集装箱轮胎吊防误吊集装箱卡车测控装置

1、 毕业设计（论文、作业）毕业设计（论文、作业）题目： 分校（站、点）： 年级、专业： 教育层次： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 完成日期： 集装箱轮胎吊防误吊集装箱卡车测控装置摘 要随着中国经济快速持续地发展和上海国际航运中心建设步伐的不断加快，上海港集装箱枢纽港的国际地位正在逐步确立。我们上港集箱外高桥码头分公司作为上海港开埠以来建造的最大最现代化的港区，追求上海港最先进的创新科技、最佳的经济效益、更低的经营成本、卓越的服务水准，努力提高在国际市场的知名度和综合竞争力，力争发展成为国内领先、国际一流的现代化集装箱码头。由于集装箱装卸作业的特殊性，特别是当在堆场上进行集装箱吊装作业时，时有

2、发生轮胎吊对外来集卡卸箱作业时由于集卡锁销未完全打开而将集装箱连同集卡一并吊起或是半边吊起的事故，导致损坏集装箱和卡车，甚至会发生卡车司机伤亡事故。而本文主要是在轮胎吊上设计开发安装了一套防止误吊起集卡的检测联锁装置配合轮胎吊起升机构、吊具机构和防集卡装置PLC的程序设计，在司机正常的操作情况下，避免人为失误将集装箱卡车误吊起。防范事故于未然。关键词：可编程控制器 轮胎吊 防集卡装置 集装箱 RTG anti-truck loading error detection device ABSTRACT With China's rapid and sustained economic d

3、evelopment and the construction of Shanghai International Shipping Center accelerating pace, theHarbour container hub port's international standing is gradually being established. We Shanggangjixiang Shanghai Waigaoqiao Terminal Branch as the inception of the construction of the largest and most

4、 modern port, the pursuit of Shanghai's most advanced and innovative technology, the best economic efficiency, lower operating costs, excellent service Level, efforts to improve the visibility in the international market and competitiveness, and strive to become a leading domestic and internatio

5、nal first-class modern container terminal. Particularity of the container handling operations, especially when lifting the container yard on the job, have occurred to foreign truck tire hanging job unloading boxes off the truck is not fully opened and locked the container together with the set of ca

6、rds Lifting or side lift accident, resulting in damage to the containers and trucks, and even truck driver fatalities occur. The paper is in the tire hanging on the design and development to prevent incorrect installation of a lift truck tires with test interlock device to lift hoisting mechanism, s

7、preader truck bodies and anti-PLC programming device, the normal operation of the driver Cases, to avoid human error will be wrong to lift the container trucks. To prevent accidents in the first place.Key Word: PLC，RTG， Anti-card device set， Container目录第一章绪论 11.1 轮胎吊概述 11.2 胎吊的主题结构 21.3 轮胎吊基本工作流程 2第

8、二章可编程控制器的介绍 52.1 可编程控制器的特点 52.2 可编程控制器的基本结构和工作原理 6 可编程控制器的基本结构6 可编程控制器的工作原理7第三章轮胎吊防集装箱卡车误吊测控装置 83.1 轮胎吊防集装箱卡车误吊测控装置的设计原因 83.2 轮胎吊防集装箱卡车误吊测控装置的主要内容 93.3 轮胎吊防集装箱卡车误吊测控装置的特点 133.4 轮胎吊防集装箱卡车误吊测控装置实际应用情况133.5 经济效益和推广前景 14第四章轮胎吊防集装箱卡车误吊测控装置PLC程序说明 164.1 轮胎吊起升机构 16 轮胎吊下降允许 16 轮胎吊上升允许 17 轮胎吊起升下降运行允许 17 轮胎吊起

