mac4经济型安全光幕操作手册中文版

1、本文档受保护。其中涉及到的一切权利归 SICK AG。只，不在法的范围内本文档的全部或部分内容。没有 SICK AG 公司的明确对文档进行修改或删节。2操作说明书 | SICK8014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知目录目录1关于这些操作说明书51.11.21.31.4适用范围5这些操作说明书的目标群体和结构5信息6符号和文档规范62安全72.12.22.32.4操作说明书中的安全信息7一般安全信息7正确使用7的安全.83功能和使用93.13.2工作原理9特性103.2.13.2.23.2.33.2.4模块化设计10盲区的消隐10保护区域宽度自动校准装置10状态指示

2、器113.3项目4.14.24.3使用范围示例13. 14的制造商144的操作.14设计154.3.14.3.24.3.34.3.44.3.54.3.6电气4.4.1扫描范围和保护区域宽度15与点的最小距离15与反射面的最小距离18相互紧挨装配系统间的保护20安装表面要求21固定孔要求21的整合23重启联锁和外部装备监视254.45安装275.15.25.35.45.5安全27取出. 28组合模块28安装29粘贴信息. 316电气安装326.16.26.3安全32设备接头（M12，4 针）33连接和. 348014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知操作说明书 | SI

3、CK3目录7初次试运行357.17.27.3安全35启动35检查368操作378.18.2安全37日常检查379维护409.19.29.3安全40定期清洁40定期检查4110故障诊断4210.1安全4210.2故障指示器42废物处理4411.1 环境保护4411.2 废物处理44技术规范45111212.112.212.312.4数据表45响应时间47重量表47图4813订购信息4913.1 所供物品4913.2 订购信息 mac45014附件5114.1 订购信息，附件5114.2 测试棒5115附录5215.115.215.315.4遵循 EC 指令52初次试运行和试运行核对表54表格目录

4、55插图目录564操作说明书 | SICK8014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知关于这些操作说明书1关于这些操作说明书这些操作说明书提供了 mac4 这些操作说明书专供 mac4幕周期内所必需的信息。幕的操作使用。操作 mac4幕之前，请仔细阅读本操作说明书并务必透彻理解其中的内容。1.1适用范围本操作说明书只适用于 mac4幕，其型号的操作说明书有如下条目：8014262。本操作说明书是 SICK 订货号 8014262 的组成部分（配有所有适用的语言版本）。本文档为原始文档。1.2这些操作说明书的目标群体和结构这些操作说明书供以下目标群体使用：项目开发员）、安

5、装、电工、操作和维护。（工、研发、设计人这些操作说明书的结构基于 mac4 装、试运行、操作和维护。幕周期的各个阶段：项目、装配、电气安根据下表，在大多数应用中目标对象被分配给整合了幕的制造商和运营商：该表中未列出的章节供所有目标群体使用。所有目标群体都必须重视整本操作说明书中的安全说明和警示说明！在其他应用中，运营商也属于设备制造商，具有相应的目标群体分配。18014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知操作说明书 | SICK5责任范围目标群体这些操作说明书中的特殊章节 1)制造商项目研发（工、研发、设计）项目, 页 14 技术规范, 页 45附件, 页 51安装安装

6、, 页 27初次试运行, 页 35初次试运行和试运行核对表, 页 54电工电气安装, 页 32运营商操作操作, 页 37故障诊断, 页 42维护维护, 页 40故障诊断, 页 42订购信息, 页 49关于这些操作说明书1.3信息该，您可以找到下列信息：其他语言版本的操作说明书数据表和应用实例图纸和图的 CAD 数据（如：EC 一致性）安全指南（具有光电保护装置的安全措施）1.4符号和文档规范本操作说明书使用下列符号：行动指令LED 符号箭头表示行动指令。敬请认真阅读并遵守行动指令。该符号表示 LED 的状态： LED 熄灭。LED 闪烁。LED 恒亮。和该符号表示 mac4:该符号表示该符号表

