玉兔的两种失控保护设置方法

1、玉兔1219固件自带失控保护(T8FG)设置教程1.连接USB，打开玉兔调参软件。2.T8FG中LINKAGE MENU里的“FUNCTION”选项中的第5个通道GEAR设置为三段开关(SE)3.勾选下图中的失控保护开关,并点击显示数据4.拨动T8FG上的(SE)开关到低位，保证下图失控保护开关中的滑块落在“低”区中点。如果有偏移的现象，在T8FG中LINKAGE MENU里的“END POINT”选项中调整第5个通道GEAR下从左到右的第2个数据(默认是100)到(95)左右。5.拨动T8FG上的(SE)开关到中位，保证下图失控保护开关中的滑块落在“中”区中点。如果有偏移的现象，在T8FG中

2、LINKAGE MENU里的“SUBTRIM”选项中调整第5个通道GEAR的数据(默认是+0)到(-30)左右。6.拨动T8FG上的(SE)开关到高位，保证下图失控保护开关里的滑块落在“中、高”区之间的“失控保护”区中点。这时滑块肯定会有大幅度偏移的现象，在T8FG中LINKAGE MENU里的“END POINT”选项中调整第5个通道GEAR下从左到右的第4个数据(默认是100)到(43)左右。7.T8FG中LINKAGE MENU里的“FAIL SAFE”选项中把第5个通道GEAR下的(HOLD)改为(F/S)，然后光标移到(POS)位置长按RTN键一秒钟，使(POS)记忆为(+43%)左

3、右。8.保持T8FG上的(SE)开关处于高位，保证失控保护开关中的滑块落在“高”区中点。这时滑块肯定会有大幅度偏移的现象，在T8FG中连接菜单里的“END POINT”选项中调整第5个通道GEAR下从左到右的第4个数据(默认是100)到(90)左右9.设置完成。开控时拨动5通道开关(SE)，软件中失控保护开关下的滑块分别停留在“低、中、高”区中点；关控后，软件中失控保护开关下的滑块会落在“中、高”区之间的“失控保护”区中点/开控时简要说明：1.软件中“低、高”区微调滑块位置是利用了调整舵机左右行程限制的功能；“中”区微调滑块位置是利用了调整舵机中立点功能。你可以把上图左右两侧的“低、高”区想象

4、成舵机的舵臂左右极限行程，通过遥控器的行程设置功能来限制舵臂的左右行程位置；而上图“中”区你可以想象成舵机中立点，通过遥控器的中立点功能来设置即可。2.先调整好“低、中”区滑块，然后调整好“中、高”区之间的“失控保护”滑块，保证滑块处于“失控保护”区域中点后再进入遥控器的失控保护设置定义第5通道为失控保护通道。3.重新把位于“中、高”区之间的“失控保护”滑块调整到“高”区中点即可。4.失控保护工作流程：1)正常遥控时，5通道开关始终在“低、中、高”区之间切换，此时飞控识别5通道为开关状态。2)失控后，由于先前遥控器的失控保护菜单设置在了“失控保护”区域中点，所以失控后滑块会自动回到“失控保护”

5、区域中点，此时飞控识别到5通道为失控保护状态，即刻进入失控保护流程，直至遥控信号恢复正常。当进入失控保护状态后，飞控实际的姿态处理是进入自动返航回到起飞点并执行自动降落。以上是1219固件本身的失控保护功能设置方法。另一种直接利用遥控器本身的失控保护功能来设置当失控状况发生时各舵机最后应保持的状态。下面继续：玉兔1219以下固件不带失控保护时利用遥控器(T8FG)完成失控保护的设置方法1.T8FG选固定翼模式(6208SB16通道都连接到玉兔飞控上)2.进入LANKAGE MENU(连接菜单)里的FAIL SAFE(失控保护)菜单3.FAIL SAFE(失控保护)菜单下将14,6通道的默认F/

6、S(HOLD)、B.F/S(OFF)全部改为(F/S)、(ON)4.连接动力电到玉兔飞控上并连接USB到电脑，打开调参软件。千万不要解锁玉兔，否则后果自负！5.调参软件选择"显示数据"6.所有摇杆回中(除油门外)7.将油门摇杆回中直到调参软件显示CH3数据为1500(可能会有显示误差)，再使遥控器进入FAIL SAFE(失控保护)菜单，第3通道(THR)最后的POS(摇杆位置)显示数据为-116%(可能会有显示误差)，选中-116%，长按RTN键改为油门摇杆回中后的数值-4%(可能会有显示误差)8.遥控器的FAIL SAFE(失控保护)菜单下第5、6通道我设置了3段开关SE与SG，其中失控返航利用的是第6通道SG，所以第5通道没有进行任何设置。调参软件第6通道我设置高位为自动返航加降落。9.将遥控器第6通道SG开关扳向中位，调参软件可以看到CH6显示为1500(可能会有显示误差),此时进入遥控器的FAIL SAFE(失控保护)菜单第6通道，再将遥控器第6通道SG开关扳向高位，此时调参软件可以看到CH6显示为1940(可能会有显示误差),再将遥控器的光标移动到POS(摇杆位置)显示的数据100%上长按RTN键确认即可。10.验证：油门摇杆打到低位或高位，SG开关扳向中位或低位，注意看调参软件里CH3与CH6数值。关