Flowmaster的元件及使用方法介绍(内部)

1、Hi-key Technology专业工程软件和服务提供商专业工程软件和服务提供商FlowmasterFlowmaster元件简介元件简介2元件种类元件种类-流体输运类流体输运类3元件种类元件种类-流体做功类流体做功类4系统简化系统简化通常在建模过程中，应尽量根据实际系统对模型进行简化，简通常在建模过程中，应尽量根据实际系统对模型进行简化，简化后的系统模型能够大大的缩短计算时间，并能够反应出系统化后的系统模型能够大大的缩短计算时间，并能够反应出系统的关键性能与主要影响因素。的关键性能与主要影响因素。可以忽略系统中流动阻力较小的部件，因为忽略这些部件并可以忽略系统中流动阻力较小的部件，因为忽略这

2、些部件并不会对计算结果产生很大的影响。不会对计算结果产生很大的影响。可以用可以用discrete loss部件代替系统中众多的流阻元件，代替部件代替系统中众多的流阻元件，代替的原则是使的原则是使discrete loss部件流阻等于被替代的众多部件流部件流阻等于被替代的众多部件流阻和，即替代前后系统局部的流阻流量曲线一致，这样做将阻和，即替代前后系统局部的流阻流量曲线一致，这样做将大大提供系统的计算时间和收敛性。大大提供系统的计算时间和收敛性。可以用一个泵元件替代并联支路的多个泵，替代原则同样为可以用一个泵元件替代并联支路的多个泵，替代原则同样为替代前后系统局部压升流量曲线不变。替代前后系统局

3、部压升流量曲线不变。5等值流阻通路等值流阻通路niioverallKK1niioverallKK111串联串联并联并联D LP1Q1P2Q6管道类元件管道类元件六种形状六种形状CylindricalRectangularHexagonalPrismaticRotating hoseInternal duct三种摩擦模型三种摩擦模型Colebrook-WhiteHazen-WilliamsFixed 7摩擦计算模型摩擦计算模型8摩擦计算模型的选用摩擦计算模型的选用选项选项 1: Colebrook-White模型模型 需要给出管路内壁的表面粗糙度，在需要给出管路内壁的表面粗糙度，在Single

4、Phase稳态计稳态计算用户手册中给出了典型材料加工工艺管路内壁表面粗糙算用户手册中给出了典型材料加工工艺管路内壁表面粗糙度的数值度的数值选项选项 2: Hazen-Williams模型模型 在工业水供给及水分配处理行业常使用这种模型在工业水供给及水分配处理行业常使用这种模型选项选项3: Fixed Friction固定摩擦系数固定摩擦系数 当雷诺数大于当雷诺数大于Re = 106以后，损失系数以后，损失系数f渐渐趋于定值，这渐渐趋于定值，这种方法可以提高系统中含有众多管路计算所需的时间种方法可以提高系统中含有众多管路计算所需的时间 当已知系统压力梯度时，可以通过给定损失系数的方法对当已知系统

5、压力梯度时，可以通过给定损失系数的方法对 模型进行校正模型进行校正9Colebrook-White模型常用管道的粗糙度模型常用管道的粗糙度10管道元件的使用管道元件的使用11弯头类弯头类相对来说弯头为低流阻元器件，通常只有当系统整个流动相对来说弯头为低流阻元器件，通常只有当系统整个流动损失均较小时才需要考虑弯头的影响，在较长的系统管路损失均较小时才需要考虑弯头的影响，在较长的系统管路计算中往往可以不考虑弯头的影响。弯头流阻计算方程如计算中往往可以不考虑弯头的影响。弯头流阻计算方程如下：下：12弯头元件的使用弯头元件的使用13控制阀控制阀阀门的开度参数即可以在参数表中直接输入，也可以通过阀门的开