7、示幕的。和。对于本文档中使用的符号，其箭头方向纯粹是象征性的，不代表图中所示的实际光束方向。光束级别上的箭头用来指示方向（从到）。6操作说明书 | SICK8014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知安全2安全本章包含了 mac4幕的一般安全信息。关于本特殊用途的安全信息将在各自章节中分别给出。2.1操作说明书中的安全信息警告警告标记表示实际或潜在照警告说明！或健康危害。这些警告用来帮助您预防事故。请认真阅读和遵这些操作说明书使用以下警告标记：注意警告您可能会受到轻度到中度的情况。警告警告您可能会有受到严重的情况。危険警告您可能会有受到严重或的情况。注意"i&

8、quot; 符号用于警告可能发生的损伤和其他重要信息。2.2一般安全信息危険保护装置失效的若不遵循，或身体部位的保护是不受认可的。需特别注意这些操作说明书中的所有警告。2.3正确使用mac4幕是一个电敏感保护设备 (ESPE)，适用于以下应用：点保护 进入保护mac4据相应的锁。mac4幕必须连接到装置，这样只要有人处于区域内，就可启动。根，如果 mac4幕之后可能站人时，则必应用设备配置为重启联幕任何时候都只能在规定的限制范围和指定的技术数据和操作条件下使用。必须遵循和保持电源、电缆和环境条件等在技术规格中明确规定的要求，从而使够履行其功能。幕能如果用于任何其他用途或以任何方式改动，则对 S

9、ICK AG 的任何质保申诉将视为无效。8014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知操作说明书 | SICK7安全可预见的误用mac4幕不适用于以下应用：室外水中潜在性环境中在受火花飞溅影响的区域危険保护装置失效的若不遵循，和身体部位的保护是不受认可的。在操作 mac4 15。幕时不改变保护区域的宽度， 参见 扫描范围和保护区域宽度, 页mac4为无效。幕的部件不篡改、打开或更换。否则，对 SICK AG 的任何质保申诉将视保护装置修理不当会导致保护功能的修理。保护装置必须由制造商或制造商的来危険保护装置失效的若不遵循，和身体部位的保护是不受认可的。mac4幕作为间接保

10、护措施使用，无法防止零件抛出或辐射。无法检测透明物体。幕只能作为间接保护措施使用！2.4的安全幕只能由的安全来安装、连接、试运行和维护。项目的项目是指他们在的选择和使用方面受过专业培训和具有丰富的经工作安全规范。验，充分了解相关的技术规格和机械安装和试运行的机械安装和试运行操作是指他们在相关领域受过专业培训和具有丰富的经验，并充分了解上保护装置的应用，能够评估其工作安全特性。电气安装的电气安装和试运行操作是指他们在相关领域受过专业培训和具有丰富的经验，并充分了解上保护装置的应用，能够评估其工作安全特性。操作和维护的操作和维护是指他们在相关领域受过专业培训和具有丰富的经验，充分了解上保护装置的应

11、用，并在操作方面接受过操作主管的指导。操作必须负责和检查 mac4幕。有关操作的其他信息：参见 操作, 页37 和 定期清洁, 页 40。8操作说明书 | SICK8014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知功能和使用3功能和使用本章提供关于 mac4幕的操作信息，并给出其使用范围内的示例。3.1工作原理mac4幕是一个由和组成的电敏感保护设备 (ESPE)。和间的保护区域由一系列的平行红外光束组成，用于保护区域（点保护和进入保护）。当一多束光束彻底中断时，幕会将光路受到的干扰报告到安全的输出信号开关装置。状态停止信号必须通过安全器或安全继电器评估。和自身自动实现电气同