9、升下降命令 18 轮胎吊起升下降减速命令 184.2 轮胎吊吊具机构 19 轮胎吊吊具着床信号 19 轮胎吊吊具开闭 194.3 轮胎吊防集装箱卡车测控装置程序说明 19 防误吊装置的脉冲信号 20 防误吊装置的故障信号 20 实现防误吊集装箱卡车 21参考文献致辞第一章 轮胎式集装箱龙门起重机概况1.1轮胎吊概述轮胎式集装箱龙门起重机（图1-1简称轮胎吊）是集装箱码头货物进行堆码作业的专用机械。它是由前后两片门框和底梁组成的门架，支撑在橡胶充气轮胎上，在货场上行走。装有集装箱吊具的行走小车沿着门框横梁上的轨道行走，用以从底盘车上装卸集装箱和进行堆码作业。轮胎吊采用机械液压装置或无线电感应装置

10、，保持在货场上直线行走,并可作90°直角转向。轮胎吊是在装卸重大件的货物龙门起重机的基础上发展起来的，并按照装卸和堆码集装箱的要求对其逐步加以改进和完善，使跨度从通过3列集装箱和l条底盘车道发展到通过6列集装箱和1条底盘车道，堆码高度以堆码两层和通过1层集装箱发展到堆码6层和通过5层集装箱。新开发的机型已实现了半自动化甚至全自动化操作。龙胎吊的总体图形如下图所示（图1-1） a 侧视图 b 正视图图1-1 轮胎吊总体图形1.2轮胎吊的主体结构轮胎吊的主体结构由大梁、腿柱和底梁组成，两片门框左右两侧分别安装在底梁上，各部件采用法兰螺栓连接。大梁是轮胎吊的主要受力构件，采用箱形结构，小车

11、行走轨道分别铺设在两个大梁上。起重机金属结构由大梁、立柱、鞍梁均为箱形梁结构。大梁立柱的联结采用焊接连接，鞍梁与立柱的联结采用焊接成一体的。为避免运输时变形，两支腿处有撑杆连结，运输及安装均可籍助于此撑杆。大梁上设有轨道，钢轨是重型钢轨。小车行走轨道在大梁上的铺设位置有两种型式，一种是铺设在大梁的中心线位置，另一种是铺设在上翼缘板内侧腹板中心线的位置。1.3轮胎吊基本工作流程作为工作流程的一部分, 轮胎式龙门起重机（RTG）参与集装箱进口和出口两个流程的工作。进口操作流程进口操作流程是将集装箱从船舶到 集装箱拖车（ITV），然后通过轮胎式龙门起重机(RTG)堆存至卡车/铁路门（图1-2）。图1

12、-2 进口程序出口操作流程出口操作流程是将集装箱从卡车/铁路门至 轮胎式龙门起重机(RTG)堆存，然后运至 集装箱拖车（ITV）至船舶（图1-3）。图1-3 出口程序三、轮胎吊(RTG)操作流程轮胎吊(RTG)在此操作流程中的职责分为4部分：收箱 从卡车/火车取箱，然后运至堆场；发箱 从堆场运至卡车或火车；卸船 从集装箱拖车（ITV)运到轮胎吊(RTG) 堆场；装船 从轮胎吊(RTG)堆场运至ITV。1、收箱：堆存步骤：1.小车行走至拖盘上的集装箱上方2.将吊具与集装箱冲齐3.行走小车移动免除吊具摆动4.将吊具与拖盘上的集装箱冲齐5.使用升降杆降低吊具至集装箱上6.检查顶销（ landpin）

13、灯是否已亮7.按闭锁按钮使锁销处于锁定位置8.使用升降杆提升集装箱至安全高度9.小车行走至确定的堆存位置10.小车行走调整集装箱的相对堆放位置11.推升降杆降低集装箱至确定位置12.开锁13.检查开锁灯是否已亮14.拉升降杆提升吊具至安全高度2、发箱装车步骤：1.大车行走至确定的堆存位置2.将吊具与堆存位置冲齐3.在集装箱上方进行小车行走4.在集装箱上方进行小车行走5.转动吊具(如有必要)6.操作使吊具降至集装箱上7.检查顶销灯（ landpin）是否已亮8.按闭锁按钮将锁销锁住集装箱9.使用升降杆提升集装箱至安全高度10.小车行走至堆存位置11.使用升降杆放置集装箱在拖盘上12.按开锁钮使锁

