基于PLC的饮料灌装生产线的

1、所在学院机械与工程专业名称机械设计制造及其自动化申请学士学位所属学科工学年级二一一级（3+2)学生姓名、学号张艳红 2011170300指导教师姓名、职称陈宏圣副教授完成日期二一三年五月泰山学院本科毕业论文基于PLC的饮料灌装生产线的控制系统设计摘要计算机网络和通讯技术的日益提高，使企业对生产的自动控制和通讯提 出了高层次的要求。饮料生产线也较繁琐，环节也增加了许多。其中灌装饮 料就是其上首要的生产环节。文中主要讲述了基于FX2N-32MR PLC的饮料灌装生产线的控制系统的设 计。该系统的设计包括硬件和软件方面。其中硬件部分的设计主要包括了三 菱FX2N-32MRPLC外部电路的设计、安装；

2、软件部分包括程序的设计、调试。设计系统最终能够实现下面几项功能：（1)对空瓶进行运送、灌装，灌装 量依照空瓶大小设计确定；（2)对满瓶进行传送及统计数量，计数内容包括 累计、单位包装计数，单位包装计数量可依照包装大小设计确定；（3)能够 确保手动式复位。该系统采用了三菱可编程序控制器、传感器、继电器、行 程开关等电器元件，利用PLC良好的自动控制，实现饮料罐装生产过程的自 动化控制。运用PLC来控制饮料灌装，实现了生产线的自动高效化、智能灵敏化。对提高劳动效率，饮料质量和产量影响远大，意义非凡。关键词：饮料灌装，生产流水线，无人控制ABSTRACTWith the advanced compu

3、ter and network communication technology, business-to-production process automation and information and communication put forward higher requirements. Beverage production line more complex production processes are also numerous. One drink is a beverage filling production lines most important product

4、ion areas.This paper mainly introduces the control system of beverage filling production line based on Mitsubishi FX2N-32MR PLC.The system design consists of hardware and software design. The hardware design includes Mitsubishi FX2N-32MR PLC5s external circuit design and installation; software desig

5、n includes the design and debugging of program.The system can achieve the following functions: (1) The bottles can be transported and filled and the filling volume can be set according to the size of bottles; (2) the full bottles can be transported and counted, the count includes total count and the

6、 count of unit package and the total number of unit packaging can be set according to package size; (3) the system can achieve manually reset. The system mainly uses the Mitsubishi PLC, sensors，relays, switches and so on and uses the good automatic control performance of PLC to achieve the no contro

7、l of beverage filling production line Use of PLC control beverage filling production line, to achieve the soft drink production line automation and intelligence. On labor productivity gains, improve beverage quality and yield far-reaching significanceKEY WORDS: Beverage filling, Production line,No c

8、ontrol目录1引言1Z. Z贩1干力果RTTZ. . Z Y2：3系现兀1千tTJ逃评 1 pt r怡生il蓝步壬n由參讯播刑 _ _i丄FIX灶制安水不Wh)合汉逃翌 q 1 1甘石屮pt r -3丄丄空AEG rLL/ i 9市始壬口檢生ll興的牲占丄.Z PJ珊裡：fSi市！J益tfj付H Q 1 PT p 的由驻 fcrteAfeU rlX tr、J文茨句按珠q 1 4 KW4* PT r 怡牛 llRrh 命彿制、ITT甘十 Eimi5丄 4 RTP FIX炫市!奶，Og：f/自以r绝夺职则 1 =； PTf1 的丁你 ETFP 1 a pt r*推刑k丽处o. I. D rLL

9、 M-AXIthCH q i 7 PT r1的台匕卡匕样 o. 1. ( rLl/ nJ |3EBba0lxFq 9由神如的推刑o. Z ZyJ47LpJM q q怯M興的推刑J伎顺益0l逃翌 q 4 ft桃由興的推刑i 4热班电益1逃翌 qzrr-y*rbm开大电w、/&附trJ逃翌歹緣的M件由牲Z承现tfj爬1干电W4.1系统硬件结构框图13324. 2主电路的设计134. 3控制电路的设计134. 4操作面板的设计145系统程序的设计165.1控制要求和控制过程分析165.1.1 I/O 端 口分配165.1.2梯形图175.1.3初始化程序175.1.4装箱选择程序185.1. 5流水

