第2课液压悬挂装置与液压举倾机构

1、1汽车拖拉机学第六章第六章 拖拉机的工作装置拖拉机的工作装置第第2 2课课 液压悬挂装置与液压举倾机构液压悬挂装置与液压举倾机构QQ：1607357229鲁植雄鲁植雄 教授教授汽车拖拉机学汽车拖拉机学课件课件第2课 液压悬挂装置与液压举倾机构2第六章 拖拉机的工作装置20222022年年3 3月月7 7日日本章内容安排第第1 1课课 牵引与旋转动力输出装置牵引与旋转动力输出装置第第2 2课课 液压悬挂装置与液压举倾机构液压悬挂装置与液压举倾机构汽车拖拉机学汽车拖拉机学课件课件320222022年年3 3月月7 7日日本节课的主要内容一、液压悬挂装置一、液压悬挂装置二、液压举倾机构二、液压举倾机

2、构三、电子液压悬挂装置三、电子液压悬挂装置第六章 拖拉机的工作装置第2课 液压悬挂装置与液压举倾机构汽车拖拉机学汽车拖拉机学课件课件420222022年年3 3月月7 7日日一、液压悬挂装置一、液压悬挂装置第六章 拖拉机的工作装置第2课 液压悬挂装置与液压举倾机构液压悬挂装置：是指用液压提升和控制农机具的整套装置液压悬挂装置：是指用液压提升和控制农机具的整套装置组成：液压系统、操纵机构、悬挂机构组成：液压系统、操纵机构、悬挂机构汽车拖拉机学汽车拖拉机学课件课件520222022年年3 3月月7 7日日一、液压悬挂装置一、液压悬挂装置第六章 拖拉机的工作装置第2课 液压悬挂装置与液压举倾机构1.

3、1.耕作深度的调节耕作深度的调节要求：要求：u耕深均匀耕深均匀u发动机负荷波动小。发动机负荷波动小。u适应土壤比阻和地面形状的变化。适应土壤比阻和地面形状的变化。耕深调节方法：耕深调节方法：高度调节、力调节、位调节、综合法高度调节、力调节、位调节、综合法汽车拖拉机学汽车拖拉机学课件课件620222022年年3 3月月7 7日日一、液压悬挂装置一、液压悬挂装置第六章 拖拉机的工作装置第2课 液压悬挂装置与液压举倾机构1.1.耕作深度的调节耕作深度的调节（1)1)耕深耕深高度调节高度调节法法u 靠地轮对地面的仿形来维持一定的耕深。靠地轮对地面的仿形来维持一定的耕深。u 改变地轮高低位置，即可改变耕

4、深。改变地轮高低位置，即可改变耕深。u 当土壤比阻一致时，用高度调节法可得到均匀的耕深。当土壤比阻一致时，用高度调节法可得到均匀的耕深。u 如果土质不均匀，则地轮在松软土壤上下陷较深，使耕深增加。如果土质不均匀，则地轮在松软土壤上下陷较深，使耕深增加。u 高度调节时，油缸活塞处于浮动状态，不受液压油的作用，悬挂机构高度调节时，油缸活塞处于浮动状态，不受液压油的作用，悬挂机构各杆件可以在机组纵向垂直平面内自由摆动。各杆件可以在机组纵向垂直平面内自由摆动。u 农机具的重量大部分由地轮承受，增加了农机具阻力农机具的重量大部分由地轮承受，增加了农机具阻力汽车拖拉机学汽车拖拉机学课件课件72022202

5、2年年3 3月月7 7日日一、液压悬挂装置一、液压悬挂装置第六章 拖拉机的工作装置第2课 液压悬挂装置与液压举倾机构1.1.耕作深度的调节耕作深度的调节（2)2)耕深耕深力调节力调节法法u 农机具靠液压维持在某一工作状态，并有相应的牵引阻力。农机具靠液压维持在某一工作状态，并有相应的牵引阻力。u 牵引阻力的变化通过力调节传感机构，感应调节牵引阻力的变化通过力调节传感机构，感应调节u 当阻力变化主要是由当阻力变化主要是由地面起伏地面起伏而引起时，力调节法可使耕深比较均匀，而引起时，力调节法可使耕深比较均匀，发动机负荷也比较均匀。发动机负荷也比较均匀。u 当阻力变化主要是由于当阻力变化主要是由于土

