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文档简介

1、自动理论考点重点与典型题精讲系列第1讲自动的一般概念网学天地网学天地（）理论考点重点与典型题精讲系列自动网学天地（）ì被控对象ïïïì给定元件ïï测量元件ï比较元件系统ï自动íïïï器）ï装置（íï放大元件ï执行元件ïïî校正元件ïïî理论考点重点与典型题精讲系列自动网学天地（）（3）负反馈原理：把被控量反送到系统的输入端与给定量进行比较，利用偏差引起差。器产生量，以

2、减小或消除偏（4） 实现自动（5） 实现自动控量偏差实行的基本途径有二：开环和闭环。的主要原则有三：主反馈原则按被；补偿原则按给定或扰动实行硬调原则闭环为主开环为辅的组合或补偿。（6） 反馈校正）。（7） 基本；复合系统的基本组成（给定、比较、放大、执行、方式（反馈、开环、复合）。理论考点重点与典型题精讲系列自动网学天地（）理论考点重点与典型题精讲系列自动网学天地（）ìì常系数微分方程üì时域法线性系统：ïï传递函数ïï根轨迹法ï定常ïïï¾¾¾

3、®分析法íýïïþíïï频率特性ïî状态方程ï频率法ïî状态方程ï¾¾¾®描述íïïì变系数微分方程ì时域法ï时变í¾分¾析¾法®íïîî状态方程î状态空间法理论考点重点与典型题精讲系列自动网学天地（）非线性系统：ì非本质¾分&#

4、190;析¾法®线性化法ï¾描¾述¾® ì非线性微分方程 ¾分¾类¾® ïì描述函数法í状态方程íï本质¾¾¾® 相平面法分析法íîïï状态空间法ïîî理论考点重点与典型题精讲系列自动网学天地（）理论考点重点与典型题精讲系列自动网学天地（）例1：（华的人工技大学2004年试题）是一个阀门系统原理示意图。操作员根据仪表显示的液体浓度来调节阀门，达到（1）该系统是开环处理灌输出液体浓度目的。还是闭环系统？（2）画的方框图（方框内可用文字说明），并指出什么是输入量

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