10、线主控程序205.1.6闪烁报警程序205_1_7记数程序215.1.8数据传送程序226程序的调试246.1装箱选择程序仿真246. 2主控制程序的仿真246. 3闪烁报警程序的仿真276. 4记数程序的仿真287结论与展望298总结30参考文献31致谢泰山学院本科毕业论文1引言1.1本论文研究的内容及意义纵观近年来，国内外饮料工业蓬勃发展，各种饮料如碳酸饮料、果汁饮料、 饮用水、茶饮料等种类日益繁多，较高的产量需求同时使得对设备的需求也逐渐 提 rSj。目前国外的灌装与封口设备正向高效、多功能、高精确度方向前进，目前有 的生产线已可以在玻璃瓶与塑料容器（聚酯瓶)、果汁饮料与果汁饮料、热灌装

11、与 冷灌装等场合下工作。目前一般灌装饮料效率高达到2010罐/分，德国H&K公 司灌装机的灌装阀可达160多头，SEN公司140多头，Krones公司170多头，灌 装机直径大至5米，灌装精度可以达到0. 5ml以下。一般饮料灌装阀有50100头，实现最高达1500罐每分，料槽转速2025 转每分，可提高1倍的速度。可完成茶饮料、乳酸和果汁饮料等数种饮料的热性 灌装，与此对外国热性灌装其封口后可不再进行二次杀菌处理。当前饮料灌装生产线的控制过程大部分是继电接触控制实现，但这种控制电 路接线过于复杂，可靠程度不太高，进而使工业生产效率得不到较好提高。然而， 随着信息时代的蓬勃迅速发展，饮料灌装生

12、产线的控制过程正向着智能化，高效 化，自动化的方向迈进。PLC将原有的微机技术与传统的继电接触控制技术结合了 起来，因而它既弥补了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠度低、 功率损耗高、通用性和灵活性差的缺点，又较好地利用了微处理器具有的特殊优 点，又充分考虑到现场电气操作维修人员的技术能力与习惯，特别是它的程序编 制，PLC有多种程序设计语言可以选择，不必要专业的电脑编程语言技能，而是采 用了一套以继电器为核心的梯形图为基础的简单指令形式，使编程人员程序编制 直观、使用方便易学；调试与査错也都很方便。PLC所具有的自我诊断功能对维修 人员的技术要求降低。使用者只要按说明书的提示，做很

13、少的接线和简单的程序 编制工作，就可灵活方便地使其应用于生产实践中，实现理论联系实际的目标。1.2报告设计大纲 1.3论文研究的内容本论文对饮料罐装生产流水线控制系统的硬件和软件方面进行了设计。其中 硬件设计部分包括FX2N-32MR PLC外部电路的设计与安装；软件部分包括程序的 设计与调试。根据系统的实现要求对PLC、电动机、传感器、继电器等外部设备进 行选择型号。设计完成的饮料灌装生产流水线能够实现以下功能：（1)通过开关 将系统设为自动操作模式，一经启动，则传送带的驱动电机启动并一直持续到停 止开关动作或待饮料瓶传送至灌装设备下时停止运转；瓶子装满饮料并上了盖后， 传送带驱动电机必须自

14、动启动，并保持到下一个饮料瓶被传送至灌装设备下或停 止开关动作；（2)当瓶子传送并定位在灌装设备下时，停Is,灌装设备开始工作， 对于大瓶灌装8秒钟，小瓶则5秒钟，灌装过程完毕后对饮料瓶进行上盖操作， 上盖时间约为2秒钟。整个灌装和上盖过程应设有报警显示，待上盖完毕后不再 显示报警；报警方式为红灯0.5s间隔闪烁；（3)包装过程，对于小瓶：40瓶为一 大包，30瓶为一中包，20瓶为一小包；对于大瓶：20瓶为一大包，15瓶为一中 包，10瓶为一小包；（4)能够实现对生产产品进行自动记数并可以手动对计数器2饮料罐装生产流水线总体设计2. 1任务的分析本次设计以FX2N系列PLC作为处理核心，用行程