6、壤比阻土壤比阻变化而引起时，采用力调节法仅使发变化而引起时，采用力调节法仅使发动机负荷波动不大，但耕深不均匀。动机负荷波动不大，但耕深不均匀。u 对驱动轮有增重作用。对驱动轮有增重作用。汽车拖拉机学汽车拖拉机学课件课件820222022年年3 3月月7 7日日一、液压悬挂装置一、液压悬挂装置第六章 拖拉机的工作装置第2课 液压悬挂装置与液压举倾机构1.1.耕作深度的调节耕作深度的调节（3)3)耕深耕深位置调节位置调节法法u 农具在油缸油压作用下，固定在操纵手柄确定的某一位置上，使农具农具在油缸油压作用下，固定在操纵手柄确定的某一位置上，使农具与拖拉机形成一个刚体，保持农具与拖拉机前、后轮所构成

7、的支撑间与拖拉机形成一个刚体，保持农具与拖拉机前、后轮所构成的支撑间距离不变。距离不变。u 应用：应用：农田作业（如喷雾、喷粉、收割等），以及工作阻力较小地面农田作业（如喷雾、喷粉、收割等），以及工作阻力较小地面平坦，要求作业深度一致时，如北方地区的播种等。平坦，要求作业深度一致时，如北方地区的播种等。u 在耕地作业，特别是遇到地形不平的情况由于拖拉机的倾仰起伏，农在耕地作业，特别是遇到地形不平的情况由于拖拉机的倾仰起伏，农具的耕深范围将变化很大，严重地影响了耕地质量。具的耕深范围将变化很大，严重地影响了耕地质量。汽车拖拉机学汽车拖拉机学课件课件920222022年年3 3月月7 7日日一、液

8、压悬挂装置一、液压悬挂装置第六章 拖拉机的工作装置第2课 液压悬挂装置与液压举倾机构1.1.耕作深度的调节耕作深度的调节（4)4)耕深耕深综合调节综合调节法法u 把高度调节、阻力调节或位置调节综合起来使用，成为综合调节。把高度调节、阻力调节或位置调节综合起来使用，成为综合调节。u 力调节力调节+ +高度调节：高度调节：限深轮的位置调整到稍大于所要求的耕深，耕作限深轮的位置调整到稍大于所要求的耕深，耕作过程中，如土壤阻力大时，阻力控制液压系统即起到作用；土壤阻力过程中，如土壤阻力大时，阻力控制液压系统即起到作用；土壤阻力小时，限深轮可起限深作用，以免耕地过深。小时，限深轮可起限深作用，以免耕地过

9、深。汽车拖拉机学汽车拖拉机学课件课件1020222022年年3 3月月7 7日日一、液压悬挂装置一、液压悬挂装置第六章 拖拉机的工作装置第2课 液压悬挂装置与液压举倾机构1.1.耕作深度的调节耕作深度的调节项目项目高度调节高度调节位调节位调节力调节力调节滑转率调节滑转率调节农机具有无地轮农机具有无地轮有有无无无无无无耕作时油缸压力耕作时油缸压力无无有有有有有有农机具能否上下摆动农机具能否上下摆动能能不能不能液压控制液压控制液压控制液压控制耕深控制耕深控制地轮仿行地轮仿行由设定值而变由设定值而变随阻力而自动调节随阻力而自动调节有土质决定有土质决定土质不同时耕深均匀性土质不同时耕深均匀性较好较好较

10、好较好较差较差较差较差地面不平时耕深均匀性地面不平时耕深均匀性好好差差好好较好较好发动机负荷稳定性发动机负荷稳定性差差差差好好较好较好发动机牵引效率发动机牵引效率差差差差较差较差好好对驱动轮增重作用对驱动轮增重作用差差较好较好好好好好应用范围应用范围浅耕、浅耕、离地作业离地作业悬挂犁耕地、悬挂犁耕地、开荒、深翻开荒、深翻土质较均匀土质较均匀几种耕深调节方式的比较几种耕深调节方式的比较汽车拖拉机学汽车拖拉机学课件课件1120222022年年3 3月月7 7日日一、液压悬挂装置一、液压悬挂装置第六章 拖拉机的工作装置第2课 液压悬挂装置与液压举倾机构2.2.液压系统液压系统u 功用：提升、控制农机