14、销打开13.检查开锁灯（unlatch）是否已亮14.拉升降杆提升吊具至安全高度第二章 可编程控制器的介绍2.1可编程控制器的特点 PLC是面向用户的工业控制计算机，具有很多明显的特点。1.高可靠性PLC所有的输入输出接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与PLC内部电路之间电气上隔离。PLC各输入端均采用R-C滤波器，其滤波时间常数一般为10MS-20MS.PLC各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。PLC采用了性能良好的开关电源。PLC所采用的器件都进行了严格的筛选。PLC由良好的自诊断能力，一旦电源或其他软，硬件发生异常情况，CPU立即采用有效措施，以防止故障扩大。大型PLC还采用由

15、双CPU构成的冗余系统或有三CPU构成的表决系统，使系统的可靠性进一步提高。2.丰富的输入输出接口模块PLC针对不同的工业现场信号，有丰富的模块供用户选用。交流或直流、数字量或模拟量、电压或电流、脉冲或电位、强电或弱电PLC相应的输入输出模块与工业现场的多种器件或设备相连。与输入模块相连的器件有按钮，行程开关，接近开关，光电开关和压力开关等；与输出模块相连的设备有电磁阀，接触器，小马达，指示灯等。为了提高PLC的功能，它还有多种人机对话的接口模块；为了组成工业局域网络，PLC还有多种通信联网的通信模块。3.采用模块化结构除了厢体式的小型PLC以外，目前绝大多数PLC均采用模块化结构。PLC的各

16、个部件，像CPU，电源，输入输出等都采用模块化设计，由机架和电缆将各个模块连接起来，系统的模块和功能可根据用户的需要自行组合。4.编程简单PLC的编程大多数采用类似于继电器控制线路的梯形图格式，形象直观，易学易懂。电气工程师和具有一定知识的电工，工艺人员都可以在短时间内学会，使用起来得心应手。计算机技术和传统的继电器控制技术之间的隔阂在PLC上完全不存在。5.安装简单，维修方便PLC可在各种工业环境下直接运行，不要专门的机房。使用时只需将现场的各种设备和器件与PLC的输入输出口相连，即可组成系统并且能运行。PLC的各模块上都有运行和故障指示灯，便于用户了解运行情况和查找故障。由于PLC采用模块

17、化结构，一旦某模块发生故障，用户可以通过更换模块的方法，使系统迅速恢复运行。早期的PLC的主要用途是逻辑控制，而现代的PLC不仅能用于逻辑控制，而且也能用于定时控制，计数控制，过程控制和数据控制，通信联网和显示打印等。2.2可编程控制器的基本结构和工作原理可编程控制器的基本结构PLC实质上是一种专门用于工业控制地计算机，硬件结构基本上与微型计算机相同。(1)中央处理单元(CPU)中央处理单元是PLC的控制中枢。PLC的CPU按照系统程序赋予的功能接收并存储用户键入的应用程序和数据；检查电源，存储器，I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序的语法错误。当PLC运行时，CPU首先以扫描的方式接

18、收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映像区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规范执行逻辑或运算的结果送入I/O映像区或数据寄存器内，等所有的用户程序执行完毕后，最后将I/O映像区的各输入状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直至停止运行。 (2)存储器 PLC是工业控制计算机，除了硬件以外，还必须有软件才能正常工作。PLC的软件分两部分：系统软件和应用软件。存放系统软件的存储器称为系统程序存储器；存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。PLC常用存储器的类型有：<1>RAM(random access memory) 这