15、开关、传感器等外部设备将 生产过程中的信号（如空瓶运行的位置、饮料瓶的大小等等）处理后送到处理器 将其处理，由PLC对数据进行运算，然后输出驱动信号（如接触器、电磁阀等等） 来完成饮料罐装生产流水线的自动化高效、准确的操作。系统的整体思路：此生产线是全自动控制的，生产线一经上电，PLC将通过软 件程序对生产线进行控制：通过输出继电器的动作来控制传送带的停转和对饮料 瓶的选择灌装，实现完成对系统状态的显示，并且通过PLC内部的计数器对所生 产的产品进行计数。2. 2硬件方案设计结构如图2所示。设备 ON/OFF:图1饮料灌装生产流水线模型饮料的灌装是运用了饮料灌装机，它将饮料灌装装置以及封盖装置

16、集合在一 起，实现饮料的灌装与上盖，使饮料的灌装能稳定、高效的完成。对于饮料瓶大 小的区分是通过反射式光电传感器工作来实现的。利用辅助继电器对计数器进行 正电平触发来完成对产品的计数。灌装生产流水线模型如图1所示，生产流水线驱动电动机传送带行程开关图2饮料灌装生产流水线结构系统的工作原理：系统一经上电，传送带将驱动电动机运转，待空饮料瓶行 至行程开关处，行程开关闭合，电动机停转，灌装设备通过阀门的关断来控制饮 料灌装的时间，饮料灌装过程完成后电动机恢复转动，如此循环实现生产线的自 动控制。对于传送带上的饮料瓶大小的分辨，利用了通过下图的反射式光电传感 器。2. 3软件方案设计PLC软件方案设计

17、有经验设计法，逻辑设计法等2. 3. 1经验设计法梯形图的经验设计法是运用比较广泛的一种方法。该方法的核心是输出线圈。 以下是梯形图经验设计法的基本步骤：1. 了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况。2. 确定PLC的输入信号和输出负载，画出PLC的外部接线图。3. 确定继电器电路图的中间继电器，时间继电器对应的梯形图中的辅助继电 器（M)和定时器（T)的元件号。4. 根据对应关系画出梯形图。2. 3. 2逻辑设计法逻辑设计法的理论基础是逻辑代数。而继电器控制系统的本质是逻辑线路。 在电气控制线路中会发现，线路的接通和断开，都是由继电器等元件的触点来控制决定的，故控制线路的所有功能必定取

18、决于这些触点的开，合两种状态。因此电气 控制电路从根上说是一种逻辑性线路，它满足逻辑运算的基本规律。具体步骤如下 图3所示：|明确设计任务和技术条件|,T I系统总体设计|制作控制区|编制程序| PLC机型选择|I/O配线|程序检査调试yI|修改软件，硬件|否系统试运行I丨安装PLC|局部模拟运行1|程序备份|整理系统文件|I交付使用|图3 PLC逻辑设计步骤图3系统元件的选择3.1 PLC控制要求和内容及选型3. 1. 1 基础 PLC可编程控制器是工业自动化的基础。在工业现场中用于对大量的数字量和模 拟量进行控制，例如电磁阀的开闭，电动机的启停，温度、压力、流量的设置与 控制，产品的计数与

19、控制等。3. 1.2可编程控制器的特点(1) 可靠性高，抗干扰能力强微机虽然具有很强的功能，但单抗干扰能力差，工业现场环境的电磁干扰、电源波动、机械振动、温度和湿度的变化等都可能使一般通用微机不能实现正常 工作。而PLC是专为工业环境应用而设计的，故对可能受到的电磁干扰、高低温 及电源波动等影响，其已在PLC硬件及软件的设计上采用了一定的措施。如在硬 件方面采用了电和磁的屏蔽，对I/O接口采用了光电隔离技术，对电源及I/O接 口线采用了数种滤波等。而在软件方面采用了故障监测、诊断、信息防护和复位 等手段，一旦发生非正常状况，CPU立马进行行之有效的方案，防止故障向更糟的 方向发展，使PLC的可

