极光中文4电气系统2车载网络

1、Page 1Page 2极光装备的车载网络：* LIN (local interconnect network) 总线* 中速 CAN (controller area network) 总线* 高速 CAN 总线* 媒体定向系统传输（MOST）环总线波特率LIN 总线9.6 kbit/s中速 CAN 总线125 kbit/s高速 CAN 总线500 kbit/sMOST环24 Mbits/s车载网络车载网络极光极光电气系统电气系统车载网络概述车载网络概述Page 3传统车辆线路局限性传统车辆线路局限性:布线成本提高生产成本提高车内空间要求提高组件配置难以控制整个系统可靠性下降车载网络技术车载

2、网络技术极光极光电气系统电气系统车载网络基础知识车载网络基础知识Page 4总线系统的优点总线系统的优点:提高整个系统的可靠性降低布线成本减少各种电缆数量减小导线束横截面灵活布线多重使用传感器能够传输复杂数据进行系统变更时灵活性较高随时能够扩展数据范围为客户实现新功能有效诊断降低硬件成本车载网络技术车载网络技术极光极光电气系统电气系统车载网络基础知识车载网络基础知识Page 5计算机技术采用了三种重要的数字系统十进制二进制十六进制数字系统车载网络技术车载网络技术极光极光电气系统电气系统数字系统数字系统Page 6十进制是一种常用的阿拉伯数字系统。个位值从左到右依次增加十倍。车载网络技术车载网络

3、技术极光极光电气系统电气系统数字系统数字系统十进制十进制Page 7二进制信号只能识别两种状态：0和 1，或高和低，通或断。计算机或控制单元通过这种二进制码处理信息车载网络技术车载网络技术极光极光电气系统电气系统数字系统数字系统二进制二进制1 高 U 电压2 低 t 时间十六进制用于缩短二进制字符。两个十六进制数字可表示八位二进制数字Page 8模拟显示数据是通过直接与数据成比例的连续变化物理常量进行表示。模拟信号的特点是，它可以采用 0 % 至 100% 之间的任意值。车载网络技术车载网络技术极光极光电气系统电气系统信息传输方式信息传输方式模拟传输模拟传输1 最大U 电压t 时间Page 9

4、“数字” “Digitus”，数字表示方式就是以数字形式表示不断变化的参数。尤其在计算机内，所有数据都以“0”和“1”的序列形式表示出来（二进制）。因此，“数字”是“模拟”的对立形式。车载网络技术车载网络技术极光极光电气系统电气系统信息传输方式信息传输方式数字传输数字传输Page 10“Bi”一词来源于希腊语，表示“2”。因此，一个二进制信号只能识别两种状态：0和 1，或高和低。例如：车灯亮起 车灯未亮起继电器已断开 继电器已吸合供电 未供电车载网络技术车载网络技术极光极光电气系统电气系统信息传输方式信息传输方式二进制传输二进制传输1 高 U 电压2 低 t 时间Page 11高电平为 6 V

5、 至 12 V低电平为 0 V 至 2 V2 V 至 6 V 之间的范围即所谓的禁止范围，用于识别故障。车载网络技术车载网络技术极光极光电气系统电气系统信息传输方式信息传输方式信号电平信号电平1 高电平范围 U 电压2 禁止范围 t 时间3 低电平范围Page 12数据通信逻辑用作输入或输出的双逻辑电平对于逻辑0或1， ECU将解读为:正确或错误电路低或电路高大多数电路使用:逻辑 0 = 0v逻辑 1 = 定义的较高的电压例如 5/12v.ECU 将识别0-5v 逻辑车载网络车载网络极光极光电气系统电气系统信息传输方式信息传输方式信号电平信号电平Page 13开关状态开关状态电压状态 C1BP