19、是一种读，写存储器或者称为随即存储器。它读写方便，存储速度快，由锂电池支持的RAM可满足各种应用的需要。<2>EPROM(erasable programmable read only memory) 这是一种可擦除的只读存储器。在断电情况下，存储器内的所有信息保持不变。在紫外线连续性照射约20min后，能清除存储器的所有信息，加高电平可以写入信息。<3>EEPROM(electrical erasable programmable read only memory) 这是一种可擦除的只读存储器.。使用编程器就能很容易地对其所存储的内容进行修改。断电时，EEPROM内的

20、内容保持不变。 (3)输入输出（I/O）电路实际生产过程中的信号电平是多种多样的，被控对象所需的电平也是千差别的，而PLC的CPU所处理的信号只能是标准电平，正是通过PLC的输入/输出接口电路实现了这些信号电平的转换。I/O接口有良好的光电隔离和滤波作用。接到PLC输入接口的输入器件往往是各种开关（光电开光，压力开关，行程开光等），按钮，传感器触点等；PLC的输出接口往往是与被控对象相连接，被控对象有电磁阀，接触器，指示灯，小型电机等。(4)电源PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用，所以PLC制造商对电源的设计和制造也十分重视。 PLC的电源一般用市电供电，也有直接采用直流24V供电的。

21、PLC对市电要求不高，交流电压波动在±10范围内，可以将PLC直接接到交流电网上。整体式PLC的电源往往和其他组件在一块大板上合为一体，模块式PLC都有专门的电源模块。(5)编程器编程器是PLC的重要外部设备。编程器的组要任务是编辑程序，调试程序监控PLC内程序的执行，还可以在线测试PLC工作状态和参数，与PLC进行人机对话。因此编程器是开发，应用，监控运行和检查维护PLC不可缺少的设备。可编程控制器的工作原理PLC产生的初期是替代传统的由继电接触器构成的控制装置，但是两者运行式不同。继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式工作。如果一个继电器的线圈通电或断电，该继电器的所有触点不论在

22、继电器控制线路的哪个位置上都会立即同时动作。而PLC的CPU采用顺序逐条扫描用户程序的运行方式，也就是说，如果一个逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点不会立即动作，必须等扫描到该点时才会动作。众所周知，继电器控制装置中各类触点的动作时间一般在100ms以上，而PLC运行用户程序的时间一般均小于100ms。所以，PLC采用了一种不同于一般微型计算机的运行方式扫描技术。对于I/O响应要求不高的场合，PLC与继电器控制装置在I/O的处理结果上就差别很小了。(1)循环扫描技术PLC投入运行后，都是以重复的方式执行的，用户程序每执行一次所需要的作时间叫一次扫描。扫描一次，PLC内部要进行一系列操作，可

23、以分为五大类：以故障诊断，通信处理为主的公共操作；联系工业现场的输入采样操作；执行用户程序的操作；输出刷新操作以及服务外部设备的操作。完成上述五个阶段称作一个扫描周期。(2)PLC的I/O响应时间所谓I/O响应时间是指从PLC某一输入信号变化开始到系统有关输出端信的改变所需的时间。很显然，PLC的I/O响应时间至少等于一个扫描周期，一般均大于一个扫描周期甚至更长。(3)PLC的I/O寻址方式<1>固定的I/O寻址方式 这种寻址方式是由PLC制造厂家在设计，生产PLC时确定的，它的每一个输入端和输出端都有一个明确的固定不变的地址。一般来说，一般来说厢体式的PLC采用这种I/O寻址方式

24、<2>开关设定的I/O寻址方式 这种I/O寻址方式是由用户通过对机架和模块上开关量位置的设定来确定的。有的模块式结构的PLC用这种寻址方式。用软件设定的I/O寻址方式 这种I/O寻址方式是PLC用户通过软件来编制I/O地址分配表的方式来确定的。第三章 轮胎吊防集装箱卡车测控装置3.1轮胎吊防集装箱卡车误吊测控装置设计原因1、设计开发成因随着中国经济快速持续地发展和上海国际航运中心建设步伐的不断加快，上海港集装箱枢纽港的国际地位正在逐步确立。我们上港集箱外高桥码头分公司作为上海港开埠以来建造的最大最现代化的港区，追求上海港最先进的创新科技、最佳的经济效益、更低的经营成本、卓越的服务水

