DKJ角行程电动执行器

1、DKJDKJ角行程电动角行程电动执行器执行器一、一、概述概述 执行机构执行机构接受来自调节器的控接受来自调节器的控制信号，由执行机构将其转换成相制信号，由执行机构将其转换成相应的角位移或直线位移，去操纵调应的角位移或直线位移，去操纵调节机构（如调节阀），改变控制量，节机构（如调节阀），改变控制量，从而影响被控变量符合人们预期的从而影响被控变量符合人们预期的控制要求。控制要求。 执行器执行器在自控系统中的作用：在自控系统中的作用：接收调节器（计算机）输出的控制接收调节器（计算机）输出的控制信号，使调节阀的开度产生相应变信号，使调节阀的开度产生相应变化，从而达到调化，从而达到调节节操作变量流量操作

2、变量流量的的目的。目的。二、二、组成部分组成部分 执行器执行器由执行机构和调节单元由执行机构和调节单元组成。执行机构的作用是依据控制组成。执行机构的作用是依据控制命令产生推力或位移的装置；调节命令产生推力或位移的装置；调节单元的作用是依据执行机构产生的单元的作用是依据执行机构产生的推力或位移，直接改变生产工艺装推力或位移，直接改变生产工艺装置改变能量或物料输送量的装置，置改变能量或物料输送量的装置，如调节阀。如调节阀。三、三、执行机构执行机构 执行机构执行机构部分由二相部分由二相伺服电动伺服电动机机、减速器减速器和位置发送器部分组成和位置发送器部分组成。1、伺服电机伺服电机 伺服电动机又称执行

3、电动机。伺服电动机又称执行电动机。其其 伺服电动机可控性好，反应伺服电动机可控性好，反应迅速。是迅速。是自动控制系统自动控制系统和计算机外和计算机外围设备中常用的执行元件。围设备中常用的执行元件。2、减速减速机构机构 功能功能：减速机构把伺服电机高：减速机构把伺服电机高转速、小力矩的输出功率转换成执转速、小力矩的输出功率转换成执行机构输出轴的低转速、大力矩的行机构输出轴的低转速、大力矩的输出功率，以推动调节机构输出功率，以推动调节机构。 结构结构：采用正齿轮和行星齿轮：采用正齿轮和行星齿轮相结合的机械传动机构。相结合的机械传动机构。3、位置位置发送器发送器 功能功能：将执行机构输出轴的：将执行

4、机构输出轴的转角（转角（0 09090）线性地转换成）线性地转换成4-4-20mA20mA的直流电流信号，馈送回输入的直流电流信号，馈送回输入端，用以指示阀位和作为位置反馈端，用以指示阀位和作为位置反馈信号反馈到输入端。信号反馈到输入端。四、接线四、接线五、位置电流反馈的五、位置电流反馈的调整调整 （1）将执行机构调整到手动位）将执行机构调整到手动位置，手动将执行机构旋至关闭位置，置，手动将执行机构旋至关闭位置，调整止档，旋转电位器转轴，使反调整止档，旋转电位器转轴，使反馈电流为馈电流为4mA。紧固联轴器上的螺。紧固联轴器上的螺钉，固定电位器转轴钉，固定电位器转轴。 （2）将执行机构旋转至）将执行机构旋转至开启位置，调整止档，调整开启位置，调整止档，调整集成模块上的满度电位器，集成模块上的满度电位器，使反馈电流为使反馈电流为20mA。 （3）将执行机构再旋转至）将执行机构再旋转至关闭位置，观察零点电流是否关闭位置，观察零点电流是否为为4mA，如不