6、02B-54 二进制逻辑输入模块状态OffOn0v10OnOff12v车载网络车载网络极光极光电气系统电气系统信息传输方式信息传输方式信号电平信号电平Page 14代码就是以一组字符集表示另一组字符集的明确规定。例如莫尔斯电码。该电码的每个字母和数字都通过不同长度的信号序列进行加密。大家熟悉的求救信号 SOS用莫尔斯电码表示为：三短三长三短代码用于将通过加密形式表示的信息转化为另一种表示形式，但信息内容保持不变。车载网络技术车载网络技术极光极光电气系统电气系统信息传输方式信息传输方式代码表示代码表示Page 15例如，计算机用户按压键盘上的 D 键。该字母就会以一个二进制序列 0100 010

7、0 表示出来（设码）。这个字符序列随即通过导线以电信号形式从键盘处传输至计算机。计算机将该字符序列正确解释（解码）为字母 D。该字符序列及其电信号称为设码信息。车载网络技术车载网络技术极光极光电气系统电气系统信息传输方式信息传输方式设码信息设码信息Page 16计算机中的所有信息都以比特（二进制数字 =最小信息单位）为单位进行存储和处理。因此，必须将所有数据（字母、数字、声音、图片等）转换成二进制代码，以便在计算机中进行处理。最常用的系统和代码用八比特表示一个字节。可以对 256 个字符进行设码。车载网络技术车载网络技术极光极光电气系统电气系统信息传输方式信息传输方式比特（比特（BIT）和字节

8、（）和字节（BYTE）Page 17通信网络使用二进制和逻辑 发送的典型信息:00010111ECU按照其内部运行的程序来识别信息并做出响应单位描述Bit（比特）单个进制数字 1 或 0Byte（字节）个比特构成一个字节 00010111Nibble个比特 = 半个Byte = nibble 0001车载网络技术车载网络技术极光极光电气系统电气系统信息传输方式信息传输方式比特（比特（BIT）和字节（）和字节（BYTE）、）、 NibblesPage 18接口负责建立计算机与周围环境（其他设备）之间的连接。为了通过接口正确传输数据，所有设备必须使用相同的硬件和软件。如果无法满足这些前提条件，则由

9、一个网关（控制单元）来完成。 通过接口连接不同设备时有两种连接通过接口连接不同设备时有两种连接方式：方式：点对点连接多点连接车载网络技术车载网络技术极光极光电气系统电气系统接口连接方式接口连接方式1 计算机 3 软件2 接口 4 硬件Page 19点对点连接仅适用于在一条传输路径上连接两个设备。车载网络技术车载网络技术极光极光电气系统电气系统接口连接方式接口连接方式点对点连接点对点连接Page 20多点连接时可在同一传输路径上连接两个以上的设备。为此必须为各设备分配明确的代码（地址），以便设备能够有针对性地做出响应。车载网络技术车载网络技术极光极光电气系统电气系统接口连接方式接口连接方式多多点

10、连接点连接Page 21无论传输方向如何，通过接口进行数据传输时都有三种基本运行模式：单工传输半双工传输全双工传输车载网络技术车载网络技术极光极光电气系统电气系统接口数据传输方式接口数据传输方式Page 22只能朝一个方向传输数据，即单向传输：发送装置向接收装置传输数据。车载网络技术车载网络技术极光极光电气系统电气系统接口数据传输方式接口数据传输方式单工传输单工传输1 发送装置2 数据3 接收装置Page 23两个设备可以相互交换数据。在此过程中，二者可以交替充当发送装置或接收装置。但无法同时传输数据。例如：按压对讲机的某一特定按钮时只能讲话（发送）。接听（接收）时必须松开该按钮。车载网络技术

11、车载网络技术极光极光电气系统电气系统接口数据传输方式接口数据传输方式半双工传输半双工传输1 发送装置 3 接收装置2 数据 4 开关Page 24车载网络技术车载网络技术极光极光电气系统电气系统接口数据传输方式接口数据传输方式全双工传输全双工传输1 发送装置2 数据3 接收装置可以同时朝两个方向传输数据，即双向传输。每个方向都有一根专用导线（数据通道）。例如：使用电话时可同时进行发送和接收（讲话和接听）。Page 25对某一信息进行加密时，通常使用 7 位代码（ASCII）或 8 位代码（IBM；扩展 ASCII码）。因此，数据传输的常用单位为一个 8 位代码 = 1 字节。根据发送装置向接收