25、准，努力提高在国际市场的知名度和综合竞争力，力争发展成为国内领先、国际一流的现代化集装箱码头。由于集装箱装卸作业的特殊性，我们在为客户提供优质服务的同时，也可能发生安全事故。特别是当在堆场上进行集装箱吊装作业时，时有发生轮胎吊对外来集卡卸箱作业时由于集卡锁销未完全打开而将集装箱连同集卡一并吊起或是半边吊起的事故，导致损坏集装箱和卡车，甚至会发生卡车司机伤亡事故。这样在集装箱堆场作业中，如何防止集装箱卡车被轮胎吊吊起的事故隐患，是集装箱装卸中的一大安全课题。为此通过和有关企业技术人员的探讨和研究，在轮胎吊上设计开发安装了一套防止误吊起集卡的检测联锁装置，在司机正常的操作情况下，避免人为失误将集装

26、箱卡车误吊起，防范事故于未然，实现对箱区堆场作业的安全预控。2、主要用途通过工业可编程计算机控制技术、信号检测技术的结合运用和技术创新，避免了集卡被轮胎吊误吊起事故的发生，完善了轮胎吊的安全技术性能，提高了港区作业安全水平，保证了生产有序进行。3、行业内状况轮胎吊起吊集装箱时由于轮胎吊司机所处的作业位置原因，在高处很难准确迅速看到集装箱锁钮的状态，易发生误将集装箱连同集卡一同吊起的现象，一旦集卡被吊至半空，极易发生集卡坠落的事故，造成设备和人员的损伤，所以这一直是国内集装箱领域内所密切关注的安全问题。据调查目前国内部分港口采用摄像头摄像技术，使轮胎吊司机通过司机室显示器监视集装箱与集卡的分离状

27、况，靠人为操作避免事故的发生，这是一种以“人防”来避免事故发生的方式，在国内集装箱行业暂无“技防”措施，即通过装卸作业机械自行检测集装箱与集卡的分离，自动安全防止集卡被吊起。5、设计开发的目的为了根本解决集装箱的安全起吊问题，我们考虑在轮胎吊上设计开发防集卡被吊起的安全检测装置，减少事故，为公司安全生产提供技术保障，为港区生产安全高效运行起到积极推进作用。开发应用成功后，可更加完善轮胎吊的安全技术性能，并进一步推广应用到集团公司内其它集装箱码头的装卸设备上。32轮胎吊防集装箱卡车误吊测控装置的主要内容1工作原理 集卡集箱连接状态控制命令起升信号系统动作探头信号转换探头检测该系统由检测装置、信号

28、转换装置、轮胎吊PLC可编程控制器、电器控制元件等组成。经过程序设计人员分析发现这个系统中的关键问题是，若能在合理高度内准确检测到集卡和集装箱有无间隙，以判断集卡是否和集装箱连接，并用相关技术将检测信号传输到轮胎吊PLC程序，利用轮胎吊PLC编写相应逻辑联锁程序，实时处理探测器检查到的信号，运用电气控制方式可达到避免集卡被吊起的危险，即当集卡被误吊时，系统会马上发出紧停报警信号，控制轮胎吊的起吊，以防止集卡被误吊的不安全情况的发生。2装置检测要求如果集装箱与集卡不分离，探测器收到反射；若集装箱与集卡分离，探测器收不到反射。只有二个探测器都收不到反射才充分确认集装箱与集卡完全分离了。在轮胎吊PL