12、步。两个部件之间需要电气连接。图 1:和保护区域高度保护区域高度指的是幕测试杆能够被检测到的范围。幕的决定了保护区域高度。mac4 现盲点。幕的设计和结构使得装置的保护功能即使延伸到防护外壳的尾端也出mac4幕在 210 mm 到 1050 mm 的保护区域高度范围内均适用。有关保护区域高度的详细信息，敬请参阅：。保护区域范围分辨率保护区域范围就是和之间的光路。其受扫描范围的限制。分辨率描述了在保护区域中幕检测到的最小对象的大小。分辨率相当于幕测试杆的直径，测试杆在保护区域内均可被检测到。通过现有的 17 mm 和 30 mm 的分辨率选项，mac4幕可以检测大小不同的对象，并具体调整到点的最

13、小距离。有关最小距离的其他信息， 参见 与点的最小距离, 页 15扫描范围扫描范围为 0.4 m 到 3.2 m。通过使用偏转镜可以缩小扫描范围。在此可获得关于保护区域高度、分辨率和保护区域范围的信息：参见 数据表, 页 45。8014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知操作说明书 | SICK9功能和使用3.23.2.1特性模块化设计mac4幕采用模块化设计。和的基本模块最多可以扩展到四个扩展模块，以提高保护区域高度。可以对该系统进行灵活调整以符合由应用定义的要求。扩展模块可以直接到基本模块上或彼此相连。只有将其一起放置才能实现外壳防护等级所要求的气密性和模块的电气连

14、接，即模块之间无需另外接线。因此可以方便快捷地安装该系统，并投入运行。3.2.2盲区的消隐mac4幕的设计和结构使得装置的保护功能即使延伸到防护外壳的尾端也出现盲点。盲区的消隐能减小整合时所需的空间。3.2.3保护区域宽度自动校准装置mac4幕在打开时会自动校准到保护区域宽度。通过根据和之间的距离自动调整信号电平，mac4幕可以在大多数情况下无故障地运行，即使当多个系统紧密靠在一起运行时亦如此。10操作说明书 | SICK8014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知功能和使用3.2.4状态指示器和的 LED 显示 mac4幕的工作状态。基本模块状态指示器图 2: 模块状

15、态指示器每个基本模块均有三个 LED 用于显示工作状态：表 1: 基本模块状态指示器8014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知操作说明书 | SICK11项目LED 颜色指示器1红色/绿色OSSD 状态指示器OSSD2白色通信COM3红色故障显示ERR功能和使用只有在接通电源时，白色 LED (COM) 才会亮起，参见 启动, 页 35。有关故障显示的完整概述，敬请参阅：参见 启动, 页 35。表 2: 状态显示12操作说明书 | SICK8014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知OSSD LEDCOM LED（白色）ERR LED（红色）状

16、态显示含义O（红色）Oo接通电源时的保护区域范围自动校准装置几秒钟后，COM LED 熄灭，OSSD LED 切换成绿色，而幕将准备运行。如果几秒钟后 COM LED 未熄灭，则无法完成对保护区域范围的自动校准。有关故障排除，参见 表 5: 故障指示器, 页 43。O（绿色）oo未发现任何错误。幕准备运行。功能和使用3.3使用范围示例图 3:点保护图 4: 进入保护8014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知操作说明书 | SICK13项目4项目本章包含专供信息。、研发和设计使用的关于内 mac4幕的重要集成4.1的制造商危険保护装置失效的若不遵循，使用和身体部位的保护

17、是不受认可的。幕时需要进行风险分析。检查是否需要额外的保护措施。敬请遵守相关标准和指南，以及特定于的相关标准和指南。还应遵守与应用相应的（如工作安全规范、安全准则或其他相关安全指南）。将 mac4幕的部件与其他幕的部件混合使用。mac4为无效。幕的部件不篡改、打开或更换。否则，对 SICK AG 的任何质保申诉将视保护装置修理不当会导致保护功能的修理。保护装置必须由制造商或制造商的来4.2的操作危険保护装置失效的若不遵循，和身体部位的保护是不受认可的。装置中幕的电气整合更改和幕的机械安装更改需要进行另外的风险分析。风险分析的结果可能要求操作履行制造商的义务。mac4为无效。幕的部件不篡改、打开