20、靠度大为提高。(2) 机构简单，应用灵活PLC在硬件结构上采用模块化中的类似积木式的结构，输入和输出信号模块、 通信模块及一些特别功能模块类型繁多。面对不同的控制对象，可以方便、快速 灵活地组合成完成其功能的控制系统。(3) 编程方便，易于使用PLC采用了与继电器控制电路有许多相似之处的梯形图作为主要的编程语言， 形象直观的程序，简单易学指令，容易理解和掌握编程步骤和方法，不需要具备 专门的计算机知识，使具有一定的电工和工艺知识的人员可以在短时间内学会。(4) 功能完善，适用性强PLC具有强大的对数字量和模拟量处理的功能，如一般逻辑、算术运算、常见 特殊函数运算等。PLC具有多种常用的功能，如

21、PID闭环回路控制、中断控制等。PLC还可以扩展好多特殊功能，如高速计数、电子凸轮控制、伺服电动机定位、多 轴运动插补控制等。PLC组成的多种工业网络，可实现数据传送、上位监测控制等 功能。3.1.3 PLC的安装与接线PLC 般要求安装在环境温度为0到55摄氏度，相对湿度小于85%，无粉尘、 油烟，无腐蚀性及可燃性气体的场合中。为了达到这一目的，其不要安装在发热 器件附近，不能安装在结露，雨淋的场所，在粉尘多，油烟大、有腐蚀性气体的 场合安装时要采取封闭措施，在封闭的电器柜中安装时，要注意解决通风问题。 另外，PLC要安装在远离强烈振动和电磁干扰源的场合，否则需要对其采取减震 及屏蔽措施。P

22、LC的安装固定常有两种方式，一是直接利用机箱上的安装孔，用螺钉把机箱 固定在控制柜的背板或面板上；二是利用DIN导板安装，这需先将DIN导板先固 定好，再将PLC与各种扩展单元卡上DIN导板。并注意在PLC周围留足散热及接 线的空间。PLC在工作前必须正确地接入控制系统，和其连接的主要有PLC的电源接线， 输入输出器件的接线，通信线，接地线。3. 1.4设计PLC控制时，应遵循以下基本原则(1) 最大限度地满足被控对象的要求(1) 最大限度地满足被控对象的要求充分发挥PLC的功能，最大限度地满足被控对象的要求，被称为设计系统的 居于第一的目标和任务，这也是设计中最该铭记的一条原则。这就要求设计

23、人员 在设计前就要深入现场进行细致的调査研究，收集有关控制现场的资料，收集相 关先进的中国、外国资料。同时还要留心和在场的管理人员、监管人员、现场操 作维修人员密切配合，相互深入沟通，定制相关控制方案，共同解决设计中的重 点问题和疑难问题，力求方案准确高效的实施。(2) 确保PLC控制系统安全可靠保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的最为 重要原则。这就要求设计者更加全面考虑系统总体设计、元器件选择、软件编程， 以确保控制系统安全可靠。例如：应该保证PLC程序不仅在正常条件下运行，而 且在特殊非正常条件下（如突然停电再上电、按钮按错，继电器不动作等)，也能 正常工作。

24、(3) 力求简单、经济、使用及维修方便在充分满足被控制要求的基础上，一方面要注意不断地扩大工程的效率与利 益，另一方面也要注意不断地降低其成本，力求工程的经济性。这就要求设计者 不仅应该使控制系统较简易、实惠，而且要使系统的使用及维护更简单、花费更 低，不宜盲目地追求过程的自动化和高指标。(4) 适应生产发展的需要这就要求在选择PLC、输入输出模块、输入输出点数和内部存储器容量时，要 适当留有一定的裕量，以满足今后生产的发展和工艺的改进。事实上PLC控制系统的设计：首先考虑的是应是系统的安全性、可靠性设计， 然后才是根据控制工艺要求进行控制流程的设计，最后就是编写切实可行、简单、 高效的PLC