6、度参数即可以在参数表中直接输入，也可以通过控件进行控制。如果既在参数表中输入了开度参数，又使控件进行控制。如果既在参数表中输入了开度参数，又使用控件进行控制，则控件的参数值优先级大于参数表中设用控件进行控制，则控件的参数值优先级大于参数表中设定值。定值。Flowmaster 提供了不同阀门的流动损失系数曲线以提供了不同阀门的流动损失系数曲线以及损失系数随阀门开度变化曲线及损失系数随阀门开度变化曲线(详见详见Internal Flow Systems, D.S. Miller, 1st Edition)， 阀门压力损失方程为阀门压力损失方程为：14控制阀控制阀“Y” ValveVariable

7、Throttle (Hydraulic Power Applications)Pressure Relief Valve (HP)Pressure Reducing Valve (HP)Ball ValveButterfly ValveGate ValveGlobe ValveAngle ValveSluice 15控制阀控制阀-蝶阀蝶阀 Blakeborough:同心蝶阀同心蝶阀该种蝶阀的结构特征为阀杆该种蝶阀的结构特征为阀杆轴心、蝶板中心、本体中心在同一位置上。轴心、蝶板中心、本体中心在同一位置上。 TypeA:单偏心蝶阀单偏心蝶阀其结构特征为阀杆轴心偏离了蝶板其结构特征为阀杆轴心偏离了蝶

8、板中心、从而使蝶板上下端不再成为回转轴心、分散、减轻了蝶中心、从而使蝶板上下端不再成为回转轴心、分散、减轻了蝶板上下端与阀座的过度挤压。板上下端与阀座的过度挤压。 TypeB:双偏心蝶阀双偏心蝶阀其结构特征为在阀杆轴心既偏离蝶其结构特征为在阀杆轴心既偏离蝶板中心、也偏离本体中心。板中心、也偏离本体中心。 TypeC:三偏心蝶阀三偏心蝶阀其结构特征为在双偏心的阀杆轴心其结构特征为在双偏心的阀杆轴心位置偏心的同时、使蝶板密封面的圆锥型轴线偏斜于本体圆柱位置偏心的同时、使蝶板密封面的圆锥型轴线偏斜于本体圆柱轴线、也就是说、经过第三次偏心后、蝶板的密封断面不再是轴线、也就是说、经过第三次偏心后、蝶板的

9、密封断面不再是真圆、而是椭圆、其密封面形状也因此而不对称、一边倾斜于真圆、而是椭圆、其密封面形状也因此而不对称、一边倾斜于本体中心线、另一边则平行于本体中心线。本体中心线、另一边则平行于本体中心线。16控制阀控制阀-球阀球阀Ball valve: 一般使用旋转式的执行机构一般使用旋转式的执行机构Globe valve: 最早的调节阀阀芯型面是球型面的，现在也最早的调节阀阀芯型面是球型面的，现在也广泛使用活塞或薄膜执行机构。广泛使用活塞或薄膜执行机构。ball valve泄漏量小，流通泄漏量小，流通能力能力17控制阀的使用控制阀的使用18单向阀单向阀19单向阀单向阀Swing-Check Val

10、ve 可用来模拟任何单向流动的阀门，比如可用来模拟任何单向流动的阀门，比如check, reflux以及以及 non-return等类型阀门。这一类型阀门的特点是通常可以等类型阀门。这一类型阀门的特点是通常可以由压力损失流速曲线给定阀门的流动特性。由压力损失流速曲线给定阀门的流动特性。Clapper-Check Valve 这类阀门为这类阀门为swing-check valve中的一种特例，在阀门的顶中的一种特例，在阀门的顶部设置一摆片并依靠流体的流动决定摆片的打开或关闭（部设置一摆片并依靠流体的流动决定摆片的打开或关闭（详见联机帮助文件）。摆片依靠自身重力而关闭，当出现详见联机帮助文件）。摆