18、或更换。否则，对 SICK AG 的任何质保申诉将视保护装置修理不当会导致保护功能的修理。保护装置必须由制造商或制造商的来14操作说明书 | SICK8014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知项目4.3设计本章包含设计的重要信息。设备安装的详细步骤请参阅： 参见 安装, 页 27。危険保护装置失效的若不遵循，和身体部位的保护是不受认可的。以下设计要求要确保都能够满足， mac4幕才能履行其保护功能。必须安排好到。和，这样在或身体部位进入区域时，就能可靠地检测必须防止接触到和移动 mac4幕的上下方和周围。点之间而不被检测到，则检查是否需要额外的保护措施若可以停留在保护

19、设备和（如：带复位按钮的重启联锁）。4.3.1扫描范围和保护区域宽度扫描范围 扫描范围限制了最大保护区域宽度。参见 技术规范, 页 45，在操作时度。通过使用偏转镜可以缩小扫描范围。更改保护区域宽保护区域宽度 保护区域宽度根据和之间的光路得出。在初始化时通过幕上的开关来进行自动校准，并在操作期间更改。危険保护装置失效的若不遵循，和身体部位的保护是不受认可的。只能将 mac4幕安装到在幕工作时保护区域宽度改变的上。4.3.2与点的最小距离在 mac4幕和点之间必须保持最小距离。这个距离是用于防止在完成状态前或身体部位接触到区域。危険保护装置失效的的计算您状态没有停止或当有人所需的最小距离。指令时

20、不停止。安装 mac4幕时需要考虑该因素。8014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知操作说明书 | SICK15项目保护区域相对于外壳的位置光轴（保护区域的位置）未处于外壳中心，而是往外壳边缘偏移了 7 mm。图 5: 保护区域相对于外壳的位置图 5 显示了标准的安装情况。从操作的角度来看，位于右侧，位于左侧， 点的距离增而电缆插座的方向则。在此安装情况中，光轴位于操作一侧。到加。其促进了所需的最小距离设计的实现。如果选择另一种安装情况，其中光轴位于险点的距离将缩短。点一侧，则当保持最小距离时，必须考虑到危计算最小距离最小距离的计算要根据安装当地适用的国际标准、标准和

21、法定条例。根据 ISO 13855，最小距离取决于：停止时间（从起动传感器功能到达到状态之间的时间间隔）保护装置的响应时间 参见 响应时间, 页 47 到达或接近的速度幕的分辨率（检测能力） mac4 接近方式：垂直或平行特定的应用参数对于美国（OSHA 和 ANSI 的适用范围），适用以下规范：a) 法律：美国b) 标准：ANSI B11.19第 29 卷 (CFR29) 第 1910.217 部分注意可参阅标准 ISO 13855 和安全机械指南以获取信息。16操作说明书 | SICK8014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知项目注意SICK 在许多提供测量停止/

22、渐停时间服务。最小距离 S保护区域高度点光幕之后避免站立的距离图 6: 垂直接近保护区域时与点的最小距离根据 ISO 13855 最小距离 S 的计算示例该示例表示的是垂直接近保护区域时最小距离的计算。根据应用情况和环境条件（如：保护区域与直接接近或间接接近方向平行或成任意角度），可能需要进行不同的计算。首先，使用以下公式计算 S：S = 2000 × T + 8 × (d 14) mm这里 T = d =停止时间 + 光路中断后保护装置的响应时间 s 幕的分辨率 mm S = 最小距离 mm公式已包括到达/接近速度。如果结果 S 500 mm，则计算得到的值用作最小距离。

23、如果结果 S > 500 mm，则按照以下重新计算 S： S = 1600 × T + 8 × (d 14) mm如果新值 S > 500 mm，则将新确定值用作最小距离。如果新值 S 500 mm，则将 500 mm 用作最小距离。8014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知操作说明书 | SICK17项目例如停止时间 = 290 ms光路中断后的响应时间 = 30 ms 幕的分辨率 = 17 mmT = 290 ms + 30 ms = 320 ms = 0.32 sS = 2000 × 0.32 + 8 × (1

