刘杰异步电动机变频调速系统PLC控制

1、PLC 控制<< PLC 控制>> 课程设计说明书 题目：异步电动机变频调速系统的院系：高等职业学院专业：机电一体化班级：机电 091姓名：刘杰指导教师： 徐 巧日期：2018 年 11月 2 日目录第一章 设计任务书 3第二章 系统设计步骤 4第三章 变频器设置 5第四章 变频器接线图 8第五章 PLC 接线图 10第六章 参考文献 12第七章附录（程序表梯形图）12第一章设计任务书PLC实训设计任务书设计题目：异步电动机变频调速系统的 PLC控制目的意义：综合运用并巩固所学机电一体化设计知识；采用编程的方法实现异 步电动机变频调速系统设计设计内容：1、变频器：采用松

2、下VFO超小型变频器2、要求输出转速按下图 < 见附图）函数变化，请编写梯形图控制程序，并完成 调试。3、设计步骤：1）接线输入：启动：INPUTOO 接 P01停止：INPUT01 接 P02输出：变频器5<运行/停止）接OUTPUTOO :低电平有效 变频器6<正转/反转）接OUTPUTO1 :低电平有效 变频器7<SW1）接OUTPUTO2 :低电平有效 变频器8<SW2）接OUTPUTO3 :低电平有效 变频器9<SW3）接OUTPUTO4 :低电平有效为实现低电平控制，从PLC控制箱中，寻找+24V端子，因为PLC的COM 端子与+24V电源端子短

3、接，可以将变频器 3管脚接PLC的COM端口，其他管 脚由PLC的输出端控制。当PLC端子存在输出时，输出端子被接到 +24V电源端，从而实现与 COM 端子短接的目的。2）变频器设置关键参数为P8:外控方式P8 = 2%共用端子3;无操作面板复位功能；5: On/Off运行/停止；6: On/Off反转/正转P9:第一速度对应频率P9 =0P32第二速度对应频率P32=15P33:第三速度对应频率P33=20P34:第四速度对应频率P34=25P35:第五速度对应频率P35=30P36:第六速度对应频率P36=35P37:第七速度对应频率P37=40P38:第八速度对应频率P38=454、设

4、计要求：1、按任务，系统设计，系统原理图；2、PLC端子接线图；3、变频器接线图；4、PLC程序及梯形图；5、完成设计说明书<12页）；设计说明书包括：封面、中文摘要 <300字左右）、目录、设计任务 书、正文 <系统设计、变频器、PLC、辅助电路、设计小结、参考文献 <10篇以 上）、附录 <梯形图、程序）五号字体 设计步骤：1、理解并确定设计要求2、确定整体控制方案3、选择异步电机、PLC、变频器4、编写程序5、写说明书第二章系统设计步骤2.1 PLC与变频器接线输入：启动：INPUT00 接 P01停止：INPUT01 接 P02输出：变频器5<运行/

5、停止）接OUTPUT00 :低电平有效变频器6<正转/反转）接OUTPUT01 :低电平有效变频器7<SW1）接OUTPUT02 :低电平有效变频器8<SW2）接OUTPUT03 :低电平有效变频器9<SW3）接OUTPUT04 :低电平有效为实现低电平控制，从 PLC控制箱中，寻找+24V端子，因为PLC的COM端 子与+24V电源端子短接，可以将变频器 3管脚接PLC的COM端口，其他管脚 由PLC的输出端控制。当PLC端子存在输出时，输出端子被接到+24V电源端，从而实现与COM端子 短接的目的。2.2 I/O分配表输入I输出ST120000SW1接触器01002

6、ST201000rSW2接触器101003:ST301001SW3接触器01004启动按钮00000停止按钮000012.3异步电动机变频调速系统真值表SW1接触 器 01002SW2接触 器01003SW3接触 器 01004TIM000000TIM014TIM001100TIM013TIM002010TIM012：TIM003110TIM011TIM004001TIM010 :TIM005101TIM009TIM006011TIM008 :TIM007111TIM007第三章变频器设置3.1变频器的设定方法利用操作板设定频率及正转/反转功能 在操作板上设定频率和正转/反转功能有两种方式。设