12、装置传输信息时各字节的方式，分为并行和串行传输形式。车载网络技术车载网络技术极光极光电气系统电气系统数据传输的数据格式数据传输的数据格式Page 26进行并行数据传输时，发送装置向接收装置同时（并行）传输七至八位数据。以并行形式传输数据时，两个设备之间的电缆必须包括七或八根平行排列的导线（加接地导线）。 并行传输的特点：并行传输的特点：位并行字节串行 需要较高的传输速度时，通常使用这种传输方式。但是由于插接装置和电缆方面的费用较高，因此只能在传输路径较短时采用并行传输方式。车载网络技术车载网络技术极光极光电气系统电气系统并行传输形式并行传输形式1 发送装置 MSB 最高值数位2 数据 LSB

13、最低值数位3 接收装置Page 27串行接口主要用于在数据处理设备之间进行数字通信。在一根导线上以比特为单位依次（连续形式）传输所需数据。这种传输方式的优点是降低了布线的时间和成本。以比特为单位依次传输数据的缺点是延长了传输时间。一个 8 位并行接口可在一个时间单位内传输一个数据字节，而一个串行接口至少需要八个单位时间才能传输相同字节的数据。不过，传输距离越长就越能体现出串行传输的优势。车载网络技术车载网络技术极光极光电气系统电气系统串串行传输形式行传输形式1 发送装置2 数据3 接收装置Page 28满足下列某个或多个条件时大多使用串行接口：传输距离较长节省单个电缆对抗干扰能力（屏蔽导线）要

14、求较高数据量较小车载网络技术车载网络技术极光极光电气系统电气系统串串行传输形式行传输形式Page 29使用一个共同的时钟脉冲发生器可保持发送装置和接收装置时间管理的同步性。这种方式就是同步传输形式。同步数据不使用起始位和停止位.车载网络技术车载网络技术极光极光电气系统电气系统同步数据传输同步数据传输1 同步脉冲 2 数据3 停止4 起始5 接收装置Page 30进行异步数据传输时，发送和接收装置之间没有共同的系统节拍。通过起始位和停止位识别数据组的开始和结束。车载网络技术车载网络技术极光极光电气系统电气系统异异步数据传输步数据传输1 接收装置 6 检查位2 起始位 7 停止位3 最低值数位 8

15、 停止位4 5 - 8 位数据 9 信号：自由总线5 最高值数位Page 31从电气角度来看，一根载流导体始终具有欧姆电阻、电感电阻和电容电阻。从点“A”向点“B”传输数据时，这些电阻的总电阻值会对数据传输产生影响。传输频率越高，电感电阻和电容电阻产生的影响就越大。这样，传输导线末端可能会接收到一个无法识别的信号。因此要通过终端电阻对导线进行“适配”，以便保持原有信号。电感电阻通过导线的线圈效应等产生。电容电阻通过与车身并联布线等产生。在总线系统上使用不同的终端电阻。它们通常由下列参数决定：总线系统的数据传输频率传输路径上的电感或电容负荷进行数据传输的电缆长度导线越长，导线的电感部分就越大。控

16、制单元分为基本控制单元和其它控制单元。通过电阻值进行划分。终端电阻用于确保总线系统内准确的信号流程。车载网络技术车载网络技术极光极光电气系统电气系统终端电阻终端电阻Page 32CAN总线主线路中测量终端电阻，测量值是多少?60 ohms如果总线开路测量的电阻应该是多少？120 ohms.车载网络技术车载网络技术极光极光电气系统电气系统CAN总线总线终端电阻终端电阻Page 33 翻译其他总线传来的信息 物理性质不同的传输需要网关翻译系统电压系统速度系统逻辑系统传输媒介1.Medium Speed CAN 2.High Speed CAN车载网络技术车载网络技术极光极光电气系统电气系统CAN总

