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1KUKA机器人操作机器人操作RMIUC-LASER2目录目录1Pad界面2坐标系3手动移动原理4确认开关5工具测量3目录目录6拔Pad7名词释义8移动9机器人程序4smartPad概览概览5坐标系坐标系 1)ROBROOT 2)WORLD 3)BASE 4)TOOL6平移和旋转平移和旋转坐标系中的手动移动原理：沿坐标系的坐标轴方向平移：X、Y、Z环绕着坐标系的坐标轴方向转动：A、B、C7确认开关确认开关81确定工具坐标系的原点2确定工具坐标系的姿态选择菜单序列投入运行 测量 工具 XYZ 4 点在主菜单中选择投入运行 测量 工具 ABC 2 点工具坐标测量工具坐标测量9RUIRONG拔拔smartPadsmartPad10名词释义名词释义1）WAIT2）WAITFOR3）OUT4）PULSE5）SYN OUT6）SYN PULSE7）CONT8）Vel9）Acc10)ARCON11)ARCOFF11PTP移动移动精确定位PTP移动轨迹逼近的PTP移动12LIN移动移动轨迹逼近LIN移动精确定位LIN移动13CIRC移动移动精确定位CIRC移动轨迹逼近CIRC移动14机器人程序机器人程序15程序实例程序实例单激光焊接复

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