11、具的液压动力功用：提升、控制农机具的液压动力u 组成：油泵、油缸、分配器、油管、油罐组成：油泵、油缸、分配器、油管、油罐u 类型：分置式、半分置式和整体式类型：分置式、半分置式和整体式汽车拖拉机学汽车拖拉机学课件课件1220222022年年3 3月月7 7日日一、液压悬挂装置一、液压悬挂装置第六章 拖拉机的工作装置第2课 液压悬挂装置与液压举倾机构2.2.液压系统液压系统（1 1）分置式液压系统）分置式液压系统u 布置布置：油泵、油缸、分配器三个主要液压元件分别布置在拖拉机上不：油泵、油缸、分配器三个主要液压元件分别布置在拖拉机上不同的位置，相互间用油管连接同的位置，相互间用油管连接u 优点：

12、优点：这种液压系统其液压元件标准化、系列化、通用化程度较高，这种液压系统其液压元件标准化、系列化、通用化程度较高，拆装比较方便，可根据不同情况和要求，将油缸布置在拖拉机的有关拆装比较方便，可根据不同情况和要求，将油缸布置在拖拉机的有关部位，组成后悬挂、前悬挂、侧悬挂等型式部位，组成后悬挂、前悬挂、侧悬挂等型式u 缺点：缺点：因其布置分散、管路较长，防尘和防漏等比较困难，力调节和因其布置分散、管路较长，防尘和防漏等比较困难，力调节和位调节的传感机构不好布置位调节的传感机构不好布置汽车拖拉机学汽车拖拉机学课件课件1320222022年年3 3月月7 7日日一、液压悬挂装置一、液压悬挂装置第六章 拖

13、拉机的工作装置第2课 液压悬挂装置与液压举倾机构2.2.液压系统液压系统（2 2）半分置式液压系统）半分置式液压系统u 布置：布置：除油泵单独安装在拖拉机的适当部位外，其余（如油缸、分除油泵单独安装在拖拉机的适当部位外，其余（如油缸、分配器和操纵机构等）都布置在一个称之为提升器的总成内配器和操纵机构等）都布置在一个称之为提升器的总成内u 优点：优点：这种系统的油缸、分配器、力调节和位调节的传感器机构等这种系统的油缸、分配器、力调节和位调节的传感器机构等都布置得集中、紧凑，油泵可以标准化、系列化、通用化，并实现都布置得集中、紧凑，油泵可以标准化、系列化、通用化，并实现独立驱动独立驱动u 缺点：缺

14、点：但在总体布置上，常常受到拖拉机结构的限制但在总体布置上，常常受到拖拉机结构的限制汽车拖拉机学汽车拖拉机学课件课件1420222022年年3 3月月7 7日日一、液压悬挂装置一、液压悬挂装置第六章 拖拉机的工作装置第2课 液压悬挂装置与液压举倾机构2.2.液压系统液压系统（3 3）整体式液压系统）整体式液压系统u 布置：布置：全部元件及其操纵机构都布置全部元件及其操纵机构都布置在一个结构紧凑的提升器壳体内在一个结构紧凑的提升器壳体内u 优点：优点：其结构紧凑，油路集中，密封其结构紧凑，油路集中，密封性好，力、位调节的传感机构比较好性好，力、位调节的传感机构比较好布置布置u 缺点：缺点：元件不

15、易做到三化，拆装亦不元件不易做到三化，拆装亦不够方便够方便汽车拖拉机学汽车拖拉机学课件课件1520222022年年3 3月月7 7日日一、液压悬挂装置一、液压悬挂装置第六章 拖拉机的工作装置第2课 液压悬挂装置与液压举倾机构3.3.高度调节的液压系统高度调节的液压系统适于高度调节适于高度调节（1 1）组成）组成齿轮液压泵、分配器、液压缸、齿轮液压泵、分配器、液压缸、油箱、连接油管等组成油箱、连接油管等组成分置式液压系统的组成汽车拖拉机学汽车拖拉机学课件课件1620222022年年3 3月月7 7日日一、液压悬挂装置一、液压悬挂装置第六章 拖拉机的工作装置第2课 液压悬挂装置与液压举倾机构3.3