17、线总线网关网关Page 34序号说明序号说明GW-R 网关规定Bus 2 慢车GW-T 网关表A - B 网关表示例： 信息由 A 至 B 1火车 1，黄色信息B - A 网关表示例： 信息由 B 至 A 2火车 2，红色信息5 min 5 分钟间隔3网关1 h 1 小时间隔Bus 1 快车车载网络技术车载网络技术极光极光电气系统电气系统CAN总线总线网关网关Page 35LIN 总线系统由下列部件构成：上级控制单元（主控单元）从属控制单元（副控单元）单线导线LIN 总线使用一根双向单线总线导线作用传输介质。总线协议严格按等级分为主控单元和副控单元。一个 LIN 总线系统最多只能有一个主控单元

18、。LIN 总线的数据传输率最高为 9.6 kBit/s。车载网络技术车载网络技术极光极光电气系统电气系统LIN总线总线Page 36标识符字节包括下列信息：副控单元地址信息长度用于信息安全的两个位标识符用于确定主控单元是否将数据传输给副控单元，或主控单元是否在等待副控单元的答复。信息段包括发送给副控单元的信息。校验和位于信息结束处。校验和可为数据传输提供更高的安全性。校验和由主控单元通过数据字节构成，位于信息结束处。LIN 总线主控单元以循环形式传输当前信息。车载网络技术车载网络技术极光极光电气系统电气系统LIN 总线总线的信息结构的信息结构1 同步间隔 6 数据区域2 同步区域 7 校验和3

19、 标识符 8 信息头4 起始 9 信息段5 停止Page 37LIN 总线主控单元将控制单元的请求发送至其系统的副控单元（从属控制单元）。LIN 总线主控单元控制总线导线上的信息传输情况。每条信息的开始处都通过 LIN 总线主控单元发送一个信息头。该信息头由一个同步相位（同步间隔和同步字节）构成，后面是标识符字节。可传输 2、4 或 8 字节的数据。LIN 总线副控单元等待 LIN 总线主控单元的指令，仅根据需要与主控单元进行通信。为结束休眠模式， LIN 总线副控单元可自行发送序列唤醒信号。LIN 总线副控单元安装在 LIN 总线系统设备上（例如用于调节风扇风门的步进电机）。车载网络技术车载

20、网络技术极光极光电气系统电气系统LIN 总线主控总线主控和副控制和副控制单元单元主控任务副控任务副控任务副控任务Page 38车载网络技术车载网络技术极光极光电气系统电气系统LIN 总线主控总线主控和副控制和副控制单元单元Page 39LIN 总线使用二进制传输信息 显性电压 = logic 0 = 1 bit隐性 电压= logic 1 = 1 bit显性电压显性电压隐性电压0 0 1 车载网络技术车载网络技术极光极光电气系统电气系统车载网络车载网络LIN通信逻辑通信逻辑Page 40逻辑工作信息是什么呢？01110010该传输信息是一个位bit, 还是字节Byte?Byte. 车载网络技术

21、车载网络技术极光极光电气系统电气系统车载网络车载网络LIN通信逻辑通信逻辑Page 41车载网络技术车载网络技术极光极光电气系统电气系统车载网络车载网络LIN总线工作电压总线工作电压举例; LIN 待命模式 蓄电池电压 = 13.5 vLIN 总线待命电压 = 12.5v.Page 42举例; LIN 工作模式 蓄电池 = 13.5 v隐性电压 = 12.5v显性电压 = 0.5v.车载网络技术车载网络技术极光极光电气系统电气系统车载网络车载网络LIN总线工作电压总线工作电压Page 43车载网络技术车载网络技术极光极光电气系统电气系统车载网络车载网络LIN总线工作电压总线工作电压蓄电池电压1

22、3.5V状态工作模式 系统状态 工作电压隐性 = 12.5v 显性 = 0.5v待命电压12.5v开路:在主模块侧测量没有信号在从模块侧测量12.5v - 没有主控命令对地短路0v 对蓄电池正极短路蓄电池电压Page 441.防盗锁止器天线模块2.驾驶者车门模块3.驾驶者车门开关组件4.后车门模块（驾驶者一侧）5.电压质量模块6.顶篷遮阳帘电机7.后车门模块（乘客一侧）8.乘客车门模块9.雨水传感器10.有源发声器11.前顶置控制台12.方向盘模块13.蓄电池监控系统模块14.CJB (central junction box) 车载网络技术车载网络技术极光极光电气系统电气系统LIN总线总线极