7、定频率 ：电位器设定方式数字设定方式T *正转/反转运行：卩正转运行/反转运行方式运行/停止*旋转方向模式设定方式1 设定频率1）电位器设定方式（将卷数P09设定为 ©:出厂时设定）旋转操作板上的频率设定钮的角度进行设定.Min,的位置是停止（情参照第56 页零位螺桂止动）.Mat的位置是最大设定频率.2数字设定方式（将参数F09设定为“广）按下操作板上的MODE键.选择频率设定模式（Fr）,按下SET键之后.显示出 用上升键或下降键所设定的频率.按下SET键进行设定确定.另外，在运 行过程中可以通过持续按着上升键或下降键而改变频率（下面，这种功能将称为 MOP功能人但是.当参数P0

8、8为广时.MOP功能不能使用。2正转/反转功能1）正转运行/反转运行方式（将養数P08设定为"1“）按下操作板上的键（正转）或犍（反转）来选择症转方向.按下RUN键 则开始运行。按下STOP键为停止运行。*仅按下RUN键时不会运行。审当频率设定为数字设定方式时.MOP功能不能使用.3. “WIOP功能I “旋转方向设定模式“和正转/反转功能的组合正转八反转功能mop功能旋转方向设定模式的内容正转运行/反转运行方式x（不能使用）仅有监控功能运行停止-旋转方向设 定模式的设定方式0（可以使用）有监控功能和方向设定功能3.2变频器操作面板的说明1显示部位显示输出频率.电流.线速度、异常内容

9、，设定功 能时的戢据尺其参数NaRUN （运行）使变频器运行的键STOP （停止键1便变频器运行停止的竇MODE （樓式）當切换"輪出爛率*电流显示二r频率设定监控二 旋转 方向设定：“功能设定”养各种樓式以及将数据显示切换 为模式显叔所用的键SET f设定犍切换模式和数据显示以及存储数据所用腰在"输出 频率电流显示81式下.进行频率显示和电流显示 的切换.A UP （上奔）镇改变铀撮或输出序率以及利用操作板僅其正转运 行时”用于设定正转方向. DOWN （下降）谴改变嗾据或输由频率以尺利用操作板使其反转运 行时"用于设定反转方向*频率设定钮用標作板设定远行频率而

10、便用的誰總a关键参数为P8:外控方式P8 = 2 %共用端子3;无操作面板复位功能；5： On/Off运行/停止；6： On/Off反转/正转P9:第一速度对应频率P32：第二速度对应频率P9 = 0P32=15P33:第三速度对应频率P33 = 20P34:第四速度对应频率P34 =25P35:第五速度对应频率P35 =30P36:第六速度对应频率P36 =35P37:第七速度对应频率P37 =40P38:第八速度对应频率P38 =45第四章变频器接线图4.1主电路接线方法接线变频器容量I主回削端子接地端子02.0.4kWM3 5M40.75. L5kWM4变频SVFO躁丝尺寸制动电阻接线端

11、子接地端子制 动 电 阻 器LNUVW主回路举子设备地线（第3种接地）IM 电动机接线时的注意事项请注意以下事项以免发生接线错误或使用错误。（有时可导致装置 损坏）1）将电源连接到输入端子（L, N）±,电动机连接到输出端子（UW2)3)4)5)W）上。电源和电动机的端子请使用带套筒的圆形压紧式端子克 主电路接线后.一定要确认连接得是否牢固否则一旦控制电 路接线后会因电线的进出受到限制而不能重新柠紧主电路。以最短方式连接到大容量电源变压器时（500KVA以上）.在变 频器的输入端一定要设置改善功率因数的扼流圈（可选件）。有关连接设备和电线尺寸等请参照第15页6）为了适应CEf示记的要