24、7 14) = 664 mmS > 500 mm, 因此：S = 1600 × 0.32 + 8 × (17 14) = 536 mm考虑从上方到达若从垂直保护区域上方到达时不可避免要进入到区域，则必须确定保护区域高度和 ESPE的最小距离。这可以通过对比基于肢体或身体部位可能检测的计算值和从保护区域上方到达的结果值来得到。必须使用该对比得出的较大值。根据 ISO 13855 第 6.5 部分或进行对比。来图 7: 以从 ESPE 上方到达为例。左边：不能从上方到达的保护区域。右边：可以从上方到达的保护区域。4.3.3与反射面的最小距离危険保护装置失效的反射面和色散介

25、质可以或身体部位受到反射从而保持不被检测到。所有反射面和反射物体的位置保证与保护区域保持最小距离。保证与保护区域的计算最小距离范围内没有色散介质。光束通过反射面和色散介质可能发生偏转。这会导致检测物体时出现故障。因此，所有反射面和反射物体（如：料箱、工作台等）必须与保护区域保持最小距离 (a)。在保护区域的所有方位都必须要保持最小距离 (a)。这适用于对角方向和光幕的尾端。保证与保护区域的计算最小距离范围内没有色散介质。幕的水平方向、垂直方向、最小距离 (a) 取决于和之间的距离 (D) （保护区域宽度）。a图 8: 与反射面的最小距离18操作说明书 | SICK8014265/2013-01

26、-31 | mac4更改，恕不另行通知D项目确定与反射面最小距离的方法：确定从图表上-的距离 (D) m。最小距离 a mm或根据表 3给出的相应公式计算：图 9: 图表，与反射面的最小距离表 3: 计算与反射面最小距离的公式8014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知操作说明书 | SICK19距离 (D) m-计算与反射面最小距离 (a)D 3 ma mm = 131D > 3 ma mm = tan (2.5°) × 1000 × D m = 43.66 × D m项目4.3.4相互紧挨装配系统间的保护系统 2 的红外

27、光束可能与系统 1 的发生干扰。这可能会扰乱系统 1 的保护功能。这意味着操作员处于之中。幕 mac4 具有信号电平自动调整功能，在大多数情况下，可让相邻系统无故障运行。如果仍无法实现无故障运行，则须采取适当的措施，如安装挡光隔板或将一个系统的向反转。方系统 2系统 1图 10: 通过反转方向实现无故障运行将相互紧挨装配的系统方向反转。系统 1 未受到系统 2 的光束的影响。危険保护装置失效的几个系统相互紧挨的相互紧挨装配系统间的幕可能会相互干扰。保护。20操作说明书 | SICK8014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知项目4.3.5安装表面要求在安装后，模块将不再

28、对准。对于光束到的光传输，安装表面必须确保在和之间有足够的平面度和平行度。角位移不应超过 1°，参见 图 11。A II BA II BA II BA II B图 11:和之间的最大偏移。4.3.6固定孔要求模块的外壳被设计成可以将和安装到安装表面的侧面或背面。固定孔之间的距离必须保持以下所指定的公差：图 12。纵向的延长孔可以简化模块的安装过程。也可以使用轮廓导轨简化安装。可以使用 T 型块代替固定孔，安装时，T 型块可以纵向移动。8014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知操作说明书 | SICK21安装表面 A安装表面 A安装表面 B安装表面 B安装表面

29、 A安装表面 A安装表面 B安装表面 B项目（：mm）图 12: 后面或侧面安装的固定孔距离在放置和的固定，必须避免出现垂直和水平偏移，参见 图 13。水平垂直图 13: 避免和之间的偏移22操作说明书 | SICK8014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知Ø0,346,546,51307813059,510410410459,5Ø0,3项目对于侧面安装，也必须符合该安装位置或安装级别的要求，参见 图 14。图 14: 避免侧面安装的偏移在安装后，模块必须置于安装表面的整个长度上。建议每个模块使用两个螺丝固定安装。4.4电气的整合本章包含电气整合的