25、程序，安全性、可靠性设计要求的前提下，编写相应的PLC程序非常 重要，硬件上保证的安全性与可靠性，以及软件PLC程序中的安全性考虑应该同 步进行。3.1.5 PLC的工作原理(1) PLC的工作方式PLC采用的是周期性循环扫描的工作方式。(2) PLC的工作过程PLC用户程序的工作过程可分为输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段。 PLC的工作过程包括初始化，CPU自诊断，通信信息处理，PLC与外部设备交 换信息，执行用户程序，输入输出信息处理等六步。3.1.6 PLG选型与硬件配置选择PLC，主要是确定它的生产厂家与型号。挑选生产厂家，用户的要求、设 计使用者的习惯、熟悉程度、配套产品的一致性

26、是主要应考虑的几个方面，编程泰山学院本科毕业论文器等附加设备的通用性、技术服务等方面的因素也应加以考虑。在生产厂家确定后，它的型号主要决定于控制要求，在满足设备控制要求的 前提下，必须考虑生产成本。选择PLC型号时应注意以下指标：1. CPU性能2.输出输入总数3.功能模块的 配套4通信能力。考虑到生产规模的扩大、生产工艺的改进、控制任务的增加以及维护重接线 的需要，在选择硬件模块时要留有适当的余量。根据已经确定的I/O设备统计所需要的I/O信号的点数和类型，预留10%至 15%的空间，选择I/O信号模块。根据特殊功能要求选择智能单元.根据通信要求选择通信接口模块。依据饮料罐装自动生产线的工艺

27、流程图，PLC控制系统有均为开关量的9个输 人信号。PLC控制系统的有10个输出信号。FX2N系列的PLC有继电器输出方式，晶体管输出方式和双向晶闸管输出方式 三种，继电器输出方式其特点是：可接通交、直流电源，其反应慢，但有干结点， 安全性及其隔离性好，可靠性高；晶体管输出方式其特点是：只能接入直流电源， 无干接点，其响应速度最快场效应管输出模块的工频可达20kHz，但过度负载 能力较差；双向晶闸管输出方式其特点是：只能接入交流电源，无干接点。综合以上相关信息，并结合经济实用性的考虑，系统选用FX2N-32MR型号的 PLC:继电器输出方式，输人点数输出点数均为16点，可以满足工艺要求，且留有

28、 一定的余量。便于以后的修改和扩展。根据系统的性能与要求，PLC输入/输出端 口地址的分配如表4所示。3. 1.7 PLC的性能指标1.用户程序存储容量2.输入输出总点数3 .扫描速度4.指令种类5.内部寄存器 的配置及容量6.特殊功能。表1 PLC I/O端地址编号对照表名称功能编号名称功能编号SBO启动按钮X0KM1传送带电动机Y0SB1停止按钮XIYV1灌装电磁阀Y1STO行程开关X2YV2小瓶封盖Y2SO光电传感器X3YV3大瓶封盖Y3SB4大包X4HL4大包指示灯Y4SB5中包X5HL5中包指示灯Y5SB6小包X6HL6小包指示灯Y6SB7散装X7HL7散装指示灯Y7SB10手动复位

29、X10HL10系统上电显示Y10HL11灌装过程显示Y113. 2电动机的选型目前市面上的电动机类型多种多样，用于驱动传送带传送的电动机的类型也 数不胜数。基于该系统的控制要求与各类型电动机的结构特点和工作场合，并考 虑到经济性和实用性，本系统选择的电动机型号为Y132M-4,其性能参数如表5所表2 Y132M4型电动机的性能参数电流电压堵转转矩最大转矩额定转速极数频率额定功率15.4A380V2.2 n.m2.3 n.m1440 r/min450 Hz7.5KW3. 3接触器的选型接触器是一种用来接通或断开带负载的交、直流主电路或大型控制电路的切 换器，主要控制目标是电动机。通用接触器可大致