23、光极光LIN控制图控制图2-1Page 451.前照灯控制模块2.交流发电机（DW12C）3.ECM (engine control module)（DW12C）4.TCM (transmission control module) 5.辅助蓄电池模块6.交流发电机（GTDi）7.ECM（GTDi）8.新鲜空气再循环空气模式电机9.挡风玻璃空气分配电机10.RH (right-hand) 空气温度模式电机11.挡风玻璃起雾传感器12.加热型乘客座椅模块13.HEVAC 控制模块14.加热型驾驶者座椅模块15.LH (left-hand) 空气温度模式电机16.脸部脚部模式空气分配电机17.LH

24、 前照灯18.RH 前照灯19.射频接收器20.免匙车辆模块车载网络技术车载网络技术极光极光电气系统电气系统LIN总线总线极光极光LIN控制图控制图2-2Page 46CAN 是一个多主控总线。需要传输数据的控制单元在总线未占用时发送其信息。总线占用时，则发送具有最高优先级的信息。由于没有接收地址，每个控制单元都会接收到所发信息。目前使用双铜导线进行数据传输。使用双线导线的好处在于，即使出现故障时仍可以利用一根单线导线。优点：易于安装易于扩展导线较短具有通过一根导线应急运行的特性缺点：网络扩展能力有限访问方式复杂车载网络技术车载网络技术极光极光电气系统电气系统CAN总线总线Page 47 信息

25、以数据帧形式异步（即没有同步脉冲）发送。该数据帧包括如下信息：数据帧的起始标记标识符 用于标识信息内容及其优先级数据帧的长度长度不超过 8 字节的原始信息识别错误的机制数据帧的结束标记车载网络技术车载网络技术极光极光电气系统电气系统CAN总线总线数据传输数据传输Page 48车载网络技术车载网络技术极光极光电气系统电气系统CAN总线总线数据传输数据传输SOF 帧起始表示一个信息格式开始Identifier 标识符说明数据类型及其优先级RTR Control 远程传输请求检查区域说明该帧是数据帧还是没有数据字节（远程帧）的请求帧说明使用的是标准格式还是扩展格式Data Field 数据区域0 至

26、 8 字节的数据区域CRC 循环冗余码校验说明用于识别比特误差的校验和ACK 确认在该区域内确认接收装置是否正确接收EOF 帧结束表示一个信息格式结束IFS 帧间间隔两个信息之间的最短间隔Page 49CAN 协议的基础不是通过信息接收装置寻址进行数据交换。而是以信息识别（标识符）标识所传输信息的方式传输数据。同时，该标识符还能说明所传信息的优先级。所有控制单元都根据所接收信息的标识符检查该信息是否与其有关。因此，一个、多个或所有总线设备都能够接收信息，或没有任何总线设备接收信息。通过控制单元内集成的信息过滤功能，总线设备可放弃接收无用信息。车载网络技术车载网络技术极光极光电气系统电气系统CA

27、N总线总线信息导向协议信息导向协议Page 50由于信息标识符同时决定着信息优先级，因此可根据信息重要性进行快速总线访问。特别重要的信息因而能够以较短访问时间访问总线。该访问时间不受总线目前负荷的影响。出现特殊情况时（例如干扰影响时间较长），这种特性也能确保特别重要的信息具有传输优先权。因此，即使在传输能力受限期间，也能够保证系统功能。车载网络技术车载网络技术极光极光电气系统电气系统CAN总线总线信息优先级排序信息优先级排序Page 51授予总线访问权的不是上级控制单元（总线主控单元）。每个总线设备都有同等的权利，可在总线未占用的情况下开始发送信息。多个控制单元需要同时发送信息时，一种机制就会

