图1-5 凸轮轴霍尔式传感器与接插件1.2.5 水温传感器 型号：W0600，接口为NPT3/8温度（）-2020406080100阻值（K）20.2±1.953.27±0.161.55±0.090.78

4、±0.0450.42±0.020.244±0.01图1-7水温传感器与接插件1.2.7 燃油温度传感器温度（） -40 -10 15 2080130标准电阻值（） 45300 9200 3055 2500 327.0 90.0 最大电阻值（） 50136 11722 3457 2817 357.1 101.1 最小电阻值（） 33850 7273 2706 2220 299.7 80.4 图1-9燃油传感器与接插件整车配套信息第二章 整车功能匹配2.1整车配套功能下表为南岳电控（衡阳）工业技术有限公司 ECU022 电控单元（非道路 T3系统）当前支持的整车功能，

5、除必选项外，可选项根据具体整车要求来选择：序功能名称描 述选择整车相应工作整车功能信息1 故障指示1.故障指示灯用于显示发动机处于故障状态2.可选通过指示灯输出闪码标配安装故障灯2 故障诊断1. 提供发动机故障信息 2.ECU内部接120CAN节点终端电阻标配安装CAN通讯接口 （接口推荐16PIN DLC）3整车标定1.提供整车特性标定 2.发动机、整车标定通讯 3. ECU内部接120CAN节点终端电阻标配安装CAN通讯接口 （接口推荐16PIN DLC）4闪码输出功能通过故障指示灯显示故障标配必须接诊断请求开关5预热指示灯对冷起动预热进行指示输出可选预热器的控制继电器、保险丝6高水温报警

6、设定水温报警值，通过超限亮灯提醒，防止开锅标配加装水温高报警灯7发动机转速输出1.向仪表盘输出PWM方波信号（占空比50%） 2.发动机每转输出脉冲数可标定（需整车提供） 3.低端驱动输出方式 4.ECU内部串二级管接5.1K上拉电阻 5. 如果有J1939 CAN仪表优先使用标配需与相应的仪表匹配8J1939信息输出1.向J1939 CAN仪表输出相关信息（见1.2.3）2.ECU内部接120CAN节点终端电阻标配需CAN仪表来显示2.2整车配套ECU输入输出下表为南岳电控（衡阳）工业技术有限公司 ECU022 电控单元（非道路 T3 系统）与整车配套所需接入的输入信息列表，除必选项外，其它

7、可根据整车功能要求来选择：2.2.1ECU输入序功能名称描 述选择整车相应工作整车输入（传感器、开关请求）信息1ECU上电开关1.用于ECU上电及断电延迟 2. 点火锁旋至ON档时开始接通，同时STAR档时保持接通状态必选2电子油门 （主油门）1.信号类型：电压 2.电压输入范围：05V 3.最大工作电流：20mA 4.内部100K电阻下拉必选3远程油门 （或手动油门）1.信号类型：电压 2.电压输入范围：05V3.最大工作电流：20mA 4.内部100K电阻下拉选配4诊断请求开关高端常开开关根据配套 功能要求如选择闪码输出功能，此项为必选 如J1939 DM1发送受开关控制，为必选2.2.2

8、ECU输出下表为南岳电控（衡阳）工业技术有限公司 ECU022 电控单元与整车配套所需连接的输出信息列表，除必选项外，其它可根据整车功能要求来选择：序功能名称描 述选择整车相应工作整车输出控制（继电器、指示灯控制）信息1ECU 主继电器控制1.最大输出电流：0.5A 2.继电器线圈电阻不小于603.不同电系采用不同继电器必选2故障指示灯驱动1.智能低端驱动 2.如外接LED灯系统要求串联5k电阻 3.可直接接白炽灯 4.最大驱动电流0.5A标配CAN仪表可取消3预热指示灯1.智能低端驱动 2.如外接LED灯，系统要求串联5k电阻3.可直接接24V白炽灯 4.最大输出电流：0.5A根据配套功能要

9、求 如选择预热功能，此项为必选 可通过J1939发送SPN：10814预热继电器控制1.智能低端驱动 2.最大输出电流：0.5A 3.继电器线圈电阻不小于80根据配套功能要求如选择预热功能，此项为必选5高水温报警灯1.智能低端驱动 2.如外接LED灯，系统要求串联5k电阻 3.可直接接白炽灯 4.最大驱动电流0.5A根据配套功能要求 如选择高水温报警功能，此项为必选 CAN仪表可取消2.2.3J1939信息输出(CAN仪表用)序J1939 参数组描 述选择整车相应工作发动机控制器通过J1939协议向CAN仪表周期性输出的参数组1EEC1发动机控制器1发送周期10ms 0x 0CF00400 仅

10、支持发动机转速2EEC2发动机控制器2发送周期50ms 0x 0CF00300 仅支持油门开度3ET1 发动机温度发送周期1000ms 0x 18FEEE00 仅支持发动机水温4VEP 车辆电器发送周期1000ms 0x 18FEF700 仅支持电瓶电压输出5EFL发动机机油压力发送周期500ms 0x 18FEEF00 仅支持机油压力6LFE 燃油消耗量发送周期100ms 0x 18FEF227 仅支持小时油耗量（SPN：183）7DM1当前故障发送周期1000ms 0x 18FECA00可标定配置，只有诊断开关按下时发送。8SHUTDO停机信息发送周期1000ms 0x 18FEE400

