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1、上海机械手安全操作规程精编WORD版IBM system office room A0« 16U-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8规范类文件名称机械手安全操作规程页次1/2文件编号版本一、开机注意事项1、必须接受岗前培训，合格后方可操作机械手.未经培训人员严禁操作机械手.2、开机前检查机械手气源是否接通，调整气压阀气压在0.6MPA-0.8MPA之间，电压是否正常3、伺服电机回原点后，速度要调整适当，以手臂在运转中不震动为准.4、时间，气压调整要适当，以即能保证取出正常乂能保证周期时间最短，测试吸盘负压值5、安装的治具要与注塑机流水线无冲突，在安全范围内，治具安装要紧

2、固，位置要正确6、调对位置时要所有速度压力要减小，以免碰坏模具和机器，碰伤人.位置达到调整值得数据 要输入保存7、调整后与注塑机联动试运行，要注意力要高度集中，发现不正常，立马按急停二.运转中注意事项.9、每天要点检一次机械手运转状况.检查是否漏气、螺丝松动、有无震动，取出位置有无移 位，气压是否在5kg/cm28kg/cm2之间.10、机械手运转中，人不可站在机械手落下或作动的范围内，也不可把手或其它的物体伸入机械 手作动的安全范围内.n、在生产中要注意机械手运转是否异常，如有异常响声或滑动不顺,应立即停止进行检查！另外 平时应对机械手固定螺丝进行点检看是否松动和滑丝！三、停机注意事项.1、在不使用机械手时，必须把机械手臂置于安全位置，以防机器震动时手臂落下而损坏.2、手控器不可随意乱放，要放置在指定的地方.3、不使用时一定要切断机械手电源.气

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