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文档简介

1、BUPT Information Theory & Technology Education & Research Center 北京邮电大学北京邮电大学第二章 通信信源模型和M/M/1排队系统张琳BUPT Information Theory & Technology Education & Research Center 22.1 排队论 许多服务系统,如电话通信、船舶装卸、机器维修、病人候诊、存货控制、水库调度、购物排队、红绿灯转换等,都可用一类概率模型来描述,其涉及到的知识就是排队论。 排队论是专门研究带有随机因素,产生拥挤现象排队论是专门研究带有随机因

2、素,产生拥挤现象的优化理论。也称为随机服务系统。的优化理论。也称为随机服务系统。BUPT Information Theory & Technology Education & Research Center 3 生活中最重要的问题,其中绝大多数在实质生活中最重要的问题,其中绝大多数在实质上只是概率的问题上只是概率的问题 . -拉普拉斯拉普拉斯 我又转念,见日光之下,快跑的人未必能赢,力战的未我又转念,见日光之下,快跑的人未必能赢,力战的未必得胜,智慧的未必得粮食,明哲的未必得资财,灵巧的未必得胜,智慧的未必得粮食,明哲的未必得资财,灵巧的未必得喜悦,所临到众人的,是在乎当时的

3、机会必得喜悦,所临到众人的,是在乎当时的机会. -传道书传道书BUPT Information Theory & Technology Education & Research Center 42.1 排队系统基本组成排队系统基本组成输入来源输入来源队队 列列服务机构服务机构排队系统排队系统顾客顾客服务完离开服务完离开排队系统的三个基本组成部分排队系统的三个基本组成部分. .输入过程输入过程 (顾客按照怎样的规律到达顾客按照怎样的规律到达);排队规则排队规则 (顾客按照一定规则排队等待服务顾客按照一定规则排队等待服务);服务机构服务机构 (服务机构的设置、服务台的数量、服服务机

4、构的设置、服务台的数量、服务的方式、服务时间分布等务的方式、服务时间分布等)BUPT Information Theory & Technology Education & Research Center 5基本排队模型基本排队模型 输入过程输入过程 顾客来源顾客来源 有限有限/ /无限无限 顾客数量顾客数量有限有限无限无限 经常性的顾客来源经常性的顾客来源顾客到达间隔时间顾客到达间隔时间: : 到下一个顾客到达的时间到下一个顾客到达的时间服从某一概率分布服从某一概率分布 ( (负指数分布负指数分布) ) 顾客的行为假定为顾客的行为假定为在未服务之前不会离开在未服务之前不会离开

5、 当看到队列很长的时候离开当看到队列很长的时候离开从一个队列移到另一个队列从一个队列移到另一个队列BUPT Information Theory & Technology Education & Research Center 6基本排队模型队列基本排队模型队列/排队规则排队规则 队列队列 队列容量队列容量 有限有限/无限无限 排队规则排队规则 先来先服务(先来先服务(FCFS);后来先服务;);后来先服务; 随机随机服务;有优先权的服务;服务;有优先权的服务;BUPT Information Theory & Technology Education & Re

6、search Center 7基本排队模型服务规则基本排队模型服务规则 服务机构服务机构服务设施,服务设施, 服务渠道与服务台服务渠道与服务台 服务台数量服务台数量 服务时间分布服务时间分布: 指数指数, 常数常数, k级级ErlangBUPT Information Theory & Technology Education & Research Center 8基本排队模型记号方案基本排队模型记号方案ServerQueueArrival顾客到达时间间隔分布顾客到达时间间隔分布/ /服务时间分布服务时间分布/ /服务台数目服务台数目/ /排队系排队系统允许的最大顾客容量统允许

7、的最大顾客容量/ /顾客总体数量顾客总体数量/ /排队规则排队规则 ( (Kendall 记记号号) )M/M/1/ / /FCFS M/M/1 / M: 指数分布指数分布 (Markovian)D: 定长分布定长分布 (常数时间常数时间)Ek: k级级Erlang 分布分布G: 普通的概率分布普通的概率分布 (任意概率分布任意概率分布)BUPT Information Theory & Technology Education & Research Center 92.2到达过程描述泊松过程 2.1.1 Poisson过程 下面通过描述到达电话交换机的呼叫流来引入Poisso