28、决定首先发送哪个信息。这种快速发送标准就是信息优先级。因此，每个总线设备都能直接与其它任何设备进行通信。车载网络技术车载网络技术极光极光电气系统电气系统CAN总线总线多主控功能多主控功能Page 52由于随时都可以访问总线，因此可能会出现多个设备需要同时占用总线的情况。在其它随机访问总线进程中，这样可能就会破坏所发信息。解决总线访问冲突需要在适当的解决策略范畴内反复占用总线。因此，CAN 协议使用了一种程序，该程序可确保始终都发送最重要的信息。这种机制称为无损仲裁。执行这个程序时对各信息标识符进行比较。随即便会首先发送最重要（最高优先级）的信息。这种机制可确保总线工作能力，此外还能考虑到信息优

29、先级。车载网络技术车载网络技术极光极光电气系统电气系统CAN总线总线无损仲裁无损仲裁Page 53在车辆上应用 CAN 协议时对数据传输安全性的要求非常高。为了满足这些要求，CAN 协议建立在多种识别错误信息措施的基础上。下列机制用于识别和处理错误：比特监控电码格式监控校验和对比发送装置监控监控是否遵守比特设码规定车载网络技术车载网络技术极光极光电气系统电气系统CAN总线总线识别和处理错误识别和处理错误Page 54CAN-H的电压电平由低变高时为逻辑 1。电压电平再次变低时为逻辑 0。CAN-L的电压电平由高变低时逻辑为0。电压电平再次变高时为逻辑1。2.5Logic 112.51.53.5

30、Logic Logic Logic 00车载网络技术车载网络技术极光极光电气系统电气系统CAN总线总线通信逻辑通信逻辑Page 55至少有两个模块双绞线 抗干扰CAN highCAN low并联两个120欧姆终端电阻车载网络技术车载网络技术极光极光电气系统电气系统CAN总线总线基本特点有哪些？基本特点有哪些？Page 561CJB 2ECM（GTDi）3ECM（DW12C）4方向盘模块5乘载检测传感器6差速器电子模块7TCM 8前照灯控制模块9地形优化开关10ABS (anti-lock brake system) 控制模块11RCM (restraints control module) 1

31、2诊断插座13电动转向柱锁模块14连续可变减振模块15驻车距离控制模块16电子驻车制动器模块17驾驶者信息模块（组合仪表）18自动变速器换档杆19电动助力转向模块20换档模块车载网络技术车载网络技术极光极光电气系统电气系统CAN总线总线极光高速极光高速 CANPage 571CJB 2HEVAC 控制模块3驾驶者信息模块4导航系统模块（亚洲）5驾驶者车门模块6燃油燃烧型增压器加热器7乘客车门模块8乘客座椅记忆模块9驾驶者座椅记忆模块10集成控制面板（高端）11集成控制面板（低端）12摄像头模块13诊断插座14HLDF 屏幕（单视图）15HLDF 屏幕（双视图）16多功能信息显示单元17电子镀铬

32、后视镜18RH 盲点监控模块19LH 盲点监控模块20电动行李箱盖模块21后视照相机22免匙车辆模块 车载网络技术车载网络技术极光极光电气系统电气系统CAN总线总线极光中速极光中速 CANPage 58为何使用光缆？为何使用光缆？能传输大量数据。传输速度快24MKB/S光传输无辐射提供相同带宽时，光缆所需安装空间较小。光缆要比铜导线更轻。传输不容易受干扰。最常用的光缆包括：塑料光缆玻璃光缆。车载网络技术车载网络技术极光极光电气系统电气系统MOST总线总线光缆总线光缆总线Page 59与玻璃光缆相比，塑料光缆具有下列优势：纤维横截面更大 简化了技术制造过程对灰尘相对不敏感更易于使用，因为塑料不会

33、像玻璃那样破碎更易于处理，能够剪切、打磨或熔化成本低廉车载网络技术车载网络技术极光极光电气系统电气系统MOST总线总线塑料光缆塑料光缆Page 60车载网络技术车载网络技术极光极光电气系统电气系统MOST总线总线塑料光缆结构塑料光缆结构1 纤维内芯2 护皮3 塑料外层Page 61车载网络技术车载网络技术极光极光电气系统电气系统MOST总线总线光学传输原理光学传输原理1 发送二极管2 护皮3 纤维内芯4 接收二极管Page 62车载网络技术车载网络技术极光极光电气系统电气系统MOST总线总线对比光学信息系统和传统信息系统对比光学信息系统和传统信息系统A 光传输4光电二极管（接收二极管）B 电传

