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1、第九章凸轮机构及其设计1. 填空题:1 在凸轮机构几种根本的从动件运动规律中, 运动规律产生刚性冲击,运动规律产生柔性冲击,运动规律那么没有冲击。2设计滚子推杆盘形凸轮机构的廓线时,假设发现凸轮廓线有变尖现象,那么在尺寸参数的改变上应采取的措施是 或。3 滚子从动杆盘形凸轮,它的实际廓线是理论廓线的 曲线。4 维持凸轮与从动杆高副接触封闭的方法有 、。5 凸轮机构中的压力角是 和所夹的锐角。6 理论廓线全部外凸的直动推杆盘形凸轮机构中,滚子半径应取为;假设实际廓线出现尖点,是因为 ;压力角对基圆的影响是 。2. 简答题:1假设凸轮是顺时针方向转动,采用偏置直动推杆时,推杆的导路线应偏于凸 轮回
2、转中心的哪一侧较合理?为什么?2 凸轮的理论廓线与实际廓线有何区别?所谓基圆半径是指哪一条廓线的最 小向径?3选择基圆半径时,应考虑哪些因素?按什么原那么加以选择?4平底直动从动件凸轮机构,其压力角恒为零,它还有可能自锁吗?5如摆动尖端推杆的推程和回程运动线图完全对称,其推程和回程的凸轮轮廓是否也对称?为什么?6当设计直动推杆盘形凸轮机构的凸轮廓线时,假设机构的最大压力角超过了 许用值,试问可用哪几种措施来减小最大压力角或增大许用压力角?7在直动推杆盘形凸轮机构中,试问同一凸轮采用不同端部形状的推秆时, 其推杆运动规律是否相同 ?为什么?3. 图5.8所时偏心圆盘凸轮机构,圆盘半径R=50mm
3、,偏心距e=25mm,凸轮以w =25rad/s 顺时针方向转过 90时,推杆的速度 v=50mm/s。试问:1在该位置时,凸轮机构的压力角为多大?2在该位置时,推杆的位移为多大?该凸轮机构推杆的行程h等于多少?/nim4. 图5.9所示为一凸轮机构推杆推程位移曲线,OA / BC, AB平行横坐标轴。试分析该凸轮机构在何处有最大压力角,并扼要说明理由。5. 有一对心直动尖顶推杆偏心圆凸轮机构,如图5.10( a)所示,O为凸轮几何中心,Oi为凸轮转动中心,直线AC丄BD,O iO=1/2OA,圆盘半径 R=60mm。(1) 根据图(a)即上述条件确定基圆半径 行程h,C点压力角和D点接触时的
4、位移,压力角;(2) 假设偏心圆凸轮几何尺寸不变,仅将推杆由尖顶该为滚子,如图5.10( b)所示,棍子半径 A=l0mm。试问上述参数ro,h,a)和s,aD有否改变?如 认为没有需明确答复,蛋壳不必计算数值;如有改变也需明确答复,并计算其数值。6. 图5.11所示凸轮机构中,凸轮轮廓线AB段为渐开线,形成 AB段渐开线的基圆圆心为O, OA=r 0,试确定对应 AB段廓线的以下问题:(1) 推杆的运动规律;(2) 当凸轮为主动件时,机构的最大压力角与最小压力角;(3) 当原推杆主动时,机构的最大压力角出现在哪一点?(4) 当以凸轮为主动件时,机构的优缺点是什么?如何改良?7. 图5.12中
5、给出了某直动推杆盘形凸轮机构的推杆速度曲线图,当凸轮以3 1等速转动时,试求:(1) 定性的画出该推杆的位移线图和加速度线图;(2) 说明此种运动规律的名称和特点 (指v, a的大小,以及冲击性质等):(3) 说明该种运动规律的适用场合。1*15. 128. 试画出图5.13所示凸轮机构中图轮1的理论廓线,并标出凸轮基圆半径ro,推杆2的行程。9. 用作图法求出图5.14所矢量凸轮机构从图示位置转过45。时的压力角。(X 。10. 在图5.15所示凸轮机构中标出凸轮转过90试凸轮机构的压力角11. 在图5.16所示摆动滚子推杆盘形机构中,凸轮为偏心圆盘,且以角速度向回转。试在图上:(1) 画出
6、该凸轮基圆;(2) 标出升程运动角$和回程运动角 ;(3) 标出图示位置时推杆的初始位置角“0和角位移“;(4) 标出图示位置推杆之压力角a。(5 )标出推杆的最大角位移 “ max。3逆时针方12. 图5.17所示为对心直动平底推杆盘形凸轮机构。凸轮为一偏心圆盘,为02,圆盘半径 R=30mm,转动中心为 0勺,偏心距e=20mm,凸轮一 顺时针方向转动。试求:几何中心 角速度 3(1) 该凸轮的基圆半径ro;(2) 推杆的行程h;(3) 该凸轮机构的最大压力角于最小压力角;(4) 推杆位移s的数学表达式;(5) 画出推杆运动规律线图(卩s=O.OO1m/mm,仅画出s-$线图)(6) 假设
7、把推杆的对心布置改为偏置,其运动规律是否改变?13欲设计一偏置直动滚子从动杆盘形凸轮机构,要求在凸轮转角为090时,推杆以余弦加速度规律上升 h = 20 mm取基圆半径 r o=25mm偏距e=10mm滚子半径 =5mm试作:1从动杆在推程的位移线图;2 假设一凸轮转向和从动件偏置方向,绘制凸轮转角S =090时的工作轮廓要求画图分度w 22.5 ;3从压力角的影响上分析假设的凸轮转向和从动件偏置方向合理与否。14下列图所示分别为偏置直动尖顶从动杆盘形凸轮机构图a所示和偏置直动平底从动 杆盘形凸轮机构图b所示。要求:4在图a所示的凸轮机构中画出基圆;5 标出图a所示凸轮的推程角和回程角及图示位置时从动杆的位移s;
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