11、片依靠自身重力而关闭，当出现逆流时会辅助摆片关闭。使用这种阀门需要提供更详细的逆流时会辅助摆片关闭。使用这种阀门需要提供更详细的阀门参数，包括阀门的水力扭矩系数与阀门开度的关系曲阀门参数，包括阀门的水力扭矩系数与阀门开度的关系曲线。线。20单向阀单向阀Plug-Check Valve 在这类阀门体内流体通道发生在这类阀门体内流体通道发生90的转变，阀门内部密封的转变，阀门内部密封销可以沿垂直方向上下移动。当密封销位于阀门体最下端销可以沿垂直方向上下移动。当密封销位于阀门体最下端时，阀门处于关闭状态；当流体上游的压力大于流体下游时，阀门处于关闭状态；当流体上游的压力大于流体下游的压力时，密封销渐

12、渐向上运动，此时阀门逐渐打开并最的压力时，密封销渐渐向上运动，此时阀门逐渐打开并最终处于平衡状态。终处于平衡状态。Poppet Check Valve 这类阀门可以用来模拟大部分弹簧单向阀，可以有效的阻这类阀门可以用来模拟大部分弹簧单向阀，可以有效的阻止管路内的反向流动。只有当流体压差作用在阀门盘上的止管路内的反向流动。只有当流体压差作用在阀门盘上的力大于弹簧压力的时候，阀门才处于打开状态，并且压差力大于弹簧压力的时候，阀门才处于打开状态，并且压差不同开度也发生变化。这个部件同样可以模拟在阀门打开不同开度也发生变化。这个部件同样可以模拟在阀门打开间隙过程中，压力分配所引起的迟滞现象。当研究阀门

13、部间隙过程中，压力分配所引起的迟滞现象。当研究阀门部分开启时的动态响应过程时，迟滞现象将非常有意义。分开启时的动态响应过程时，迟滞现象将非常有意义。21单向阀单向阀Simple Check Valve 与与 Spring Operated Check Valve 这类简单的单向阀门可以用来阻止管路中的逆流，并且只这类简单的单向阀门可以用来阻止管路中的逆流，并且只有当正向压差大于设定值时，阀门才会打开。可以将两个有当正向压差大于设定值时，阀门才会打开。可以将两个simple check valves (没有弹簧没有弹簧) 反向设置来模拟往复阀。反向设置来模拟往复阀。上述两个没有弹簧和有弹簧上述两

14、个没有弹簧和有弹簧 simple check valves的主要区的主要区别在于后者在零流量的时候同样有非常显著的压力损失。别在于后者在零流量的时候同样有非常显著的压力损失。当阀门处于关闭状态时，仅仅有渗漏流量。当阀门处于关闭状态时，仅仅有渗漏流量。22单向阀单向阀Pilot Check Valve Pilot check valve为一个两支路部件，拥有两个流动端口。为一个两支路部件，拥有两个流动端口。pilot pressure端口在阀门内部并与流体入口端相连，端口在阀门内部并与流体入口端相连， pilot pressure在特定条件下将使阀门处于打开状态并发生在特定条件下将使阀门处于打开

15、状态并发生逆流，除此之外逆流，除此之外Pilot Check Valve的工作特性与的工作特性与simple check valve一致。这类阀门的典型应用是将一致。这类阀门的典型应用是将hydraulic cylinder锁定在固定位置。需要特别注意的是锁定在固定位置。需要特别注意的是pilot pressure端并不是必要的连接端之一，需要提供的参数包端并不是必要的连接端之一，需要提供的参数包括沿着自由流动方向压力损失与流量关系曲线以及括沿着自由流动方向压力损失与流量关系曲线以及pilot反反向关系曲线。向关系曲线。23单向阀的使用单向阀的使用24换向阀换向阀方向控制阀的流动特性通过流通面

16、积方向控制阀的流动特性通过流通面积阀芯位置、压力阀芯位置、压力损失损失流量两条关系曲线进行模拟。流量两条关系曲线进行模拟。流动通道的面积由端口连接关系、阀芯位置以及通道面积流动通道的面积由端口连接关系、阀芯位置以及通道面积开度曲线共同确定，对于相应流动通道，压力损失通过压开度曲线共同确定，对于相应流动通道，压力损失通过压力损失力损失流量特性曲线给出：流量特性曲线给出：特定压降下的流量特定压降下的流量 = 实际流量实际流量/通道面积比通道面积比25换向阀换向阀26换向阀的使用换向阀的使用27安全阀安全阀Poppet Relief Valve提动式溢流阀提动式溢流阀 Poppet relief v