34、输5接收装置1信号源6解调器（调制解调器的接收部分）2发光二极管（发送二极管）7导线3光缆8调制器（调制解调器的发送部分）Page 631 发送二极管2 护皮3 纤维内芯4 接收二极管车载网络技术车载网络技术极光极光电气系统电气系统MOST总线总线光衰减光衰减Page 64 判断信号质量的一个标准就是衰减度。过度衰减可能是由不同原因造成的：弯曲半径不得小于 25 mm弯折光缆纽结或挤压光缆光缆缓冲保护层损坏光缆过度伸长开口端有污物或油脂开口端有刮痕光缆过热车载网络技术车载网络技术极光极光电气系统电气系统MOST总线总线使用光缆时的特殊之处使用光缆时的特殊之处Page 65车载网络技术车载网络技

35、术极光极光电气系统电气系统MOST总线总线光缆注意事项光缆注意事项Page 66MOST 是一种专门针对车内使用而开发的、服务于多媒体应用的通信技术。MOST 表示“多媒体传输系统”。MOST 总线利用光脉冲传输数据。MOST 技术满足两个重要要求：1. MOST 总线传输控制单元、音频、视频和导航数据。2. MOST 技术提供了一种控制数据多样性和数据复杂性的逻辑框架模型。MOST 的优点：可达到较高的数据传输率可在不相互干扰的前提下，并行同步提供信息和娱乐服务具有良好的电磁兼容性车载网络技术车载网络技术极光极光电气系统电气系统MOST总线总线什么是什么是 MOST？Page 67MOST

36、总线采用环形结构，通过光脉冲传输数据。只能朝一个方向传输数据。光缆用作传输媒介。网络的一个重要特征在于，它不仅能够传输控制数据，还能传输传感器数据。特征特征较高的数据传输率：24 MBit/s同步/异步数据传输MOST 将控制单元的节点分配到总线内光缆作为传输媒介环形结构模块即插即用（最多可分配64个模块）车载网络技术车载网络技术极光极光电气系统电气系统MOST总线概述总线概述Page 68优点：分布式控制巨大的网络扩展能力缺点：故障查询过程复杂出现故障时造成网络失灵布线成本较高车载网络技术车载网络技术极光极光电气系统电气系统MOST总线总线环形结构环形结构R 接收装置T 发射装置Page 6

37、9每条MOST 信息都分为三个部分：控制数据：例如调节光强度异步数据：例如导航系统，矢量表示同步数据：例如音频、TV 和视频信号车载网络技术车载网络技术极光极光电气系统电气系统MOST总线数据传输总线数据传输同步传输和异步传输同步传输和异步传输Page 70控制通道控制通道控制信号（例如扬声器音量控制信号和诊断数据）通过控制通道发送。同步通道同步通道同步通道主要用于传送音频数据。异步通道异步通道异步通道传输导航系统的图像数据，例如地图视图和方向箭头。1 同步通道2 异步通道3 控制通道车载网络技术车载网络技术极光极光电气系统电气系统MOST总线数据传输总线数据传输同步传输和异步传输同步传输和异步传输Page 71车载网络技术车载网络技术极光极光电气系统电气系统MOST总线数据传输总线数据传输说明位BIT指派描述1块 16个位组成一个块2512位 34导言用于主控和从属之间的同步。44边界描述符确定同步和异步数据的区域长度（总共480位）。 50.480 同步区域同步数据的传输区域。 60.480 异步区域异步数据的传输区域。 716控制帧诊断和状态消息区域。87控制帧用于错误识别。91奇偶校验用于错误识别。Page 72网络特征网络特征MOST单位单位总宽带24Mbps最大支持网络接点64Nodes同步传输21.16Kbps异步传