30、重要信息。有关设备的电气安装详细步骤，请参阅：参见 电气安装, 页 32。使用要求根据安全概念， 估。状态停止信号必须通过安全器或安全继电器（外部）来评危険保护装置失效的若不遵循，和身体部位的保护是不受认可的。确保满足以下要求和电气要求，这样 mac4幕才能履行其保护功能。必须的电气电气干扰。必须满足 IEC 60204-1 的要求。必须根据适用的或安全功能必需的可靠性来使用重启联锁。由于 mac4幕没有这个功能，所以必要时必须在外部器上使用重启联锁。当使用安全器时，必须根据适用的或安全功能必需的可靠性检测两个 OSSD的信号电平。器的最大时间容限必须根据应用来选择，在此时间容限内 OSSD

31、可能显示出不同状态。严禁将 OSSD1 和 OSSD2 的输出信号连接在一起。确保器处理两个 OSSD 信号。8014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知操作说明书 | SICK23安装表面 A安装表面 B安装表面 A安装表面 B项目图 15: OSSD1 和 OSSD2 之间使用相互的双通道连接无论何时，如果两个 OSSD 中至少有一个转换到“低”状态， 态。都必须能够切换到防止在负载和保护装置之间形成电位差。如果将负载连接到随负电压进行切换的OSSD（安全输出端）上，则必 负载和相应保护装置的 0 V 接头分别直接地连接到相同的 0 V 端子板上。发生故障时，此举是

32、确保负载和相应保护装置 0 V 接头之间无电位差的唯一办法。RRRRRRRR图 16: 在负载和保护装置之间不存在电位差 只能将电阻性负载连接到 OSSD。例如，对于 FlexiSoft FX3-XTDI80002 和 FlexiSoft FX3 XTIO84002 安全器，以及 UE48-2OS2D2、UE48-2OS3D2、UE48-3OS2D2 和UE48-3OS3D2 安全继电器，为每个配备最长可达 10 m 的连接电缆较为合适。有关其他安全器或继电器的兼容性，敬请留意负载电容和电感的要求， 参见 数据表, 页 45危険保护装置失效的若不遵循，和身体部位的保护是不受认可的。必须主动引导

33、和监视串联接触器。确保监视到所有串联的接触器！当使用外部开关元件（如：主动引导接触器）时，必须根据适用的或安全功能必需的可靠性来检验外部开关元件（外部装置监视）。由于要时必须要在外部器上使用重启联锁。幕没有这个功能，所以必24操作说明书 | SICK8014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知F-In 1 F-In 2F-In 1 F-In 2项目电气要求 两个输出端均有对 24 V DC 和 0 V 的短路保护。当保护区域畅通时，输出端的信号电平为“高”（在电势上），且当光束中断或有装置故障时，输出端为“低 DC”（高于 2 k，接近 0 V）。幕 mac4 既符合工

34、业部门（A 级无线电安全条例）也符合民用领域（B 级无线电安全条例）的电磁兼容 (EMC) 条例。危険保护装置失效的若不遵循，确保满足和身体部位的保护是不受认可的。电气的下列要求，这样 mac4幕才能履行其保护功能。按照 EN 60204-1 的规定， 障。幕的外部电源必须能够承受 20 ms 短暂的供电电压故根据 IEC 61140，电源单元必须提供安全绝缘 (SELV/PELV)。合适电源作为配件可从SICK 处获得， 参见 订购信息，附件, 页 51。4.4.1重启联锁和外部装备监视必须根据适用的（外部装置监视）。或安全功能必需的可靠性来使用重启联锁和/或检验外部开关元件重启联锁在没有操