17、alve用于模拟流体由系统向外排放过程，可用于模拟流体由系统向外排放过程，可以用于稳态和动态过程分析。以用于稳态和动态过程分析。poppet relief valve可以模拟可以模拟向大气中进行排放或者不同压差间的排放，如果流经阀门向大气中进行排放或者不同压差间的排放，如果流经阀门的压差大于触发压力，阀门将加速打开。如果动态过程的的压差大于触发压力，阀门将加速打开。如果动态过程的时间步长大于阀门的动作执行时间，易引起系统分析的不时间步长大于阀门的动作执行时间，易引起系统分析的不稳定。稳定。Pressure Relief Valve减压阀减压阀 处于关闭状态时会有少量的溢流，当正向流体压差大于阀

18、处于关闭状态时会有少量的溢流，当正向流体压差大于阀门开启压力后阀门打开，打开后的流量受阀门上下游压力门开启压力后阀门打开，打开后的流量受阀门上下游压力、阀门流动特性曲线等因素共同影响。、阀门流动特性曲线等因素共同影响。28安全阀的使用安全阀的使用29接头类接头类Flowmaster器件库中的接头部件包括各种角度的器件库中的接头部件包括各种角度的T型接头型接头 以及以及Y型接头，各种接头又分为不同的流通支路面积比。型接头，各种接头又分为不同的流通支路面积比。接头属于低流动损失部件，只有当接头与管路的连接损失接头属于低流动损失部件，只有当接头与管路的连接损失较大时才会对系统的结果产生较大的影响，此

19、外，建议在较大时才会对系统的结果产生较大的影响，此外，建议在建模时忽略接头元件，因为增加接头元件会大大提高动态建模时忽略接头元件，因为增加接头元件会大大提高动态计算所需时间。计算所需时间。在在Internal Flow Systems一书中，并没有考虑支路流一书中，并没有考虑支路流量小于总流量量小于总流量10%的情况、以及没有考虑支路面积小于干的情况、以及没有考虑支路面积小于干路面积路面积20%的情况，的情况，Flowmaster将对超过这些范围的流动将对超过这些范围的流动情况根据插值进行计算。建议在系统中省略接头元件，以情况根据插值进行计算。建议在系统中省略接头元件，以防引起计算收敛错误，因

20、为当接头支路流量为零时，接头防引起计算收敛错误，因为当接头支路流量为零时，接头的损失也趋于零，此时省略接头元件对系统结果引起的误的损失也趋于零，此时省略接头元件对系统结果引起的误差是可以被忽略不记的。差是可以被忽略不记的。30过渡接头类过渡接头类Abrupt Transition 突变过渡接头突变过渡接头Gradual Transition 渐变过渡接头渐变过渡接头这两个部件用于模拟因管路直径发生变化而引起的流动损这两个部件用于模拟因管路直径发生变化而引起的流动损失，在较长管路组成的系统中，由于管路直径变化所引起失，在较长管路组成的系统中，由于管路直径变化所引起的流动损失相对整个系统的流阻较小

21、，因而建议用户在这的流动损失相对整个系统的流阻较小，因而建议用户在这些情况下忽略这个部件，而直接将不同直径的管路连接到些情况下忽略这个部件，而直接将不同直径的管路连接到同一个节点上。同一个节点上。31节流孔类节流孔类 Sharp-Edged (Conical) 尖角圆锥型尖角圆锥型 Long 长孔长孔 Radiussed 半径型半径型 Square 方型方型 Sharp-Edged (Standard orifice plate) 尖角圆盘型尖角圆盘型32节流孔类型节流孔类型33节流孔类型节流孔类型34泵类泵类根据流动特点，旋转流体机械水泵可以统分为三大类：根据流动特点，旋转流体机械水泵可以统