12、求，变频器的电源输入端,必须设置过电流短路以及漏电的保护设备奋4.2控制电路接线方法接线水为适应欧洲规格指令的要求请参照65页的注意事项。05V P0()V4 20mA200 QV 模拟输出（05V ）3WS 2W)SWS 正转/反转运行/停止开路式集电极输出端子规格“螺丝尺寸：M3 丝）”.”紧固力矩：0.5）.6Nm- 频率设定电位器（VR）规格：“10kC. 1/4W以上的电位器“继电器输出接点规格：2无电压接点.250VAC, 0.5A （电阻负荷）开路式集电极输出规格：最大额定值50VDC, 50mA接线时的注意事项控制信号线请使用屛蔽线 并与动力线和强电电路分离布线。（20cm W

13、上） Z控制信号线的接线长度应在30m以下.3一因为控制电路的输入信号为微小信号.为防止接点输入时接触不良.请将两个微小 信号接点并列.使用双接点。4.在控制端予忖0亠9处请连接无电压接点倩号或开路式集电极信号“（施加电压时会 导致故瞳）5一用开路式集电极输岀驱动感应负荷时，一定要连接旁路二极管。变频器内部电路2kQ端子No9端子No.3第五章PLC接线图输入：变频器5<运行/停止）接OUTPUTOO :低电平有效变频器6<正转/反转）接OUTPUT01 :低电平有效变频器7<SW1）接OUTPUT02 :低电平有效变频器8<SW2）接OUTPUT03 :低电平有效 变

14、频器9<SW3）接OUTPUTO4 :低电平有效为实现低电平控制，从PLC控制箱中，寻找+24V端子，因为PLC的COM 端子与+24V电源端子短接，可以将变频器 3管脚接PLC的COM端口，其他管 脚由PLC的输出端控制。输出：将COM节220V电压，中间加个熔断器起保护作用。将1000接电机，使其运行。第六章参考文献1 林小峰可编程控制器原理及应用北京：高等教育出版社，19942 田瑞庭.可编程控制器应用技术北京：机械工业出版社，19943 张万忠.可编程控制器应用技术北京：化学工业出版社，2001.124 于庆广.可编程控制器原理及系统设计北京：清华大学出版社.2004可编程序控制

15、器原理及应用赵金荣叶真编上海应用技术学院6 可编程序控制器应用指南易传禄主编上海科普出版社7 可编程序控制器<PC）原理与应用朱绍祥主编 上海交大出版社8 可编程序控制器教程王兆义主编机械工业出版社9 工厂电气控制技术方承远主编机械工业出版社10 可编程序控制器原理及应用钟肇新彭侃编 华南理工大学出版社11 现代电气及可编程技术王永华主编 北京航空航天大学出版社12 电气与可编程序控制器技术汤以范主编机械工业出版社13 PLC编程及应用廖常初主编机械工业出版社14 机电传动与控制第四版15 电子技术 高等教育出版社华中科技大学出版社16 可编程序控制器原理、应用、网络 第二版） 第七章

16、附录 程序表LD00000OR20000AND NOT 00001OUT20000OUT10000OUT10001LD20000AND NOT TIM014TIM000#50ANDTIM000TIM001#50ANDTIM 001TIM002#50AND TIM 002TIM 003#50AND TIM 003TIM 004#50AND TIM 004TIM 005#50AND TIM 005TIM 006#50AND TIM 006TIM 007#50AND TIM 007TIM 008#50AND TIM 008TIM 009#50AND TIM 009TIM010#50AND TIM01

17、0TIM011#50AND TIM011TIM012#50AND TIM012TIM013#50AND TIM013TIM014#50LDTIM000AND NOT TIM001LDTIM002AND NOT TIM003OR LDLDTIM004AND NOT TIM005OR LDLDTIM006AND NOT TIM007OR LDLDTIM008AND NOT TIM009OR LDLDTIM010AND NOT TIM011OR LDLDTIM012AND NOT TIM013OR LDOUT01002LDTIM001AND NOT TIM003LDTIM005AND NOT TIM008OR LDLDTIM010AND NOT TIM011OR LDOUT01003LDTIM003AND NOT TIM010 OUT 01004END梯形图：TIW006100-S定时器 徒时器）（BCD类型 定时器号1 1TIM007TIW007 ,1 1贡设1S值1 1Till100杠定时器 徒时器）BCD类型】008定时器号TIM00