35、作员明确的重启指令时，重启联锁能够防止自动重启。的状态 (1) 在光路断开时中断 (2)，并且直到操作员按下复位按钮 (4) 之后才能重启 (3)。图 17: 重启联锁的工作原理图不要将的启动联锁与重启联锁。启动联锁可防止在打开后启动。重启联锁可防止发生故障或保护区域中断之后再次启动。根据适用的，如果幕之后可能站人时，则必应用设备配置为重启联锁。mac4幕不具有内部重启联锁。因此，重启联锁必须在外部的电路系统或器上使用，如：与 SICK 转换放大器 UE48-2OS/UE48-3OS 相连接。8014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知操作说明书 | SICK25项目外

36、部装置监视 (EDM)当保护装置响应时，外部装置监视会检查用于结束电）。状态的接触器是否失电（断注意由于 mac4幕没有外部装置监视，所以必须在外部器上实施此功能。UE48-2OS 与重启联锁和外部装置监视的连接图24 VDC24 V DC 1OSSD1 20 V DC 3OSSD25S13 S11 S12 S31 A1 13233148-2OS2D24 S35 S21 S22 A2 142432K1K20 VDV图 18: UE48-2OS 与重启联锁和外部装置监视的连接图mac4 功能幕可与 UE48-2OS 安全继电器连接。通过重启联锁和外部装置监视即可实现。当保护区域畅通时，OSSD1

37、 和 OSSD2 输出端带电压。当 K1 和 K2 处于失电位置时，可以开启系统。按 S1 按钮可打开 UE48 安全继电器。UE48 的 1314 和 2324 触点可启用 K1 和 K2 接触器。当保护区域中断时， OSSD1 和 OSSD2 输出端不带电压。关闭 UE48 后可禁用 K1 和 K2 接触器。故障分析K1 和 K2 发生故障造成关机功能的。当诊断出 OSSD1 和 OSSD2 出现交叉电路和短路故障时会造成锁机状态。如果 K1 或 K2 接触器未失电，诊断情况就是这样。26操作说明书 | SICK8014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知K1S3U

38、ES3K2安装5安装本章描述了 mac4幕的安装过程。在装配和安装之后，需采取以下步骤： 电气安装, 页 32 初次试运行, 页 35注意根据以下顺序安装幕。5.1安全关于 mac4幕安装要求的信息，参见 设计, 页 15。危険状态确保关闭了确保 mac4状态（并保持关闭）。幕的输出端对没有影响。危険保护装置失效的若不遵循，或身体部位的保护是不受认可的。如果振动和冲击的需求超出了数据表中规定的数值和测试条件，则需采取减振措施，参见数据表, 页 45。注意系统受到损坏的风险只有通过连接模块或安装端盖，才能实现外壳防护等级所要求的气密性。外壳中的灰尘或其他污染物可能会损坏模块。确保开放式模块无法受

39、到灰尘或其他类似物的污染。必要，首先在一个干净的环境中连接模块，并安装端盖，之后再将该系统带到安装现场。不得使用压缩空气清洁开放式模块。注意系统受到损坏的风险在接口区域，模块已出电接触表面。静电放电可能会损坏模块的接触表面。只有在连接完成或装上端盖之后，ESD 保护才有效。务必确保不得触摸模块的电接触表面区域。8014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知操作说明书 | SICK27安装5.2取出件中的零件是否齐全和完好，参见 所供物品, 页 49。模块的包装上标有 "Sender" 字样，而模块的包装上则标有 "Receiver"

40、 字样。基本模块上标有 "Base"，扩展模块上标有 "Extension"。分辨率则指定为 "17 mm" 或"30 mm"。任何需要投诉之处，请相关的 SICK 子公司。5.3组合模块连接模块 危険保护装置失效的如未遵循，则和身体部位的保护不受认可。如果模块连接不正确，则在超过指定的检测能力（分辨率）的临界点将出现检测空白。当组合模块时，敬请完全按照本章中的说明进行操作。确保只连接模块或模块。模块的前端均标有 "Sender" 或 "Receiver" 字样。确保只连接分