22、分为三大类： Radial 径流泵径流泵 Mixed 混流泵混流泵 Axial 轴流泵轴流泵 在数学模型选用时，是根据比转速对泵进行分类，比转速在数学模型选用时，是根据比转速对泵进行分类，比转速(Ns)的定义：的定义：35泵类泵类Flowmaster 泵参数表中要求用户输入泵特性曲线，特性曲泵参数表中要求用户输入泵特性曲线，特性曲线的格式可以为无量钢的形式，也可以为流量线的格式可以为无量钢的形式，也可以为流量扬程实扬程实际值。际值。Flowmaster 能够模拟泵的串联或并联支路计算，这对多泵能够模拟泵的串联或并联支路计算，这对多泵系统的故障诊断是非常重要的功能系统的故障诊断是非常重要的功能

23、；然而如果泵之间的相；然而如果泵之间的相互影响并不是主要的研究对象，建议用户采用一个等效性互影响并不是主要的研究对象，建议用户采用一个等效性能的单泵替代多个泵串联或并联的情况能的单泵替代多个泵串联或并联的情况 。 径流时径流时Ns = 25 混流时混流时Ns = 147 轴流时轴流时Ns = 261 36混流泵使用示例混流泵使用示例37泵类泵类Fluid Power 模块中提供了三种排量泵模块中提供了三种排量泵: Vane 叶轮泵叶轮泵 Piston 柱塞泵柱塞泵 Gear 齿轮泵齿轮泵在在Flowmaster 模型中，齿轮泵的排量是固定的，而叶轮泵模型中，齿轮泵的排量是固定的，而叶轮泵和活塞

24、泵的排量即可以是固定的也可以是变化的。和活塞泵的排量即可以是固定的也可以是变化的。38排量泵使用示例排量泵使用示例39Positive Displacement - Data-based P40风扇与压缩机类风扇与压缩机类41轴流风机使用示例轴流风机使用示例42风扇使用示例风扇使用示例43换热器类换热器类44换热器类换热器类45水箱类水箱类 General Reservoir普通水箱普通水箱 Constant Head Reservoir固定高度水箱固定高度水箱 Variable Head Reservoir变高度水箱变高度水箱 Finite Area Reservoir特定横截面水箱特定横截

25、面水箱 Storage Vessel存贮器存贮器 2-Armed Tank两支路水箱两支路水箱 3-Armed Tank三支路水箱三支路水箱 Thermal Expansion Reservoir热膨胀水箱热膨胀水箱46水箱类水箱类普通水箱、固定高度水箱、变高度水箱的用法是为系统提普通水箱、固定高度水箱、变高度水箱的用法是为系统提供压力边界条件，见如下方程：供压力边界条件，见如下方程：普通水箱可以计算流体流进、流出水箱时的流动损失，普通水箱可以计算流体流进、流出水箱时的流动损失，Flowmaster提供了几种常见布置形式下的特性曲线。提供了几种常见布置形式下的特性曲线。47水箱类水箱类变高度水

26、箱用来模拟变压力的边界条件，用户可以给定水变高度水箱用来模拟变压力的边界条件，用户可以给定水箱液面高度随时间变化曲线。箱液面高度随时间变化曲线。特定横截面水箱同样可以模拟流体流进、流出水箱的损失特定横截面水箱同样可以模拟流体流进、流出水箱的损失，如果水箱内流体的高度参数没有设定，如果水箱内流体的高度参数没有设定，Flowmaster将视将视为该支路流量为零，并根据连接点的压力计算出零流量下为该支路流量为零，并根据连接点的压力计算出零流量下水箱内液面高度。水箱内液面高度。存贮器元件通常用来模拟地下液体存贮器，例如燃油的地存贮器元件通常用来模拟地下液体存贮器，例如燃油的地下储存和加注过程。燃油的取