30、分以下两类。1) 交流接触器。主要有电磁机构、触头系统、灭弧装置等组成。常用的是CJ1、 CJ12、CJ12B 等系列。2) 直流接触器，一般用于控制直流电器设备，线圈中通以直流电，直交流接 触器有几乎相同的动作原理和结构。接触器的选型有诸多因素外与负载密切相关一般三相异步电机的起动电流为 额定电流的3-5倍。综上所述，本系统选用CJ10-40接触器：额定电流为40A，额定电压为380V。3. 4热继电器的选型热继电器由安装的位置不同的两部分组成。一部分是主触点，接在电动机与 接触器KM之间。另一部分是接在控制电路中，与接触器KM的线圈电路相串联。 热继电器在控制线路中起过载保护的功能。热继电

31、器采用双金属热元件，动作执 行机构，常闭触头和常开触头，复位按钮及整定电流调节旋钮等。根据双金属热 元件的数目可分为两极和三极型热继电器，而三极型又分带断相保护和不带断相 保护两种。主电动机Ml的额定电流15A，FR1可以选用JR16,热元件电流为20A,电流 整定范围为14-22A工作时将额定电流调整为15A。3. 5开关电器、熔断器的选型行程开关是一种由物体的位移来决定电路通断的开关，选用型号为LXK2-131 型。熔断器选用RL1-15型溶点器，熔体的额定电流为30A。3. 6传感器的选型系统中运用传感器对饮料瓶的大小进行分辨，根据设计需要选择反射式光电 传感器。反射式光电传感器的工作原

32、理如图4所示。图4反射式光电传感器原理图该系统选择的反射式光电传感器型号为PM2-LF10,其性能参数如表3所示。 表3 PM2-LF10反射式光电传感器的性能参数性能参数检测距离2. 58mm(中心：5mm)白色无光泽纸(15X 15mm)最小检测物 （p 0. 05mm铜线(设定距离：5nm)体应差使用白色无光泽纸(15X15imn)工作距离的20%以下重复精度0. 08mm以下(垂直于检测轴）电源电压524V DC10%脉动P-P5%以下消耗电流平均：25mA以下，峰值：80mA以下输出NPN开路集电极晶体管 最大流入电流：100mA 外加电压：30V DC以下(输出和0V之间） 剩余电

33、压：IV以下(流入电流为100mA时） 0.4V以下(流入电流为16mA时）反应时间0. 8ms以下4系统的硬件电路4. 1系统硬件结构框图系统的主电路、控制电路、辅助电路三大部分组成了硬件系统，硬件中的主要部分是主电路，主电路和辅助电路由控制电路控制，起辅助信号显示作用的是 辅助电路。4. 2主电路的设计传送带用电动机Ml来运行，并用接触器KM1来控制电动机的运行与停止。由 热继电器FR1实现过载保护。断路器QF1、QF2、QF3将三相电源引入，同时QF1、QF2、QF3为电路提供短路保护。饮料罐装生产的主控制电路如图5所示。图5主控制电路图4. 3控制电路的设计PLC控制系统有9个均为开关

34、量的输人信号。其中各种单操作按钮开关6个， 分别SBO启动按钮、SB1停止按钮、SB4大包、SB5中包、SB6小包、SB7散装、泰山学院本科毕业论文SB10手动复位按钮。行程开关1个，传感器开关1个。传感器X0Y0X1Y1X2Y2X3Y3VAFX2N-32MR-001X5 PLCY5X6Y6X7Y7X10Y1024VY11COMCOM1COM2-停止SB1行觀关ST0敗装SB7，手卿碰钮 _ SB10灌装电磁阀YV1小瓶-W2 t瓶上薄 YV：O大包指挪HL4中包HL5小包HL6散装HL7上电显示HL10灌装闪烁HU124V驱动电机KM1PLC控制系统的输出信号有10个，其中1个用于驱动传送带