41、辨率相同的模块。在模块的前端标出了分辨率。将模块推到一起，直到联锁喀嚓一声相互啮合。最多可以将四个扩展模块连接到一个基本模块。如果达到了所需的保护区域高度，则基本模块所附带的端盖置于最后一个模块上。图 19: 连接模块拆卸模块注意每个接口最多只能拆卸模块 5 次。仅可在进行重要维护时拆卸模块。从将或机框中拆卸完整的或单元（基本和附加模块）。或置于干净平坦的表面。将带引脚的工具向下放锁凹槽。向下按压该工具，直到其与单元底部平齐。按住该工具，然后向任意方向转动大约 1/4 圈。联锁被解开。将两个已拆卸的模块。以同样的方式从模块中拆卸端盖。28操作说明书 | SICK8014265/2013-01-

42、31 | mac4更改，恕不另行通知安装图 20: 拆卸模块5.4安装安装和时无需特殊的安装架。通常会直接将模块安装到机框中。也可以将模块安装到设备柱或轮廓框架中。模块的外壳被设计成可以将和安装到安装表面的侧面或背面。危険保护装置失效的如未遵循，则或身体部位的保护不受认可或不认可。点的最小距离, 页 15 和 参见 与反射面务必遵守您的的最小距离, 页 18计算出的最小距离：参见 与安装幕后，应当无法从幕下方、上方或后方到达点，并且幕无法调换位置。注意在安装模块前，敬请完整阅读本节内容。安装说明根据特定于的选项，选择安装硬件，如螺丝和 T 型块或螺栓。下表提供了某些螺丝型号的概述，其轴和头部直

43、径适合设备外壳的固定孔。外壳中螺丝头凹部的深度为 5 mm。当选择螺丝时，确保不得超过此深度。8014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知操作说明书 | SICK29安装确保符合安装表面的要求，参见 安装表面要求, 页 21。将模块一起置于一个干净的环境中，参见 组合模块, 页 28。使用准备好的安装硬件安装和。拧紧螺丝使其扭矩达到 1.5 Nm ± 0.2 Nm。扭矩过大会损坏模块外壳，而扭矩过小则无法固定动。建议每个模块使用两个螺丝固定安装。幕，以防止其在振动时发生移和的电缆接头端必须指向同一方向。图 21:和安装角不能成 180°。安装期间，确

44、保和正确对准。件的平行度。和的光学镜头系统必须相对；必要，可使用水测仪注意突出螺纹造成受伤的当通过或轮廓门框进行安装时，如果螺钉过长，则可能导致受伤的。为防止由于突出部分造成，应选择长度适当的螺钉。30操作说明书 | SICK8014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知螺丝类型标准螺纹直径螺丝头直径带六角形孔的内六角螺丝DIN EN ISO 4762 : 2004-06M46.8 mm . 7 mm带六角形低剖面头部的内六角螺丝DIN 7984 : 2009-06M46.8 mm . 7 mm带六角形孔、低头部和关键导轨的内六角螺丝DIN 6912 : 2009-06M

45、46.8 mm . 7 mm带六角形孔（“”）和低剖面头部的内六角螺丝DIN EN ISO 14580 : 2011-06M46.8 mm . 7 mm开槽圆柱头螺丝DIN EN ISO 1207 : 2011-10M46.8 mm . 7 mm带有延伸至头部的螺纹的六角头螺丝DIN EN ISO 4017 : 2011-07M47 mm（面宽）六角头螺栓DIN EN ISO 4014 : 2011-06M47 mm（面宽）安装5.5粘贴信息按照操作所说语言使用“重要信息”。如果需要为其他操作员提供额外的语言，则使用多个信息。将“重要信息”粘贴信息 信息。粘贴到极为靠近和的上。信息是自粘的。时应当方便操作员在操作期间查看。在固定额外物体和设备之后，不得盖住8014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知操作说明书 | SICK31电气安装6电气安装本章描述了 mac4幕的电气安装