周转轮系的传动比计算_第1页
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文档简介

1、赵 爽上海电机学院公式中齿数比前符号的确定公式中齿数比前符号的确定(Transmission ratio of epicyclic gear train）基本思想： 设法把周转轮系转化成定轴轮系，然后间接利用定轴轮系的传动比公式来求解。 给整个周转轮系加上一个与系杆H的角速度大小相等，方向相反的公共角速度 ，系杆的角速度变为0，即系杆静止，整个周转轮系转化为假想的定轴轮系。H123H123H(Transmission ratio of epicyclic gear train）123H123H123H1133HHHi2312ZZZ Z 31ZZ 13HHHHAAHAKHKHKiAA 转化机构中

2、 、K间所有从动轮齿数的连乘积转化机构中 、K间所有主动轮齿数的连乘积123H例例1 1：已知：下图轮系中各轮齿数：已知：下图轮系中各轮齿数, ,求：求：iH1 ?解：解：由转化机构可得由转化机构可得111333HHHHHi2312Z ZZZ 30 ()AiZZH式式得得：1131 在中心轮固定的行星轮系中，活动中心轮对系杆H的传动比，等于1减去转化机构中的活动中心轮对原固定中心轮的传动比。31( )ZAZ 例例2.2.图图示示轮轮系系中中, ,已已知知: :Z Z轮轮12313309011 ZZnnrpmnH,:?与与系系杆杆转转速速均均为为且且转转向向相相反反。求求Z1HZ2Z3解解: :

3、innnnZZHHH131331 nnnnHH1390303 令令转向为正转向为正为负。为负。nnH1,则则 :()()11133 n则则 : 11133n例例3.3.图图示示轮轮系系中中 已已知知求求,:,.:?ZZZiH13214030 Z1Z2Z3H解解: :iZZHHH131331 111 H例例4 4、? ?图图示示轮轮系系中中, ,已已知知: :Z Z1223110010110099 ,?ZZZiH。求求: :Z1Z2Z2Z3H解解: :iZ ZZ ZHHH13132312 30 代代入入上上式式：1101991001001 HiH11999910000 iHHHH1313110110010010011010010000 ;(2)周转轮系齿数相差不多，却可以获得很大的传动比。(1)周转轮系从动轮的转向不仅与主动轮转向有关，还与齿数

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