16、.高度调节的液压系统高度调节的液压系统（2 2）齿轮液压泵：齿轮液压泵：u 体积较小，结构较简单，对体积较小，结构较简单，对油的清洁度要求不严，价格油的清洁度要求不严，价格较便宜；较便宜；u 但泵轴受不平衡力，磨损严但泵轴受不平衡力，磨损严重，泄漏较大。重，泄漏较大。汽车拖拉机学汽车拖拉机学课件课件1720222022年年3 3月月7 7日日一、液压悬挂装置一、液压悬挂装置第六章 拖拉机的工作装置第2课 液压悬挂装置与液压举倾机构3.3.高度调节的液压系高度调节的液压系统统（3 3）油缸）油缸双作用与单作用双作用与单作用缓降阀：缓降阀：减缓下降速度减缓下降速度定位块：定位块：控制沉降的最控制沉

17、降的最低高度低高度汽车拖拉机学汽车拖拉机学课件课件1820222022年年3 3月月7 7日日一、液压悬挂装置一、液压悬挂装置第六章 拖拉机的工作装置第2课 液压悬挂装置与液压举倾机构3.3.高度调节的液压系统高度调节的液压系统（4 4）分配器）分配器靠控制阀的打开和关闭来控制靠控制阀的打开和关闭来控制液压油流向液压油缸的方向来液压油流向液压油缸的方向来控制控制机械的动作控制控制机械的动作组成：组成：主控制阀、回油阀、安主控制阀、回油阀、安全阀全阀FP-75系列分配器汽车拖拉机学汽车拖拉机学课件课件1920222022年年3 3月月7 7日日一、液压悬挂装置一、液压悬挂装置第六章 拖拉机的工作

18、装置第2课 液压悬挂装置与液压举倾机构3.3.高度调节的液压系统高度调节的液压系统（5 5）工作原理）工作原理u 提升提升u 浮动（高度法控制耕深）浮动（高度法控制耕深）u 压降压降u 中立中立汽车拖拉机学汽车拖拉机学课件课件2020222022年年3 3月月7 7日日一、液压悬挂装置一、液压悬挂装置第六章 拖拉机的工作装置第2课 液压悬挂装置与液压举倾机构3.3.高度调节的液压系统高度调节的液压系统（5 5）工作原理）工作原理u 提升提升：当手柄在：当手柄在“提升提升”位置位置时，从油泵来的高压油经分配时，从油泵来的高压油经分配器内油道和油管通向油缸下腔，器内油道和油管通向油缸下腔，推动活塞

19、上升而提升农具。同推动活塞上升而提升农具。同时油缸上腔的油被排挤，经油时油缸上腔的油被排挤，经油管进入分配器内腔，然后流回管进入分配器内腔，然后流回油箱。油箱。汽车拖拉机学汽车拖拉机学课件课件2120222022年年3 3月月7 7日日一、液压悬挂装置一、液压悬挂装置第六章 拖拉机的工作装置第2课 液压悬挂装置与液压举倾机构3.3.高度调节的液压系统高度调节的液压系统（5 5）工作原理）工作原理u 中立中立：当手柄在：当手柄在“中立中立”位位置时，通向油缸的置时，通向油缸的两个油道两个油道都被堵住都被堵住，活塞在油缸内不，活塞在油缸内不能移动，农具不升不降。注能移动，农具不升不降。注意不准在意

20、不准在“中立中立”位置工作，位置工作，以免破坏农具和悬挂件。以免破坏农具和悬挂件。回油阀打开回油阀打开汽车拖拉机学汽车拖拉机学课件课件2220222022年年3 3月月7 7日日一、液压悬挂装置一、液压悬挂装置第六章 拖拉机的工作装置第2课 液压悬挂装置与液压举倾机构3.3.高度调节的液压系统高度调节的液压系统（5 5）工作原理）工作原理u 压降：压降：当手柄在当手柄在“压降压降”位置时，高压油经分配器油道和油管进入油缸位置时，高压油经分配器油道和油管进入油缸上腔，活塞下部油经分配器压回油箱。此时农具在油缸上腔油压及农具上腔，活塞下部油经分配器压回油箱。此时农具在油缸上腔油压及农具自重的共同作