8、n过程。 到达交换机的电话呼叫流或顾客在一定条件下满足下面几个条件:BUPT Information Theory & Technology Education & Research Center 10 (1)平稳性:在区间 内有k个呼叫到来的概率与起点a无关,只与时间区间的长度有关,这个概率记为 (2)无后效性:不相交区间内到达的呼叫数是相互独立的; (3)普通性:令 表示长度为t的区间内至少到达两个呼叫的概率, 则 (4)有限性:在任意有限区间内到达有限个呼叫的概率为1,即 taa,)(),(tPtaaPkk)(t1)(0tPkk)()(tot 0tBUPT Informa

9、tion Theory & Technology Education & Research Center 11 这种输入过程容易处理,并且应用广泛,被称为Poisson过程。 下面定理2-1描述了Poisson过程的特点,并且(2-1)计算了在长度为t的时间内到达k个呼叫的概率。BUPT Information Theory & Technology Education & Research Center 12 定理2-1 对于Poisson呼叫流,长度为t的时间内到达k个呼叫的概率 服从Poisson分布,即 , (2-1) 其中 0为一常数,表示了平均到达率

10、或Poisson呼叫流的强度。 )(tPketkkkttp!)()( , 2 , 1 , 0kBUPT Information Theory & Technology Education & Research Center 13Simon Denis Poisson Born: 6/21/1781-Pithiviers, France Died: 4/25/1840-Sceaux, France “Life is good for only two things: discovering mathematics and teaching mathematics.”BUPT In

11、formation Theory & Technology Education & Research Center 14Simon Denis Poisson Poissons father originally wanted him to become a doctor. After a brief apprenticeship with an uncle, Poisson realized he did not want to be a doctor. After the French Revolution, more opportunities became availa

12、ble for Poisson, whose family was not part of the nobility. Poisson went to the cole Centrale and later the cole Polytechnique in Paris, where he excelled in mathematics, despite having much less formal education than his peers.BUPT Information Theory & Technology Education & Research Center

13、 15Poissons education and work Poisson impressed his teachers Laplace and Lagrange with his abilities. Unfortunately, the cole Polytechnique specialized in geometry, and Poisson could not draw diagrams well. However, his final paper on the theory of equations was so good he was allowed to graduate w

14、ithout taking the final examination. After graduating, Poisson received his first teaching position at the cole Polytechnique in Paris, which rarely happened.BUPT Information Theory & Technology Education & Research Center 16Poissons accomplishments He has many mathematical and scientific to

15、ols named for him, including Poissons integral, Poissons equation in potential theory, Poisson brackets in differential equations, Poissons ratio in elasticity, and Poissons constant in electricity. He first published his Poisson distribution in 1837 in Recherches sur la probabilit des jugements en

16、matire criminelle et matire civile. Although this was important to probability and random processes, other French mathematicians did not see his work as significant. His accomplishments were more accepted outside France, such as in Russia, where Chebychev used Poissons results to develop his own.BUP

17、T Information Theory & Technology Education & Research Center 17 在参数t固定的情况下, 如果用 表达 内到的呼叫数 例2-1:计算 的方差 和期望。)(tNt , 0)(tNBUPT Information Theory & Technology Education & Research Center 18泊松泊松(Poisson)分布的数学期望与方差分布的数学期望与方差,!)(210kkekXPk 0kkkpxXE0!kkkek1!1kkke 11!1kkke BUPT Information

18、Theory & Technology Education & Research Center 19 022kkkpxXE,!)(210kkekXPk 20!kkk ek 1!1kkkke 2 1!111kkkek 1!11kkkek 1!1kkke 22EXXEXD BUPT Information Theory & Technology Education & Research Center 20 Poisson过程是一个很简单的随机过程,有许多良好的性质,在一定条件下将被用来模拟到达网络节点的电话呼叫流或数据包流,模拟到达网络的各种信源。 Poisson过