29、C程序检测起吊的某高度内，若只有一个探测器收不到反射，另一个探测器收到反射，则说明收到反射一侧的集装箱和集卡被锁销锁住，此时轮胎吊立即自动停止起升，只能下降，不能起升。若二个探测器都收到反射说明集装箱与集卡间的锁销未拆除，同样立即自动停止起升，只能下降，不能起升。若二个探测器均未收到反射，才充分说明四个锁销已拆除，集装箱与集卡已分离，起升可继续。3设计方案的选定A安装方案的选定基于我公司轮胎吊集卡通道在电气房一侧，考虑在轮胎吊电气房一侧且比集卡拖车稍高处安装2个红外线探头（见工作原理图），来检测集卡拖车和集装箱之间是否存在间隙，判断集卡是否被吊起，为集卡和集卡司机的安全提供有效防护；在电气房安

30、装2个继电器，进行信号转换；在司机室屏上安装1个两位不返回式“防集卡吊起系统”使用选择开关（图例），保证操作司机和维修人员能分别对系统进行操作和维修。B检测装置的选择本项目选用的防集卡探头是光电开关，其型号为德国SICKDS60-N21311或DS60-P21311接插件 99-0436-12-05防尘罩SICK传感器专用电缆5芯耐油屏蔽电缆该探头使用的是24VDC电源，输出24VDC的NPN或PNP信号。该探头测量的极限距离为6米，可在6米范围内设置探测距离。C起升高度检测方案的选定方案一：带箱集卡到位，轮胎吊小车开到电气房侧的车道上方，吊具放到集卡集装箱上，闭锁；起升上升，起升编码器记录下

31、当前高度作为拖车集装箱的总高度。方案二：带箱集卡到位，轮胎吊小车开到电气房侧的车道上方，吊具放到集卡集装箱上，闭锁；起升上升，当吊具松绳和着箱信号没有的瞬时，起升编码器计算出当前的高度，就作为拖车+集装箱的高度；经过实际比较发现司机驾驶轮胎吊进行吊箱作业时，吊具着床时有可能发生钢丝绳松绳现象，且由于司机操作技能的差异，松绳的程度不一样。若采用方案一，起升上升的瞬时，起升编码器计算出的集装箱起升高度值包含了松绳的长度，而松绳长度的不一样将造成起升高度值有较大误差。用方案二能确保起升编码器计算的集装箱起升高度值对该系统有使用价值，防止集卡被误吊起。DPLC可编程控制器PLC可编程控制器是轮胎吊控制

32、系统的核心部分，我们利用轮胎吊自带安装的富士、安川控制系统，将信号检测装置检测到的信号送入PLC，并对起升控制程序部分进行设计编程，实现了PLC对信号的控制。4装置现场调试在现场调试中，我们先指挥带箱集卡到位，调整光电检测装置的距离，确保在集卡远离光电检测装置且锁头未打开时，检测装置能检测到信号而又不至于检测到堆场上的其它集装箱，引起误动作。然后小车开到电气房侧的车道上方，吊具放到集卡集装箱上，闭锁。这时，若任一个探头没有检测到物体，则说明这个探头或线路有故障，联动台上的“集卡吊起的故障指示灯”就会闪烁，起升不能上升。若二个探头均检测到物体，起升开始动作，当着床与松绳信号均消失时，开始计算保护

33、装置开始动作的距离。经过现场反复调试，我们将这个距离定为400mm，这主要是因为集卡的拖车高度没有统一标准，且轮胎吊和集卡的轮胎气压有不确定因素，如果没有这400mm的余量，就有可能经常造成误动作，且400mm的距离对集卡的安全不构成危险。考虑到现场作业的特殊性，该防集卡吊起系统适用于拖车的高度在1.21.5米（包括拖车导板高度）的集卡和标准集装箱（20FT，40FT，45FT），特殊箱不适用。5.装置使用当电气房里的选择开关打到“使用”位置，且司机室屏上的“防集卡吊起系统”旁路开关打到“正常”位置，就意味着“防集卡吊起系统”正常使用中。当带箱集卡到位，轮胎吊小车开到电气房侧的车道上方，吊具放