27、出通过向存贮器一侧泵入盐下储存和加注过程。燃油的取出通过向存贮器一侧泵入盐水，依靠盐水的高密度将另一侧的燃油压出，实现储运过水，依靠盐水的高密度将另一侧的燃油压出，实现储运过程。程。两支路水箱可以用来模拟任意拥有两个支路的水箱（油箱两支路水箱可以用来模拟任意拥有两个支路的水箱（油箱），两个支路的高度可以分别给定。），两个支路的高度可以分别给定。48水箱类水箱类三支路水箱元件基于两支路水箱模型，三个支路的参数可三支路水箱元件基于两支路水箱模型，三个支路的参数可以分别给定，并且每一支路的流动方程均有两支路水箱类以分别给定，并且每一支路的流动方程均有两支路水箱类似，三支路水箱相当于向系统提供了三个压

28、力边界。三支似，三支路水箱相当于向系统提供了三个压力边界。三支路水箱与两支路水箱的主要区别在于当某一支路暴露时的路水箱与两支路水箱的主要区别在于当某一支路暴露时的流动情况流动情况 (液面高度液面高度支路高度支路高度)，此时如果水箱内压力高于，此时如果水箱内压力高于支路连接点的压力，支路连接点的压力，Flowmaster将认为该支路的流量为零将认为该支路的流量为零 (而两支路水箱在这种情况下，暴露支路仍可能具有流量，而两支路水箱在这种情况下，暴露支路仍可能具有流量，详尽联机用户手册详尽联机用户手册)。热膨胀水箱元件也是基于两支路水箱模型，用来模拟可变热膨胀水箱元件也是基于两支路水箱模型，用来模拟

29、可变内部压力的密闭容器。容器内部流体与外界环境之间的热内部压力的密闭容器。容器内部流体与外界环境之间的热交换同样可以被考虑。交换同样可以被考虑。49水箱使用示例水箱使用示例50稳压器类稳压器类Air Vessel 储气罐储气罐Bladder Accumulator 气囊稳压器气囊稳压器Vented Air Vessel 可排放储气罐可排放储气罐储气罐用于模拟连接于系统流体管路的固定质量气体容腔，容储气罐用于模拟连接于系统流体管路的固定质量气体容腔，容腔内的气体受液体截留而保持固定的质量；气囊稳压器与储气腔内的气体受液体截留而保持固定的质量；气囊稳压器与储气罐结构类似，不同之处在于气体是经气囊封

30、闭；可排放储气罐罐结构类似，不同之处在于气体是经气囊封闭；可排放储气罐是一种罐内气体的吸收或排放受液体高度影响而发生变化的稳是一种罐内气体的吸收或排放受液体高度影响而发生变化的稳压装置。压装置。稳压器元件的作用是保证系统的压力处于最小和最大压力限制稳压器元件的作用是保证系统的压力处于最小和最大压力限制范围内，其工作原理是当系统压力降低时储气罐膨胀来填充液范围内，其工作原理是当系统压力降低时储气罐膨胀来填充液体损失的空间、而当系统压力升高后储气罐被压缩。体损失的空间、而当系统压力升高后储气罐被压缩。51稳压器使用示例稳压器使用示例52边界源类边界源类Flow Source 流量源流量源Blank

31、 End 零流量边界零流量边界Pressure Source 压力源压力源Pressure versus Flow Source 压力与流量关系边界压力与流量关系边界Controlled Flow Source 可控流量源可控流量源Controlled Pressure Source 可控压力源可控压力源这些部件用来给定流体系统的各类边界条件，典型的情况这些部件用来给定流体系统的各类边界条件，典型的情况包括：包括：1. 给定固定压力边界，从而研究系统流量与压降的关系特性。给定固定压力边界，从而研究系统流量与压降的关系特性。2. 给定一个压力边界和流量边界，从而研究实现该流量时的驱动压力。给定一