19、程在任何时间区间内的到达率都是一样,如果到达率随着时间变化,在习题2.9中有一个广义Poisson过程,它的到达率可以随着时间变化。 BUPT Information Theory & Technology Education & Research Center 212.1.2 Poisson过程的性质 性质2-1:m个Poisson流的参数分别为 , , ,并且它们是相互独立的,合并流仍然为Poisson流,且参数为 。 这个性质也就是说独立的Poisson过程是可加的。12mm21BUPT Information Theory & Technology Educat

20、ion & Research Center 22 性质2-2:参数为 的Poisson流到达交换局A后,每个呼叫将独立去两个不同方向,且去两个方向的概率分别为 则Poisson流被分解为两个独立的Poisson流,参数分别为 2121和iiP 2 , 1iBUPT Information Theory & Technology Education & Research Center 232.3 Poisson过程和负指数分布的关系 随机变量X满足 ,或分布函数为: 这个分布被称之为参数 的负指数分布。 这个分布的概率密度函数为: tetXP 0,1tetXPt0,)(t

21、etftx fT(t)t1)(TEBUPT Information Theory & Technology Education & Research Center 24负指数分布性质负指数分布性质)()0(ttTtPtTP fT(t) t ttfT(t) 是一个严格下降函数是一个严格下降函数BUPT Information Theory & Technology Education & Research Center 25 例2-2:计算参数为 的负指数分布的均值和方差 。 关于负指数分布,有如下无记忆特性: 性质2-3:假定 服从参数为 的负指数分布,对任意

22、有 X0, stsXPtXstXPBUPT Information Theory & Technology Education & Research Center 26)()/(tTPtTttTP无后效性无后效性)()() ()() ()/()()(tTPeeeeeetTPttTPtTPtTandttTPtTttTPttttttt不管多长时间不管多长时间( t)已经过去,已经过去, 逗留时间的概率分布与下逗留时间的概率分布与下一个事件的相同一个事件的相同.BUPT Information Theory & Technology Education & Resea

23、rch Center 27 这个性质实际上表明负指数分布的残余分布和原始分布服从一致的分布,这个性质也被称为无记忆性。 可以证明具有性质(2-3)的连续分布一定是负指数分布。XBUPT Information Theory & Technology Education & Research Center 28负指数分布性质负指数分布性质tnnetUPTTTMinU).(2121)(),.,.( 几个独立的负指数分布的几个独立的负指数分布的随机变量的最小仍服从负随机变量的最小仍服从负指数分布指数分布几个独立的负指数分布的随几个独立的负指数分布的随机变量的和还是一个负指数机变量的和

24、还是一个负指数分数的随机变量分数的随机变量T (1 +2 +3)T1(1)T1(2)T1(3)minBUPT Information Theory & Technology Education & Research Center 29 性质2-4:假设 为相互独立的两个负指数分布,参数分别为 ,令 则: (1) 是一个以 为参数的负指数分布; (2) 的分布和 谁是较小数无关; (3) 21,TT21,),min(21TTT T21TiT21121tTTTPBUPT Information Theory & Technology Education & Rese

25、arch Center 30 定理2-2:一个随机过程是参数 的Poisson过程的充分必要条件为呼叫到达间隔 相互独立,且服从相同参数 的负指数分布。 2 , 1,iXiBUPT Information Theory & Technology Education & Research Center 31负指数分布性质负指数分布性质负指数分布负指数分布 0tfor 00 )(tforetftT 1)( TE!)()(netntXPtn Poisson分布分布 ttXE )(服务时间的概率服务时间的概率在在t时间内已经服务时间内已经服务n个顾个顾客的概率客的概率1/ : 平均服务

