十大滤波算法

1、十大滤波算法程序大全(精心整理版)1、限幅滤波法*函数名称：AmplitudeLimiterFilter()-限幅滤波法*优点：能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰*缺点：无法抑制那种周期性的干扰，且平滑度差*说明：  1、调用函数     GetAD(),该函数用来取得当前值  2、变量说明     Value:最近一次有效采样的值，该变量为全局变量     NewValue:当前采样的值     ReturnVal

2、ue:返回值  3、常量说明     A:两次采样的最大误差值，该值需要使用者根据实际情况设置*入口：Value,上一次有效的采样值，在主程序里赋值*出口：ReturnValue,返回值，本次滤波结果*/#define  A   10unsigned char Valueunsigned char AmplitudeLimiterFilter()   unsigned char NewValue;   unsigned char ReturnValue;  

3、; NewValue=GatAD();   if(NewValue-Value)>A)|(Value-NewValue)>A)   ReturnValue=Value;   else ReturnValue=NewValue;   return(ReturnValue); 2、中位值滤波法/*函数名称：MiddlevalueFilter()-中位值滤波法*优点：能有效克服因偶然因素引起的波动干扰；对温度、液       位等变化缓慢的被测参数有

4、良好的滤波效果*缺点：对流量，速度等快速变化的参数不宜*说明：  1、调用函数     GetAD(),该函数用来取得当前值     Delay(),基本延时函数  2、变量说明     ArrDataBufferN:用来存放一次性采集的N组数据     Temp:完成冒泡法试用的临时寄存器     i,j,k:循环试用的参数值  3、常量说明  

5、   N：数组长度*入口：*出口：value_buf(N-1)/2,返回值，本次滤波结果*/#define N 11unsigned char MiddlevalueFilter()  unsigned char value_bufN;  unsigned char i,j,k,temp;  for(i=0;i<N;i+)      value_bufi = get_ad();    delay();    for (j=0;j<N-1;j+)

6、     for (k=0;k<N-j;k+)       if(value_bufk>value_bufk+1)            temp = value_bufk;       value_bufk = value_bufk+1;       value_bufk+1 = te

7、mp;            return value_buf(N-1)/2;3、算术平均滤波法 /*说明：连续取N个采样值进行算术平均运算优点：试用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波。这种信号的特点是      有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动。缺点：对于测量速度较慢或要求数据计算较快的实时控制不适用。*/#define N 12char filter()  unsigned int sum = 0;  unsigned char

8、i;  for (i=0;i<N;i+)      sum + = get_ad();    delay();    return(char)(sum/N);4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法） /*说明：把连续N个采样值看成一个队列，队列长度固定为N。      每次采样到一个新数据放入队尾，并扔掉队首的一      次数据。把队列中的N各数据进行平均运算，既获得  

9、;    新的滤波结果。优点：对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高；试用于高频振荡的系统缺点：灵敏度低；对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差，不适于脉冲干      扰较严重的场合*/#define N 12unsigned char value_bufN;unsigned char filter()  unsigned char i;  unsigned char value;  int sum=0;  value_bufi+ = get_ad();  

10、;     /采集到的数据放入最高位  for(i=0;i<N;i+)      value_bufi=value_bufi+1;   /所有数据左移，低位扔掉    sum += value_bufi;    value = sum/N;  return(value);5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法） /* 说明：采一组队列去掉最大值和最小值 优点：融合了两种滤波的优点。对于偶然出现

11、的脉冲性干扰，可消       除有其引起的采样值偏差。对周期干扰有良好的抑制作用，       平滑度高，适于高频振荡的系统。 缺点：测量速度慢*/#define N 12uchar filter()  unsigned char i,j,k,l;  unsigned char temp,sum=0,value;  unsigned char value_bufN,;  for(i=0;i<N;i+)  &#

12、160;   value_bufi = get_ad();    delay();    /采样值从小到大排列（冒泡法）  for(j=0;j<N-1;j+)      for(i=0;i<N-j;i+)          if(value_bufi>value_bufi+1)         

13、60;    temp = value_bufi;        value_bufi = value_bufi+1;        value_bufi+1 = temp;              for(i=1;i<N-1;i+)  sum += value_bufi;  value = sum/

14、(N-2);  return(value);6、递推中位值滤波法/* 优点：对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由其引起的采样值偏差。       对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高；试用于高频振荡       的系统 缺点：测量速度慢*/char filter(char new_data,char queue,char n)  char max,min;  char sum;  char i;  queu

15、e0=new_data;  max=queue0;  min=queue0;  sum=queue0;  for(i=n-1;i>0;i-)      if(queuei>max)    max=queuei;    else if (queuei<min)    min=queuei;    sum=sum+queuei;    queuei=qu

16、euei-1;    i=n-2;  sum=sum-max-min+i/2;     /说明：+i/2的目的是为了四舍五入  sum=sum/i;  return(sum);7、限幅平均滤波法/* 优点：对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除有其引起的采样值偏差。*/#define A 10#define N 12unsigned char data;unsigned char filter(data)  unsigned char i;  unsigned char value

17、,sum;  dataN=GetAD();  if(dataN-dataN-1)>A|(dataN-1-dataN)>A)  dataN=dataN-1;  /else dataN=NewValue;  for(i=0;i<N;i+)      datai=datai+1;    sum+=datai;    value=sum/N;  return(value);8、一阶滞后滤波法/*函数名称：filter()-一阶滞后滤波法

18、*说明：  1、调用函数     GetAD(),该函数用来取得当前值     Delay(),基本延时函数  2、变量说明     Or_dataN:采集的数据     Dr0_flag、Dr1_flag:前一次比较与当前比较的方向位     coeff:滤波系数     F_count：滤波计数器  3、常量说明 

19、    N：数组长度     Thre_value：比较门槛值*入口：*出口：*/#define Thre_value  10#define  N   50float Or_dataN；unsigned char Dr0_flag=0,Dr1_flag=0;void abs(float first,float second) float abs; if(first>second)    abs=first-second; 

20、;  Dr1_flag=0;  else    abs=second-first;   Dr1_flag=1;  return(abs);  void filter(void)  uchar i=0,F_count=0,coeff=0;  float Abs=0.00;  /确定一阶滤波系数  for(i=1;i<N;i+)          Abs=abs(O

21、r_datai-1,Or_datai);      if(!(Dr1_flagDr0_flag)                    /前后数据变化方向一致                F_count+;  

22、;      if(Abs>=Thre_value)                   F_count+;          F_count+;             &

23、#160;  if(F_count>=12)        F_count=12;        coeff=20*F_count;               else             

24、;                           /去抖动      coeff=5;      /一阶滤波算法      if(Dr1_flag=0)  

25、0;                          /当前值小于前一个值      Or_datai=Or_datai-1-coeff*(Or_datai-1-Or_datai)/256;      else   &

26、#160;  Or_datai=Or_datai-1+coeff*(Or_datai-Or_datai-1)/256;                 F_count=0;                                  /滤波计数器清零      Dr0_flag=Dr1_flag;    9、加权递推平均滤波法/* coe:数组为加权系数表，存在程序存储区。 sum_coe:加权系数和