32、个压力边界和流量边界，从而研究实现该流量时的驱动压力。3. 泵特性模拟。泵特性模拟。 给定流量源的流量为正，表示流体由流量源向系统内部流动；反之表给定流量源的流量为正，表示流体由流量源向系统内部流动；反之表示流体由系统流向流量源。示流体由系统流向流量源。53控制器类控制器类54控制器类控制器类控制器向所控制的器件提供控制信号，控制信号可以为：控制器向所控制的器件提供控制信号，控制信号可以为：1、用户输入信号（如参数列表控制器）；、用户输入信号（如参数列表控制器）；2、由系统的其他参数运算得到（如压力、流量等）。、由系统的其他参数运算得到（如压力、流量等）。控制器可以对不同的元件参数进行控制，但

33、最常用的方法控制器可以对不同的元件参数进行控制，但最常用的方法是对阀门开度、泵转速进行控制，而控制器可以由其他部是对阀门开度、泵转速进行控制，而控制器可以由其他部件读入信号，从而实现输出信号与输入信号间的逻辑转换件读入信号，从而实现输出信号与输入信号间的逻辑转换关系。关系。55控制器类控制器类-COM控件控件56控制器类控制器类-COM控件控件COM控件由一系列控制器、传感器等部件组成，这些控件控件由一系列控制器、传感器等部件组成，这些控件可以与可以与Flowmaster器件库中的泵、阀门等元件进行连接。器件库中的泵、阀门等元件进行连接。多数的多数的COM控件包含集成的控制算法来实现特定的功能

34、，控件包含集成的控制算法来实现特定的功能，并且其中的一部分算法已经固定在控件的参数表中，从而并且其中的一部分算法已经固定在控件的参数表中，从而更容易的实现相应的功能，减少用户的工作量。更容易的实现相应的功能，减少用户的工作量。与自动化功能类似，控制器和传感器可以引发相应事件实与自动化功能类似，控制器和传感器可以引发相应事件实现与其他程序和部件的交互。例如现与其他程序和部件的交互。例如clock部件可以为其他部部件可以为其他部件提供时间信号；而信号发生器部件（件提供时间信号；而信号发生器部件（signal generator） 可以作为信号源使用；用户可以使用可以作为信号源使用；用户可以使用si

35、gnal splitter控件将控件将一路信号转换为两路；一路信号转换为两路；recorder控件可以记录由传感器检控件可以记录由传感器检测的部件、节点的参数信息。测的部件、节点的参数信息。57控制器元件使用示例控制器元件使用示例58汽缸类汽缸类1 rod 2 acting 单杆双向作用单杆双向作用2 rod 2 acting 双杆双向作用双杆双向作用1 rod 1 acting 单杆单向作用单杆单向作用这三个部件可以用来模拟所有的液力汽缸、水力活塞、闭这三个部件可以用来模拟所有的液力汽缸、水力活塞、闭锁销及执行机构等元件，也可用来模拟自由浮式活塞。可锁销及执行机构等元件，也可用来模拟自由浮式

36、活塞。可以指定汽缸杆的作用力、初始位置、初始速度等参数。出以指定汽缸杆的作用力、初始位置、初始速度等参数。出于简化设置，在汽缸元件参数表中提供了固定作用力参数于简化设置，在汽缸元件参数表中提供了固定作用力参数，在稳态计算时经常被使用。如果需要对汽缸的位置、速，在稳态计算时经常被使用。如果需要对汽缸的位置、速度进行控制，可以使用控件实现。度进行控制，可以使用控件实现。59汽缸类汽缸类60负载类负载类这类部件与曲线或数据表控件工作方式类似，对于给定时这类部件与曲线或数据表控件工作方式类似，对于给定时刻或输入的部件工作信息信号，通过用户预先设定好的关刻或输入的部件工作信息信号，通过用户预先设定好的关系计算出负载信号。系计算出负载信号。用户可以输入载荷信号随时间的变化关系：用户可以输入载荷信号随时间的变化关系：1. 通过曲线或方程的方式进行描述；通过曲线或方程的方式进行描述；2. 直接指定每一个时刻对应的载荷数值。直接指定每一个时刻对应的载荷数值。61电力电力-机械部件机械部件Flowmaster引入了一类全新的电力机械器件库。引入了一类全新