21、用下接触地面，然后靠活塞的油压作用被强行入土，整个自重的共同作用下接触地面，然后靠活塞的油压作用被强行入土，整个过程称过程称“压降压降”。农具入土后，应立即将手柄扳到。农具入土后，应立即将手柄扳到“浮动浮动”位置。一般位置。一般情况下，不使用情况下，不使用“压降压降”位置工作。位置工作。u 浮动浮动：当手柄在：当手柄在“浮动浮动”位置时，油缸上、下腔都与回油道相通，活塞位置时，油缸上、下腔都与回油道相通，活塞不受约束，装有限深轮的农具，此时可采用高度调节进行作业。不受约束，装有限深轮的农具，此时可采用高度调节进行作业。汽车拖拉机学汽车拖拉机学课件课件2320222022年年3 3月月7 7日日

22、一、液压悬挂装置一、液压悬挂装置第六章 拖拉机的工作装置第2课 液压悬挂装置与液压举倾机构4.4.具有力、位调节的液压控制系统具有力、位调节的液压控制系统（1 1）组成）组成u 举升机构举升机构u 调节机构调节机构u 分配器分配器u 油缸：单作用油缸：单作用u 油泵油泵u 油箱油箱汽车拖拉机学汽车拖拉机学课件课件2420222022年年3 3月月7 7日日一、液压悬挂装置一、液压悬挂装置第六章 拖拉机的工作装置第2课 液压悬挂装置与液压举倾机构4.4.具有力、位调节的液压控制系统具有力、位调节的液压控制系统u 分配器与油缸连成一体，连同其操纵机分配器与油缸连成一体，连同其操纵机构等统一构成一个

23、提升器总成，兼作后构等统一构成一个提升器总成，兼作后桥壳体上盖桥壳体上盖汽车拖拉机学汽车拖拉机学课件课件2520222022年年3 3月月7 7日日一、液压悬挂装置一、液压悬挂装置第六章 拖拉机的工作装置第2课 液压悬挂装置与液压举倾机构4.4.具有力、位调节的液压控制系统具有力、位调节的液压控制系统（1 1）中立状态）中立状态条件：条件：u 位调节手柄位调节手柄A A放在扇形板上的提升位置放在扇形板上的提升位置u 力调节手柄力调节手柄B B放在扇形板上的提升位置放在扇形板上的提升位置油路：油路：u 主控制阀的油缸通道主控制阀的油缸通道H H被封闭，农机具被悬吊在最高提升位置被封闭，农机具被悬

24、吊在最高提升位置u 回油阀背腔回油阀背腔E E经主控制阀背腔经主控制阀背腔F F与油箱相通。与油箱相通。u 油泵来油仅穿过回油阀前腔油泵来油仅穿过回油阀前腔D D，压缩回油阀弹簧，使回油阀开放，油液经，压缩回油阀弹簧，使回油阀开放，油液经回油孔回油孔C C流回油箱。流回油箱。汽车拖拉机学汽车拖拉机学课件课件2620222022年年3 3月月7 7日日一、液压悬挂装置一、液压悬挂装置第六章 拖拉机的工作装置第2课 液压悬挂装置与液压举倾机构4.4.具有力、位调节的液压控制系统具有力、位调节的液压控制系统（2 2）位调节状态）位调节状态条件：条件：u 位调节手柄位调节手柄A A放在扇形板上的移动放

25、在扇形板上的移动u 力调节手柄力调节手柄B B放在扇形板上的提升位置（不动、不作用）放在扇形板上的提升位置（不动、不作用）下降时的关键点：下降时的关键点：u 农机具下降原理（自重下降、油缸通道与回油路相通）农机具下降原理（自重下降、油缸通道与回油路相通）u 位调节手柄位调节手柄A A位置不同，下降高度也不同？位置不同，下降高度也不同？u 油缸、提升轴、位调节凸轮之间的联动关系油缸、提升轴、位调节凸轮之间的联动关系u 如何回至中立状态？如何回至中立状态？汽车拖拉机学汽车拖拉机学课件课件2720222022年年3 3月月7 7日日一、液压悬挂装置一、液压悬挂装置第六章 拖拉机的工作装置第2课 液压