26、时间平均服务时间平均服务率平均服务率= BUPT Information Theory & Technology Education & Research Center 322.3生灭过程 生灭过程是一种特殊的离散状态的连续时间马尔可夫过程,或被称为连续时间马尔可夫链。 生灭过程的特殊性在于状态为有限个或可数个,并且系统的状态变化一定是在相邻状态之间进行。 生灭过程的极限解或稳态解有很简单的形式。 BUPT Information Theory & Technology Education & Research Center 33生灭过程定义 如果用 表示系统在

27、时刻 的状态, 取非负整数值。如果 ,称在时刻系统处于状态 。当满足下面几个条件时系统称之为生灭过程。 (a)在时间 内系统从状态 转移到 的概率为 ,这里 为在状态 的出生率; )(tNt)(tNktN)(k),(ttt)0(kk1k)( totkkBUPT Information Theory & Technology Education & Research Center 34 (b)在时间 内系统从状态 转移到 的概率为 , 这里 为在状态 的死亡率; (c)在时间 内系统发生跳转的概率为 ; (d)在时间 内系统停留在状态的概率为 ;),(ttt) 1(kk1k)(

28、totkkk)( to ),(tttk)()(1totkkBUPT Information Theory & Technology Education & Research Center 35生灭过程的状态转移图 BUPT Information Theory & Technology Education & Research Center 36生灭过程的稳态分布 首先 , 表示系统从状态 经过时间 后转移到 的条件概率,则 )()(ktNPtpk)(tpiktik01)(, 0)(kikiktptpBUPT Information Theory & T

29、echnology Education & Research Center 37极限定理 定理2-3:对有限状态的生灭过程或对满足条件 的可数状态的生灭过程,稳态分布存在,且与初始条件无关。kkkkk1BUPT Information Theory & Technology Education & Research Center 38 关于生灭过程中微分方程和稳态方程的建立可以依照下面图2-3简单完成 BUPT Information Theory & Technology Education & Research Center 392.4 M/M/1排

30、队系统2.4.1排队系统概念 在实际应用中,有一大类被称之为随机服务系统或排队系统。在这些系统中,顾客到来的时刻与进行服务的时间都是随机的,会随不同的条件而变化,因而服务系统的状况也是随机的,会随各种条件而波动。BUPT Information Theory & Technology Education & Research Center 40 在电信网络中,交换机就可以看成一种随机服务系统,对于不同的电信网络,未来将使用不同的排队系统模拟不同的电信业务交换机进行分析。 在下图的图2-4中表达了一个排队系统的模型。BUPT Information Theory & Te

31、chnology Education & Research Center 41 在图2-4中,外界到来一个顾客流,当顾客到达系统后,如果有空闲的服务员就得到服务。如果没有空闲的服务员,有两种可能情况,或者可以排队等待,或者系统拒绝该顾客。BUPT Information Theory & Technology Education & Research Center 42 要仔细描述一个排队系统,主要需要描述3个方面的内容:(a)输入过程;(b)服务时间;(c)排队方式等。下面使用一个随机点移动模型来说明关于排队系统的模型和假设 .BUPT Information The

32、ory & Technology Education & Research Center 43排队系统的假设 在轴上有一些点从左向右做同速率的匀速直线运动,图2-5中的 表示顾客到达排队系统的到达间隔,它们均为随机变量; 表示不同顾客的服务时间,它们也是随机变量,关于 ,满足下面3个假设: ,2,1tt ,2,1iit和BUPT Information Theory & Technology Education & Research Center 44 (1) (2) (3) 在上面这个假设的基础上,排队系统将相对容易处理并可以根据 将不同的排队系统分类。独立同

33、分布; , 2 , 1,iit独立同分布; , 2 , 1,ii独立;和iitiit和BUPT Information Theory & Technology Education & Research Center 45 首先,输入过程和服务时间可以分别使用一个分布来表示;一般,M表示到达为Poisson过程或服务时间为负指数分布,G表示一般分布,D表示确定性分布等等。 在排队方式和队列的内容中主要包括服务员的数目,系统中等待顾客的排队方式和队列的容量等。 排队的方式可以有先进先出(FIFO),后进先出(LIFO),优先级服务和随机服务等不同方式。BUPT Information Theory & Technology Education & Research Center 46 对于

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