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文档简介

1、精选优质文档-倾情为你奉上02一、 选择题(共20分,每题2分)1在平面内用高副联接的两构件共有()自由度。A 3 B 4 C 5 D 62某机构中有5个构件,则该机构的全部瞬心的数目为 。A 3 B 6 C 9 D 10 3机构的自锁是由于 。A 驱动力太小 B生产阻力太大 C效率小于0 D摩擦力太大4回转件平衡的条件是()。A各质量离心惯性力向量和为零 B各质量离心惯性力偶矩向量和为零C各质量离心惯性力向量和为零离心惯性力偶矩向量和均为零D作用在回转件上所有力保持平衡 5机械安装飞轮后,原动机的功率可比未安装飞轮时()。A大 B小 C一样 D B、C的可能性都存在6在曲柄摇杆机构中,若要增

2、大摇杆摆角,应()长度。A增大曲柄 B 增大连杆 C减少连杆7减小基圆半径,直动从动件盘形回转凸轮机构的压力角()。A增大 B减小 C不变8当齿轮中心距稍有变化时,()保持原值不变的性质称为可分性。A瞬时角速度比 B啮合角 C压力角 D重合度9斜齿圆柱齿轮的标准模数和压力角在 上。A 法面 B轴面 C端面 D主平面10在单向间歇运动机构中,()既可以避免柔性冲击,又可以避免刚性冲击。A不完全机构 B圆柱凸轮间歇运动机构 C棘轮机构 D 槽轮机构二、 判断题(共20分,每题2分)1要成为机构,必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度数。 ( )2速度影像原理和加速度影像原理适合机构中各构件的各点

3、。 ( )3对于反行程自锁的机构,其正行程机构的效率一般小于50%。 ( )4质量分布在同一回转面内的静平衡回转件不一定是动平衡的。 ( )5从减小飞轮所需的转动惯量出发,宜将飞轮安装在低速轴上。 ( )6在曲柄滑块机构中,只要滑块做主动件,就必然有死点存在。 ( )7当凸轮机构的推杆推程按等加速等减速规律运动时,推程开始和结束位置存在刚性和柔性冲击。 ( )8只有一对标准齿轮在标准中心距情况下啮合传动时,啮合角的大小才等于分度圆压力角。9行星轮系和差动轮系的自由度分别为1和2,所以只有用差动轮系才能实现运动的合成或分解。 ( )10棘轮机构将连续回转运动转变为单向间歇回转。 ( )三、计算题

4、(共60分,每题10分)1计算图3-1所示机构的自由度。若图中含有复合铰链、局部自由度和虚约束等情况时,应具体指出。图3-12在图示3-2机构中,设已知各构件的尺寸,原动件1以等角速顺时针方向转动,试以图解法求机构在图示位置时构件3上C点的速度及加速度(比例尺任选)。图3-23图示3-3铰链四杆机构中,已知lBC=50mm,lDC=35mm,lAD=30mm,试问1) 若此机构为曲柄摇杆机构,且AB杆为曲柄,lAB最大值为多少?2) 若此机构为双曲柄机构,lAB的最大值为多少?3) 若此机构为双摇杆机构,lAB应为多少?4已知一对外啮合正常齿制标准直齿圆柱齿轮m=3mm,z1=19,z2=41

5、,试计算这对齿轮的传动比,中心距,分度圆直径,齿顶圆直径,齿根圆直径,全齿高。5图示3-5凸轮机构的凸轮回转中心为O点,推杆距离回转中心的偏距为e,DA和BC为圆心在O点的两段圆弧。1) 在图上画出凸轮的基圆和偏距圆。2)在图上标出推程运动角1,远休止角2,回程运动角3,近休止角4。图3-56图示3-6的轮系,设已知z1=20,z2=24,z20=40,z3=50;n1=200r/min,n3=100r/min且转向相同。试求nH的大小和方向。一、 选择题CDCCD AAAAB二、 判断题××××××××三、 计算

6、题1机构中的滚子A有一个局部自由度,G、H组成两个导路平行的移动副,其中之一为虚约束,D为复合铰链。活动构件数=7,低副P=9,高副P=1。机构的自由度自由度为2, F=3n-2Pl-Ph=3×7-2×9-1=2231)lABlBClDClAD lABlDClADlBC=15mm lAB的最大值为15mm 2) lADlABlBClCD lAB55mm lAB的最大值为55mm 3) 若AB为最短杆 lABlBClDClAD lAB15mm 若AD杆为最短杆,BC为最长 lADlBClABlCD lAB45mm 若AD杆为最短杆,AB杆为最长 lADlABlBClCD lAB55mm 若机构为双摇杆, 15mmlAB45mm或lAB55mm4传动比i=1/2=z2/z1=41/19=2.16 中心距a=m(z1z2)/2=90mm 分度圆直径d1=mz1=57mm d2=mz2=123mm 齿顶高ha1=h*m=3mm ha2=h*m=3mm 齿根高hf1=(h*c*)m=4.5mm hf2=(h*c*)m=4.5mm 全齿高h1=ha1hf1=7.5mm h2=ha2hf2=7.5mm 齿顶圆直径da1=d12ha

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