26、悬挂装置与液压举倾机构4.4.具有力、位调节的液压控制系统具有力、位调节的液压控制系统（2 2）位调节状态）位调节状态条件：条件：u 位调节手柄位调节手柄A A放在扇形板上的移动放在扇形板上的移动u 力调节手柄力调节手柄B B放在扇形板上的提升位置（不动、不作用）放在扇形板上的提升位置（不动、不作用）上升时的关键点：上升时的关键点：u 回油路是如何将回油孔封死？回油路是如何将回油孔封死？u 位调节手柄位调节手柄A A位置不同，上升高度也不同位置不同，上升高度也不同u 油缸、提升轴、位调节凸轮之间的联动关系油缸、提升轴、位调节凸轮之间的联动关系汽车拖拉机学汽车拖拉机学课件课件2820222022

27、年年3 3月月7 7日日一、液压悬挂装置一、液压悬挂装置第六章 拖拉机的工作装置第2课 液压悬挂装置与液压举倾机构4.4.具有力、位调节的液压控制系统具有力、位调节的液压控制系统（2 2）位调节状态）位调节状态上升：上升：u 随着农机具的提升，位调节凸轮的升程渐减。在位调节杠杆弹簧的拉力随着农机具的提升，位调节凸轮的升程渐减。在位调节杠杆弹簧的拉力下，位调节杠杆的控制端便推进主控制阀至下，位调节杠杆的控制端便推进主控制阀至中立位置中立位置，农机具便停止上，农机具便停止上升，并保持在该悬吊高度工作。升，并保持在该悬吊高度工作。u 当位调节手柄愈向提升方向移动，则农机具须提升到更高的位置后，主当位

28、调节手柄愈向提升方向移动，则农机具须提升到更高的位置后，主控制阀才能被推到中立位置。控制阀才能被推到中立位置。u 不同的位调节手柄位置可得不同的悬吊高度位置的农机具工作状态。直不同的位调节手柄位置可得不同的悬吊高度位置的农机具工作状态。直到位调节手柄移至扇形板上最高提升位置，被升举到最高提升状态。到位调节手柄移至扇形板上最高提升位置，被升举到最高提升状态。汽车拖拉机学汽车拖拉机学课件课件2920222022年年3 3月月7 7日日一、液压悬挂装置一、液压悬挂装置第六章 拖拉机的工作装置第2课 液压悬挂装置与液压举倾机构4.4.具有力、位调节的液压控制系统具有力、位调节的液压控制系统（3 3）力

29、调节状态）力调节状态条件：条件：u 力调节手柄力调节手柄B B放在扇形板上的移动放在扇形板上的移动u 位调节手柄位调节手柄A A放在扇形板上的提升位置（不动、不作用）放在扇形板上的提升位置（不动、不作用）过程：过程：u 下降下降u 自动调节自动调节u 提升提升汽车拖拉机学汽车拖拉机学课件课件3020222022年年3 3月月7 7日日一、液压悬挂装置一、液压悬挂装置第六章 拖拉机的工作装置第2课 液压悬挂装置与液压举倾机构4.4.具有力、位调节的液压控制系统具有力、位调节的液压控制系统（3 3）力调节状态）力调节状态u 农具下降过程农具下降过程u 若将力调节手柄若将力调节手柄B B向下降方向移

30、动，则力调节偏心轮向下降方向移动，则力调节偏心轮TBTB顺时针顺时针转动转动, ,使力调节使力调节杠杆以力调节推杆为支点，其控制端便将主控制阀推到下降位置，控制端不杠杆以力调节推杆为支点，其控制端便将主控制阀推到下降位置，控制端不能再动。能再动。u 力调节杠杆便以其控制端为支点顺时针摆动，结果使力调节推杆与力调节弹力调节杠杆便以其控制端为支点顺时针摆动，结果使力调节推杆与力调节弹簧杆之间便出现间隙簧杆之间便出现间隙s2s2。u 在这各情况下，力调节弹簧的变形量必须足够大才能推动力调节杠杆，让主在这各情况下，力调节弹簧的变形量必须足够大才能推动力调节杠杆，让主控制阀弹出至中立位置。因为，在推动力