11、仅支持预热指示灯状态（SPN：1081）9HOURS 发动机运行时间请求发送 0x18FEE500ECU 整车针脚详解1. ECU 电源线 针脚号：KA1，KA6（正极）； KB1（负极） 功能说明：ECU 的总电源（12V /24V DC） 最大工作电流：4A 2.钥匙开关ON档 针脚号：KA6 功能说明：该开关是EC U的电源开关。此开关闭合后，EC U才会处于工作状态。关掉钥匙开关，发动机自然熄火。 3. 故障诊断开关针脚号：KA3功能说明：按下开关，读取故障。 常按开关1到3秒，读取故障闪码注意：诊断开关闭合时，如有故障，故障诊断灯或OBD诊断灯常亮。若选择闪码输出功能，必须带诊断开关

12、4. 油门切换开关 针脚号：KA5 功能说明：KA5为行车油门和远程油门切换开关，也可起到脚油门和手油门切换的作用。 5. CAN 通讯 针脚号：KC4，KC5 功能说明：用于发动机 ECU 与其它整车上的 CAN 节点信息交换 6. 发动机转速输出 针脚号：KB3功能说明：通过此针脚输出方波信号，提供发动机转速信息给普通仪表。 7. 油门踏板/远程油门踏板 针脚号：KC1（公共5V电源），KC2（公共地），KB1（油门信号1），KB6（油门信号2），KB5（远程油门信号） 8. 预热继电器 针脚号：KB7 功能说明：控制进气加热功能，进气加热继电器驱动电流2.2A 9.预热指示灯 针脚号：K

13、B8 功能说明：用于指示发动机进气加热状态，进气加热起作用时，该灯常亮。10.水温过高指示灯 针脚号：KA8 功能说明：用于发动机冷却液温度高于设定值时，该灯常亮。第三章 整车配套功能介绍3.1故障指示功能通过故障指示灯，系统可以输出发动机当前的故障状态。同时结合诊断开关，可以输出闪码。故障指示灯必须按国标要求设计。 3.1.1 MIL指示灯自检 根据OBD法规试验要求，故障指示灯（MIL）在ECU每次上电时必须点亮。其正常的要求是：点火开关已打开，而发动机未启动，MIL也必须激活（点亮）。故障灯上电自检的方式可以标定选择，支持： 1.可标定选择转速模式：当 ECU上电后点亮 MIL灯（可标定

14、选择闪灯、常亮），只在发动机转速大于一定转速时才完成自检指示功能。 2.可标定选择时间模式：当 ECU上电后点亮 MIL灯（可标定选择闪灯、常亮），在点亮一定时间后完成自检指示功能。 3.1.2 发动机故障指示 当系统存在故障时，通过 MIL 灯（常亮或闪烁方式）输出故障信息，提醒驾驶员处理故障。当MIL 灯常亮时表示存在一般性故障，当 MIL 闪烁时，表示存在严重故障。当同时存在严重故障及一般性故障时，系统优先按闪烁方式指示故障。2.2故障诊断功能电岳电控（衡阳）工业技术有限公司ECU022非道路T3电控系统，仅支持基于CAN总线的ISO 5765诊断通讯协议。2.2.1故障诊断连接器根据法

15、规要求： 每一台具有OBD功能的车上都有一个数据连接口(Data Link Connector)， 也缩写为DLC。OBD系统通过这个接口可以和遵循同一通讯协议的扫描工具通讯，将OBD系统的响应信息输出。 OBD法规对OBD数据连接口具有明确的要求： IA.6.5.3.5 汽车与诊断仪间的连接接口必须标准化，并必须满足ISO DIS 150313 “道路车辆 车辆与排放有关诊断用的外部试验装置之间的通讯 第3部分：诊断连结器和相关的电路：技术要求及使用”(2001 年11月 1日)的全部要求。其安装位置必须经型式核准机关同意，以便于维修人员访问，并在正常使用条件下的意外损坏。 GB 18352

16、.32005 3.3 闪码输出功能 为便于售后市场故障确定，强烈要求机器上配置诊断开关及故障指示灯。 3.3.1 闪码读取方法 1.点火开关处于“ON”位置 2.发动机没有运转，发动机运转时闪码输出功能强制关闭。 3.“按下”再“松开”诊断请求开关（按下的时间要求大于 1s 小于 3s） 4.每一次“按下”再“松开”诊断请求开关，只能读取一个闪码，依次可重复读取故障内存中的故障闪码 5.故障闪码包含所有只要未删除的故障。 3.3.3 ECU022标准故障码闪码列表南岳电控ECU022非道路控制器诊断 事件故障码闪码表EvtID事件描述闪码J1939DTCDTCEvtID事件描述闪码J1939D

17、TCDTC0无事件5550024保留555001喷油驱动第1缸电路故障3320x0105028BP020125保留555002喷油驱动第2缸电路故障3340x0105028CP020226保留555003喷油驱动第3缸电路故障3360x0105028DP020327保留555004喷油驱动第4缸电路故障3420x0105028EP020428保留555005喷油驱动第5缸电路故障3440x0105028FP020529保留555006喷油驱动第6缸电路故障3460x01050290P020630机油压力信号电压异常（扩展）4210x01040064P05217曲轴位置传感器故障1430x010

18、C00BEP033531发动机第1缸工作异常（扩展）661008凸轮位置传感器故障1420x010C02D3P034032发动机第2缸工作异常（扩展）662009蓄电池电压异常410x010400A8P056133发动机第3缸工作异常（扩展）6630010传感器电源异常5150x010D0437P064334发动机第4缸工作异常（扩展）6640011油门开度信号电压异常320x0101005BP012035发动机第5缸工作异常（扩展）6650012中冷后温信号电压异常460x01020034P024C36发动机第6缸工作异常（扩展）6660013增压压力信号电压异常1160x01020066P023637保留5550014水温信号电压异常1350x0102006EP011938保留5550015EGR阀驱动回路硬件故障2130x010D0AE7P048839保留5550016EGR位置信号电压异常9920x0140A63P040940保留5550017EGR阀