34、到集卡集装箱上，闭锁；起升上升，当吊具松绳或着箱信号没有的瞬时，起升编码器计算出当前的高度，作为拖车+集装箱的高度；起升继续上升，上升到拖车+集装箱+400mm时，如集装箱完全脱离了集卡，探头没有检测到物体，正常，如集卡的锁头与集装箱仍有连接，探头检测到物体，起升上升停止，司机室联动台上集卡吊起指示灯亮，蜂鸣器响。这时候，起升不能上升，只能以10%的额定速度慢速下降。当吊具松绳和着箱后，起升上升的防集卡吊起联锁解除，集卡司机将锁头打开，可继续工作。另外，当电气房里的选择开关打到“不使用”位置，就意味着“防集卡吊起系统”彻底旁路；当电气房里的选择开关打到“使用”位置，而司机室屏上的“防集卡吊起系

35、统”旁路开关打到“旁路”位置，就意味着“防集卡吊起系统”旁路，起升上下均慢速（10%的额定速度）。 3.3 集装箱轮胎吊防误吊集装箱卡车测控装置特点我们结合信号检测技术在工业中的成熟应用情况，在轮胎吊的电气房侧安装探头，经过技术人员对轮胎吊控制程序重新编辑调整，将集卡和集装箱连接状态即时反馈给PLC控制器，通过PLC直接控制信号防止集卡被误起吊，提高了港区作业安全水平，保证了生产有序进行，此项技术在国内集装箱行业独创，在世界上也处于领先水平。3.4轮胎吊防误吊集装箱卡车测控装置实际应用情况用轮胎吊从集装箱卡车卸箱时，特别是外集卡，集卡司机有时会忘记打开连接集装箱和集卡的锁头。当轮胎吊司机吊起集

36、装箱时，没有察觉到集装箱把集卡挂起了，随着起升的上升，锁头承受不住集卡的重量，锁头断裂，集卡从高处坠落，有时会把集卡翻覆，导致损坏集卡和集装箱，并严重威胁到集卡司机的生命安全。在集装箱轮胎吊上安装防止集卡被吊起装置很好地解决了这个难题，经在223轮胎吊上试用，效果明显，至今未发生过类似的事故。 系统研制成功后的日常维护工作也非常重要，我们规定了每月要对探头进行模拟检测：安排2台拖车，高度分别为1.2米和1.5米，集装箱和拖车四边的锁头分别连接，分别试验，检验防集卡吊起是否有效，设置的高度是否合理，如不合理，调整检测探头高度。自2004年5月我们在223轮胎吊以及9月在其它7台轮胎吊上安装了这套

37、防止集卡被吊起的装置后，运用情况良好，减轻了轮胎吊司机的作业压力，避免了事故的发生，得到了操作部门轮胎吊司机、集卡司机、现场安全管理人员甚至客户的一致好评。如若在现场作业中集卡被吊起到一定高度，且集卡锁头承受不住集卡重量时，就引起集装箱和集卡坠落，发生机损甚至人员伤亡的事故，造成一定的经济损失，影响港区的正常作业，而且由于集装箱码头装卸作业所面对的是来自全球的客户，这样的事故必定使港区的声誉、上海港的形象受到影响。所以这套安全装置对保障安全操作、避免因发生事故造成直接和简接经济损失、树立良好的企业形象起到了积极作用。3.5 经济效益和推广前景1经济效益由于集装箱装卸作业的特殊性，大型集装箱装卸

38、设备在为客户提供优质服务的同时，也可能发生安全事故。特别是当轮胎吊在堆场上进行集装箱卸装作业时，时有发生由于集卡锁销未完全打开而将集装箱连同集卡一并吊起或是半边吊起的事故，导致损坏集装箱和卡车，甚至会发生卡车司机伤亡事故，造成不必要的经济损失，影响企业的声誉，据调查同行业中发生一起此类事故经济损失为315万元。我公司在集装箱轮胎吊上成功安装防止集卡被吊起装置后，至今未发生一起集卡被吊起的事故，避免了轮胎吊司机在作业中的人为失误，减少设备损坏和人员伤亡的经济损失，确保了生产安全，间接为公司提高了经济效益，为我们公司在行业内赢得广泛声誉。而且这套装置结构简单投资费用少，易于实施，效果突出，长期社会