31、调节推杆之前必需克服间隙控制阀弹出至中立位置。因为，在推动力调节推杆之前必需克服间隙s2s2。汽车拖拉机学汽车拖拉机学课件课件3120222022年年3 3月月7 7日日一、液压悬挂装置一、液压悬挂装置第六章 拖拉机的工作装置第2课 液压悬挂装置与液压举倾机构4.4.具有力、位调节的液压控制系统具有力、位调节的液压控制系统（3 3）力调节状态）力调节状态u 自动调节过程自动调节过程 u 若工作阻力增大：通过上拉杆传至力调节弹簧杆的推力也大，力调节弹簧被压缩若工作阻力增大：通过上拉杆传至力调节弹簧杆的推力也大，力调节弹簧被压缩得更多。得更多。u 力调节推杆将继续推动力调节杠杆绕力调节偏心轮力调节

32、推杆将继续推动力调节杠杆绕力调节偏心轮TBTB外圆顺时针转动外圆顺时针转动u 力调节杠杆弹簧进一步被拉伸，主控制阀即由主控制阀弹簧推出到提升位置，农力调节杠杆弹簧进一步被拉伸，主控制阀即由主控制阀弹簧推出到提升位置，农机具稍被提起，工作阻力便下降机具稍被提起，工作阻力便下降u 则通过拉杆作用在力调节弹簧上的压力也稍减，力调节杠杆弹簧便拉回力调节杠则通过拉杆作用在力调节弹簧上的压力也稍减，力调节杠杆弹簧便拉回力调节杠杆，顶进主控制阀回复到中立位置，以获得与预选工作阻力相当的新的耕作深度杆，顶进主控制阀回复到中立位置，以获得与预选工作阻力相当的新的耕作深度情况下稳定工作情况下稳定工作u 若工作阻力

33、减少：其作用情况与上述相反，这就是根据不同的工作阻力情况，通若工作阻力减少：其作用情况与上述相反，这就是根据不同的工作阻力情况，通过力调节机构，自动调节工作深度。过力调节机构，自动调节工作深度。汽车拖拉机学汽车拖拉机学课件课件3220222022年年3 3月月7 7日日一、液压悬挂装置一、液压悬挂装置第六章 拖拉机的工作装置第2课 液压悬挂装置与液压举倾机构4.4.具有力、位调节的液压控制系统具有力、位调节的液压控制系统（3 3）力调节状态）力调节状态u 提升过程提升过程 u 将力调节手柄将力调节手柄B B移到提升位置时，力调节偏心轮移到提升位置时，力调节偏心轮TBTB逆时针转动，力调节杠逆时

34、针转动，力调节杠杆便以力调节推杆为支点顺时针转动，控制端后移，主控制阀被弹簧弹杆便以力调节推杆为支点顺时针转动，控制端后移，主控制阀被弹簧弹出至提升位置，农机具升起，直到最高提升位置。出至提升位置，农机具升起，直到最高提升位置。u 注意，此时位调节凸轮的升程减少，位调节杆杆弹簧拉动位调节杠杆，注意，此时位调节凸轮的升程减少，位调节杆杆弹簧拉动位调节杠杆，推进主控制阀回到中立位置，农机具便悬吊在最高位置。推进主控制阀回到中立位置，农机具便悬吊在最高位置。汽车拖拉机学汽车拖拉机学课件课件3320222022年年3 3月月7 7日日一、液压悬挂装置一、液压悬挂装置第六章 拖拉机的工作装置第2课 液压

