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2、.5.6( , , ),M x y z 1(, )0yfz 11(0, )yMz( , , )M x y z(, )0fz ( , )0f y z ozyxC22xy1y ( , )0f y z 1y 22xy22xy 22xy(, )0fz 22xyy.7( , )0f y z oyxz(,)0fy 22xz(, )0fz 22xz22xy ( , )0f x z (, )0fz 22xy (,)0f x 22yz ( , )0f x y (, )0fy 22xz(,)0f x 22yz .8x 0yz22xa 0z 22yz 22xa22yb 221zb22xa22yb 1 21b.9ax

3、yoz 222210yxabz 2.2. 2a得得22xz 22xa22yb 221za221yb .10 x yoz 22220yxab 0z 2220 xab 22yz 22xa22yb 220zb.11z 2222()zkxy cotk 令令2223()zxyarccot3 6 yzL yz(0, , )My z222zxy 4 z z coty 2x2y z 2x2y y cot z 2x2y cot .12 x22xy 2yza 0 x za .13卫星接收装置卫星接收装置.14xCyR 222xyR222xyRllC形成的轨迹形成的轨迹yzo.15xzy( , )0F x y 方方程程( , )0G y z 方方程程( , )0H z x 方方程程xyzxyz1c2c3c.16xyzxyzo22yx 22221xyab0 xyxyzoo.17z22yz z22xa22zc 1 22xa2c

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