35、电动机的接触器 KM1，3个电磁阀分别用于大瓶和小瓶的封盖及饮料罐装，6个用于生产线上的状 态显示。如图6所示。图6三菱PLC外部接线图4. 4操作面板的设计操作简单，直观明了的，对饮料罐装自动生产线的每一步都能准确显示，方便工作人员的工作是操作面板的设计原则。面板如图7所示。面板中的按钮有停止、启动和手动复位按钮，以及选择大包、中包、小包和 散装的按钮。显示灯有大包、中包、小包和散装的显示灯，还有上电显示和灌装 过程显示。本系统还设置了两种灌装模式即大瓶、小瓶灌装，四种包装方式即大瓶的大、 中、小包装和散装及小瓶的大、中、小包装和散装。这样做有利于不同层次的需 要。图7操作面板5系统程序的设

36、计 5.1控制要求和控制过程分析系统将开关设定为自动操作模式，一经启动，传送带的驱动电机启动并一直 保持到停止开关实现停止动作或传感器检测到下一个瓶子时停止；饮料将瓶子装 满后，驱动电机必须自行启动，并保持到再次检测到一个瓶子或停止开关工作。 当瓶子传送定位于灌装的设备下时，停顿1秒，设备开始灌装，灌装过程为小瓶 装5秒钟，大瓶装8S钟，然后均上盖时间为2秒，灌装和上盖过程有报警，上盖 过程停止并不再显示报警；报警方式为红灯以0.5s间隔性闪烁。与此同时对生产 的料进行打包计数，对于小瓶：40瓶为一大包，30为一中包，20为一小包；对于 大瓶：20瓶为一大包，15瓶为一中包，10瓶为一小包。在

37、生产过程中可以对各计 数器手动清零，系统每7小时将所记数据送入指定的存储器中，然后将记数器清 零。在电动机运转时按下停止按钮，系统会马上停止：而在系统进行灌装和加盖 时按下停止按钮，系统不会马上停止，而要待加盖工作完成后，系统最终停止工 作。系统过程流程图和顺序功能图分别如下图11。Y0:驱动电动机转动 Y1:灌装饮料 Y2:小瓶上盖 Y3:大瓶上盖 Y4:显示大包包装 Y5:显示中包包装 Y6:显示小包包装 Y7:显示散装 Y10:系统上电显示5.1.1 I/O端口分配 X0:启动 5(1:停止 X2:行程开关 X3:传感器 X4:选择大包包装 X5:选择中包包装 X6:选择小包包装 X7:

38、选择散装 X10:手动复位 Y11:灌装和上盖过程显示5. 1.2梯形图 5. 1.3初始化程序初始化，启动时、按下复位钮和7小时将程序中用到的计数器置零RSTC0RSTC1RSTC2RSTC3RSTC4RSTC5RSTC6RSTC7RSTC8RSTC9RSTCIORSTC11RSTC12RSTC13RSTC14RSTC155. 1.4装箱选择程序装箱选择生产好的饮料：X4 X5 X6 X7所对应的按钮SB4 SB5 SB6 SB7分别是：大包中包小包散装等包装的类型。5. 1.5流水线主控程序生产流水线主控电路的自动控制：系统将开关设定为自动操作模式，一经启 动，驱动电机启动并一直保持到停止

39、开关动作或灌装设备下的传感器检测到一个 瓶子时停止；瓶子被装满饮料并完成上盖后，驱动电机必须自行启动，并保持到 又检测到一个瓶子或停止开关动作；当瓶子定位在灌装设备下时，停顿1秒，灌 装设备开始工作进行灌装，对于大瓶8秒钟，小瓶则灌装5秒钟，待灌装过程完 毕再对饮料瓶进行上盖，上盖时间为2秒钟。当系统正在运行装罐时，按下停止 按钮，系统并不会马上停止，待上盖工作结束后，系统最终停止运转。5. 1.6闪烁报警程序罐装和上盖过程中闪烁报警T5M02 W1 I(T65. 1.7记数程序-RST-(C11(C1K1000-RSTC12K1000(C2-RST C12小瓶：40为一大包，30为一中包，2