35、悬挂装置与液压举倾机构（3 3）力调节状态）力调节状态注意：注意：使用力调节手柄时，使用力调节手柄时，若下降若下降，则必须待农具入土产生阻力后，才能使主，则必须待农具入土产生阻力后，才能使主控制阀回到中立位置。控制阀回到中立位置。若提升若提升，则必须到最高位置才能依靠位调节凸轮作用，使主控制阀回到，则必须到最高位置才能依靠位调节凸轮作用，使主控制阀回到中立位置。中立位置。如无工作阻力，也不在最高提升位置如无工作阻力，也不在最高提升位置，则主控制阀回到中立位置，所以，则主控制阀回到中立位置，所以农机具不能悬挂在空中任意位置。农机具不能悬挂在空中任意位置。 由于力调节弹簧是双向作用的，当上拉杆承受

36、拉力作用时（如配带重型由于力调节弹簧是双向作用的，当上拉杆承受拉力作用时（如配带重型农机具进行浅耕作业），力调节机构也能实现阻力自动调节。农机具进行浅耕作业），力调节机构也能实现阻力自动调节。汽车拖拉机学汽车拖拉机学课件课件3420222022年年3 3月月7 7日日一、液压悬挂装置一、液压悬挂装置第六章 拖拉机的工作装置第2课 液压悬挂装置与液压举倾机构4.4.具有力、位调节的液压控制系统具有力、位调节的液压控制系统（4 4）液压输出）液压输出条件：条件：u 位调节手柄位调节手柄TATA后移越过扇形板上的最高提升位置，到达后移越过扇形板上的最高提升位置，到达“液压输出液压输出”位置，可以位置

37、，可以获得液压输出获得液压输出原理：原理：u 位调节偏心轮位调节偏心轮TATA逆时针转动，位调节杠杆以靠在位调节凸轮的回位端为支点，拉逆时针转动，位调节杠杆以靠在位调节凸轮的回位端为支点，拉伸位调节杠杆弹簧，使位调节杠杆的控制端后移，主控制阀便被弹簧弹出到提升伸位调节杠杆弹簧，使位调节杠杆的控制端后移，主控制阀便被弹簧弹出到提升位置。位置。u 油泵来油便充满油缸，经过油缸的出油孔分流到分置油缸。当供油量达到油缸的油泵来油便充满油缸，经过油缸的出油孔分流到分置油缸。当供油量达到油缸的要求后，应及时将位调节手柄要求后，应及时将位调节手柄A A移回到最高提升位置，即让主控制阀回到中立位移回到最高提升

38、位置，即让主控制阀回到中立位置，以便停止提供高压油。不然，主控制阀将持续开启供油，迫使安全阀长时间置，以便停止提供高压油。不然，主控制阀将持续开启供油，迫使安全阀长时间工作，使压力油经过安全阀流回油箱。工作，使压力油经过安全阀流回油箱。汽车拖拉机学汽车拖拉机学课件课件3520222022年年3 3月月7 7日日二、液压举倾机构二、液压举倾机构第六章 拖拉机的工作装置第2课 液压悬挂装置与液压举倾机构汽车拖拉机学汽车拖拉机学课件课件3620222022年年3 3月月7 7日日二、液压举倾机构二、液压举倾机构第六章 拖拉机的工作装置第2课 液压悬挂装置与液压举倾机构组成组成：液压油箱、滤清器、低压

39、油管、油泵、高压油管、单向：液压油箱、滤清器、低压油管、油泵、高压油管、单向阀、换向阀、液压油缸及传动杆件等组成阀、换向阀、液压油缸及传动杆件等组成汽车拖拉机学汽车拖拉机学课件课件3720222022年年3 3月月7 7日日二、液压举倾机构二、液压举倾机构第六章 拖拉机的工作装置第2课 液压悬挂装置与液压举倾机构布置型式布置型式：u 直推式：直推式：举倾油缸直接作用在车箱底架举倾油缸直接作用在车箱底架 直推式的油缸与车箱底架的连接点位置，一般布置在车箱的几何中心后面，直推式的油缸与车箱底架的连接点位置，一般布置在车箱的几何中心后面，这样布置举升车箱这样布置举升车箱稳定性稳定性较好。较好。中置油缸直推式中置油缸直推式 前置油缸直推式前置油缸直推式汽车拖拉机学汽车拖拉机学课件课件3820222022年年3 3月月7 7日日二、液压举倾机构二、液压举倾机构第