第六章发动机ECU

1、主讲：丘德龙汽车类精品课程汽车类精品课程第六章第六章 发动机发动机ECU 发动机发动机ECU是发动机电子控制系统的中枢，其作用是是发动机电子控制系统的中枢，其作用是由内存的程序对传感器输入的信号进行处理、分析、运算由内存的程序对传感器输入的信号进行处理、分析、运算、判断，然后向执行器输出控制指令，控制执行器的工作、判断，然后向执行器输出控制指令，控制执行器的工作，使发动机按预定的工况工作。，使发动机按预定的工况工作。 主讲：丘德龙主讲：丘德龙新款新款 POLO 瑞士瑞士IC-CHIPTRONIC发动机控制单元具体发动机控制单元具体的位置和内部结构的位置和内部结构 主讲：丘德龙主讲：丘德龙一、一

2、、ECUECU的组成的组成图3-1 发动机ECU的外形与组成 发动机发动机ECUECU主要由输入回路（包括模拟主要由输入回路（包括模拟/ /数字转换器）数字转换器）、单片微型计算机、输出回路等组成，由于单片微型计算机、单片微型计算机、输出回路等组成，由于单片微型计算机是是ECUECU的主要组成，因此人们常把发动机的主要组成，因此人们常把发动机ECUECU称作称作ECUECU或微处或微处理机。理机。 主讲：丘德龙主讲：丘德龙1、输入回路、输入回路图3-2 输入回路的作用 输入回路的作用输入回路的作用是对输入信号进行预是对输入信号进行预处理。其预处理的主处理。其预处理的主要内容是先将传感器要内容是

3、先将传感器输入信号中的杂波去输入信号中的杂波去除掉、正弦波转变为除掉、正弦波转变为矩形波，然后再将其矩形波，然后再将其转换成输入电平，如转换成输入电平，如图图3-2所示所示 主讲：丘德龙主讲：丘德龙图3-3 传感器的输出信号（a）模拟信号 （b）数字信号传感器输出的信号有模拟信号和数字信号两种。传感器输出的信号有模拟信号和数字信号两种。【想一想想一想】哪些传感器输出的是模拟信号哪些传感器输出的是模拟信号?哪些传感器哪些传感器输出的是数字信号呢输出的是数字信号呢?主讲：丘德龙主讲：丘德龙 模拟信号（电压） 模拟信号是指信息参数在给定范围内表现为连续的信号。 或在一段连续的时间间隔内，其代表信息的

4、特征量可以在任意瞬间呈现为任意数值的信号。 连续变化的物理量所表达的信息，如温度、湿度、压力、长度、电流、电压等等。主讲：丘德龙主讲：丘德龙 数字数字信号（频率） 是指幅度的取值是离散的，幅值表示被限制在有限个是指幅度的取值是离散的，幅值表示被限制在有限个数值之内。二进制码就是一种数字信号。数值之内。二进制码就是一种数字信号。 将位置速度的物理量状态转换成时间变化的频率次数将位置速度的物理量状态转换成时间变化的频率次数的脉冲信号。如：转速信号、车速信号、点火信号等。的脉冲信号。如：转速信号、车速信号、点火信号等。主讲：丘德龙主讲：丘德龙2、单片微型计算机、单片微型计算机 单片微型计算机是将中央

5、处理器CPU（Cental Processing Unit）、存储器M（Memory）、定时器/计数器、输入/输出（I/O）接口电路等主要计算机部件集成在一块集成电路芯片上的微型计算机，如图3-4 图3-4 单片机（a）外形图 （b）单片机框图 （c）CPU结构框图 主讲：丘德龙主讲：丘德龙 1）中央处理器 中央处理器主要由运算器、控制器和寄存器构成。 2）存储器 存储器用于存储程序和数据。存储器一般分为两种：RAM和ROM。 3）输入/输出接口（I/O） 输入/输出接口（I/O）的主要功能有数据匹配、电平匹配、时序匹配、频率匹配等。 4）总线 所谓总线就是CPU与其他部件之间传送数据、地址和

6、控制信息的公共通道，实际上就是ECU系统中各部件之间传递信息的一组信号线的集合。 主讲：丘德龙主讲：丘德龙3 3、输出回路、输出回路 输出回路的作用是将微机输出的控制指令转换成能够驱动执行器工作的控制信号。 数字信号数字信号电压信号电压信号驱动设备驱动设备主讲：丘德龙主讲：丘德龙二、二、ECU的工作原理的工作原理 ECU按照预先设计的程序计算各种传感器送来的信按照预先设计的程序计算各种传感器送来的信息，经过处理以后，并把各个参数限制在允许的电压电息，经过处理以后，并把各个参数限制在允许的电压电平上，再发送给各相关的执行机构，执行各种预定的控平上，再发送给各相关的执行机构，执行各种预定的控制功能。制功能。主讲：丘德龙主讲：丘德龙 检修内容： 1、工作电源：工作电