40、0为一小包；大瓶：20为一大包，15为 一中包10为一小包。并且对所装箱和所生产饮料的数量进行计数。-RSTH Ilh_RSTHI1卜_RSTHIII-M3319-H I5. 1.8数据传送程序设定7小时传输一次数据，存储各记数器中所记数据到指定的存储器中。泰山学院本科毕业论文6程序的调试利用三菱PLC编程软件GX Developer8.86进行仿真运行调试。6. 1装箱选择程序仿真X4、X5、X6、X7分别对应大包中包小包和散装的按钮，选择不同的按钮， 控制面板上会显示出相应的包装。文件)软元件)监视6. 2主控制程序的仿真X0 (启动按钮）上电后Y0 (继电器线圈）上电并自锁，传送带运行，

41、待X2 (行程开关）上电后，Y0失电，传送带停止，Y1 (灌装电磁阔）上电，加料5秒钟后， Y1失电，停止加料，Y2 (上盖装置）上电，上盖时间为2秒。文件(I)软元件)监视)视状态软元件登录观伏忍 状兀忏埜求-I监控停止籲I卜自动i手动疒XI广X2广X5广X10汉X20-180 -160 -140 -120 -100-80-60-40-20 r在传送带运转时，X2、X3(对应光电传感器)同时上电，表示检测到大瓶，此后灌装加料过程为8秒。28* OUTm文件(E)软元件)监视)-!；软元件登录图表表示范围r自动5手动广xi疒X2疒X5 r xio沒X20V3Y2V1VOX3WX1xo 在传送带

42、运转时，按下停止按钮（即xi上电）系统马上停止工作。文件)软元件(E)监视)视状态s控;止 I软元件登录1 图表表示范围| r* 自动 p 手动| r xi r x2 r X5 r xi 皮 x2-200 -180 -160 -140 -120 -100 -80-80-40-20 fTY3Y2VIY0X3X2FTXO泰山学院本科毕业论文在灌装加料和上盖时按下停止按钮，系统不会马上停止工作，而是待灌装和 上盖工作结束后，最终停止运转。文件软元件d)监视)6. 3闪烁报警程序的仿真系统灌装加料（Y1上电）和上盖（Y2上电）时，发光二极管报警器（Y11)会闪烁报警。文件汜软元件(Q)监视(_软元件登

43、录1q广自动fi手动J kX1 广 X2 X5 r X10 广 X205 ( w6. 4记数程序的仿真对于小瓶，每大包可装40瓶，并且最后对所装包数进行记数。-(C0 RST C107结论与展望本文介绍了 FX2N-32MR PLC的饮料灌装生产线的控制系统的设计。该系统的 设计由硬件方面和软件方面组成。硬件设计方面，各硬件设备根据系统的控制要 求进行了选型并对FX2N-32MR PLC外部电路接线进行了设计；软件设计方面概述 了软件设计的方法，梯形图根据要求设计并对它进行仿真调试。利用PLC良好的 自动控制性能，饮料罐装生产过程的无人控制是本文所设计的饮料灌装生产流水 线的控制系统实现的基本

44、要求。但更加复杂、准确、智能的控制要求对于大型的 生产流水线来说，该系统就无法满足。在传送速率，次品检测等诸多方面该系统 需要作出改进。在各种饮料罐装生产行业迅猛发展，基于可编程序控制器的饮料灌装生产流 水线的控制系统为饮料罐装生产提供了极大地便利。不断提高的生产社会化水平， 使基于PLC的饮料灌装生产流水线的控制系统不仅仅被局限在饮料罐装生产行业， 而且它在芯片封装，产品包装流水线作业生产方面有着相当广阔的前景市场。8总结经过了这一段的学习和工作，我终于完成了基于PLC饮料灌装流水线的控 制系统的设计的论文。从开始接到设计任务到系统的实现，再到论文底稿的完 成，每走一步对我来说都是自己对所学知识的大胆尝试与挑战，这也是我在大学 期间完成的最大的任务与设计。在这几个月时间里，我学到了很多知识同时也有 很多感触，从对PLC控制自动化系统的设计所需技术和知识很不了解的状态，我 开始了