39、效益可观，体现了“积极进取、锐意创新、以人为本、科技兴港”的公司精神，非常适用于箱区无人化管理的大型集装箱码头，具有很好的行业推广使用价值。2推广前景防止集卡被吊起装置在轮胎吊上的成功安装，有效地解决了箱区装卸作业存在不安全的问题，为集装箱码头高效、准确、安全的运行提供了技术保障，值得在业内推广。特别对当前研制的轨道式电子龙门吊设备（简称“电子龙”，英文缩写RMG）的自动化装卸系统的技术安全保障措施有一定的借鉴意义。本公司技术人员将不懈追求科技进步，密切追踪世界港口行业技术新动向，以科学的精神锐意进取，积极努力地开发更多的先进技术和推广应用更多新技术，使公司在科技应用与发展上与世界先进大港保持

40、同步，在国内处于领先地位，为港区生产发挥积极作用，不断提升港区的科学技术水平，为公司早日建成东北亚空箱调运基地打好基础。第四章轮胎吊防集装箱卡车误吊测控装置PLC程序说明4.1 轮胎吊起升机构轮胎吊下降允许图4-1-1 轮胎吊下降允许梯形图上图HDNSTPLS是下降终点限位信号，当下降限位动作时，司机只可以用旁路开关BYPASS对吊具做下放动作。SLACKLS是吊具松绳限位，考虑到安全原因此时的上升或下降是不会有全速的。LANDTMR吊具着床信号，当4个顶销被集装箱顶起，着床信号接通，此时就可以做开闭锁动作了(程序见下图)，以上2个信号如果有故障，可以采用SPBYPASS吊具旁路开关使下降允许

41、信号HDNPRM接通。 轮胎吊上升允许图4-1-2 轮胎吊上升允许梯形图上图HPKLDTMR是超重传感器检测出集装箱超重后的输出延时信号。当发现先集装箱超重的时候，轮胎吊起升的动作只能采用旁路开关BYPASS运行（超重程序见下图），HUPSTPLS是起升上终点限位，继电器采用的是常闭触点，程序中用取反信号，当起升凸轮限位碰到上终点限位时，起升动作将停止运行。FLT4121是防冲顶限位。当起升上终点和上减速限位失去控制，直接冲向小车架时，触碰防撞杆，此时可以切断起升运行指令，起升动作停止。HUPSIOP是防误吊装置故障输出信号。图4-1-2(A) 轮胎吊超重检测梯形图 轮胎吊起升下降运行允许图4

42、-1-3 轮胎吊起升下降运行允许梯形图起升运行允许HRNPRM必须要满足以下条件1）闭锁命令LOCKCMD和闭锁限位LOCKEDLS动作必须同时有输出或者开锁命令UNLCKCMD和开锁限位UNLCKDLS动作同时有输出2）吊具电缆插头是否插好，HBCONECT信号要有输出3）吊具的开闭锁故障没有，SPU/LFLT无输出。以上的程序当发生问题时都可以用吊具旁路开关SPBYP旁路动作4）FLT4615风速警报：当风速超过轮胎吊规定吊装风速时，B404F断开，此故障可以采用联锁旁路BYPASS开关旁路动作5）HRUNX变频器准备信号，当变频器发生故障时，此触点断开6）WTDONE轮胎转向结束信号，当轮胎吊转场的时候，起升下降动作是无法运行的，只有当转向各机构都到位时，触点方可闭合7）HBMCHK起升风机检测故障，当风机出现问题时此触点断开8）HMCI起升主接触器，检测接触器是否闭合或者是否有缺相9）HSPIN起升极限限位，当上减速、上终点限位都失效的情况下，极限限位起防冲撞的作用，正常情况下，该触点应闭合。 轮胎吊起升下降命令图4-1-4 轮