电力电子技术第4版电力电子装置课件

1、电力电子技术第4版电力电子装置第第7章章 电力电子装置电力电子装置电力电子技术电力电子技术(第第4版版)电力电子技术第4版电力电子装置 定义定义：由基本电力电子电路组成的用于电能的变换和控：由基本电力电子电路组成的用于电能的变换和控制的装置称为电力电子装置（制的装置称为电力电子装置（Power Electronic Equipment Power Electronic Equipment ),),又称为变流装置。又称为变流装置。 用途用途： 直流电源可由整流器或直流变流器组成，用于直流电源可由整流器或直流变流器组成，用于直流电动机调速、金属焊接、充电、电镀和科学仪器等的电直流电动机调速、金属焊

2、接、充电、电镀和科学仪器等的电源；交流电源可由变频器组成，分为变频变压电源（用于交源；交流电源可由变频器组成，分为变频变压电源（用于交流笼型异步电动机调速）、恒频恒压电源（构成交流不间断流笼型异步电动机调速）、恒频恒压电源（构成交流不间断电源）、交流稳压电源、中频感加热电源、高频加热电源等电源）、交流稳压电源、中频感加热电源、高频加热电源等；利用电力电子器件的快速开关性能，还可构成无功补偿装；利用电力电子器件的快速开关性能，还可构成无功补偿装置、静止式无触点大功率开关以代替传统的电磁式有触点大置、静止式无触点大功率开关以代替传统的电磁式有触点大功率开关。功率开关。 目前变流装置正沿着智能化、模

3、块化、小型化、高效和目前变流装置正沿着智能化、模块化、小型化、高效和高可靠性方向发展，使之应用领域不断扩大。高可靠性方向发展，使之应用领域不断扩大。电力电子技术第4版电力电子装置第第7章章 电力电子装置电力电子装置n 7.1 电力电子装置的一般模型电力电子装置的一般模型n 7.2 开关电源开关电源n 7.3 有源功率因数校正有源功率因数校正 n 7.4 不间断电源（不间断电源（UPS）n 7.5 静止无功补偿装置静止无功补偿装置n 7.6 变频调速装置变频调速装置电力电子技术第4版电力电子装置 一般情况下电力电一般情况下电力电子装置由控制电路、驱子装置由控制电路、驱动电路、检测电路和以动电路、

4、检测电路和以电力电子器件为核心的电力电子器件为核心的主电路组成，如图主电路组成，如图7.1.1所示。所示。7.1.1 电力电子的一般模型电力电子的一般模型图图7.1.1 7.1.1 电力电子装置的一般组成电力电子装置的一般组成 电力电子装置是电能变换设备，它的使用现场不可避免电力电子装置是电能变换设备，它的使用现场不可避免存在严重电磁干扰。强干扰信号窜入装置中除可能直接使电存在严重电磁干扰。强干扰信号窜入装置中除可能直接使电力电子器件误动作外，还会干扰装置的控制电路，使装置误力电子器件误动作外，还会干扰装置的控制电路，使装置误动作。动作。电力电子技术第4版电力电子装置抗干扰的技术措施：抗干扰的

5、技术措施： 抑制干扰信号的强度，例如交流继电器、交流接触器触点并联电容抑制干扰信号的强度，例如交流继电器、交流接触器触点并联电容，可减小触点通断时的电火花干扰；，可减小触点通断时的电火花干扰； 合理布线以减小导线间的分布电容、分布电感和互感，防止干扰信合理布线以减小导线间的分布电容、分布电感和互感，防止干扰信号窜入；号窜入； 实施电磁屏蔽；实施电磁屏蔽； 正确选择接地点并良好接地；正确选择接地点并良好接地； 加强电路本身的抗干扰能力，设计时选用抗干扰性能好的电子元件加强电路本身的抗干扰能力，设计时选用抗干扰性能好的电子元件； 控制电路共用直流稳压电源时，电路各部分应单独引线；控制电路共用直流稳

6、压电源时，电路各部分应单独引线； 在信号强度允许条件下尽量降低各单元电路的输入、输出阻抗；在信号强度允许条件下尽量降低各单元电路的输入、输出阻抗； 采用变压器耦合等隔离手段，将控制电路与信号源或控制电路与电采用变压器耦合等隔离手段，将控制电路与信号源或控制电路与电力电子装置的主电路在电路上隔离，防止干扰信号窜入。力电子装置的主电路在电路上隔离，防止干扰信号窜入。7.1.1 电力电子的一般模型电力电子的一般模型电力电子技术第4版电力电子装置第第7 7章章 电力电子装置电力电子装置n 7.1 电力电子装置的一般模型电力电子装置的一般模型n 7.2 开关电源开关电源n 7.3 有源功率因数校正有源功

7、率因数校正 n 7.4 不间断电源（不间断电源（UPS）n 7.5 静止无功补偿装置静止无功补偿装置n 7.6 变频调速装置变频调速装置电力电子技术第4版电力电子装置7.2.1 开关电源的工作原理开关电源的工作原理 稳压电源：稳压电源： 线性稳压电源：线性稳压电源：指起电压调整功能的器件始终工指起电压调整功能的器件始终工作在线性放大区的直流稳压电源。作在线性放大区的直流稳压电源。开关稳压电源：开关稳压电源：简称开关电源简称开关电源(Switching Power (Switching Power Supply)Supply)，指起电压调整功能的器件始终以开关方式，指起电压调整功能的器件始终以开

8、关方式工作的一种直流稳压电源。工作的一种直流稳压电源。 电力电子技术第4版电力电子装置1 1、线性稳压电源：、线性稳压电源：优点：优点： 优良的纹波及动态响应特性；优良的纹波及动态响应特性；缺点：缺点：（1 1）输入采用）输入采用50Hz50Hz工频变压器，体积庞大；工频变压器，体积庞大； （2 2）电压调整器件工作在线性放大区内）电压调整器件工作在线性放大区内,损耗大损耗大,效率低；效率低； （3 3） 过载能力差。过载能力差。图图7.2.1 线性稳压电源方框图线性稳压电源方框图 7.2.1 开关电源的工作原理开关电源的工作原理电力电子技术第4版电力电子装置2 2、开关稳压电源、开关稳压电源

9、： 50Hz单相交流单相交流220V电压或三相交流电压或三相交流220V/380V电压经电压经EMI防电磁防电磁干扰电源滤波器，直接整流滤波，然后再将滤波后的直流电压经变换干扰电源滤波器，直接整流滤波，然后再将滤波后的直流电压经变换电路变换为数十或数百电路变换为数十或数百kHz的高频方波或准方波电压，通过高频变压器的高频方波或准方波电压，通过高频变压器隔离并降压隔离并降压(或升压或升压)后，再经高频整流、滤波电路，最后输出直流电压。后，再经高频整流、滤波电路，最后输出直流电压。通过取样、比较、放大及控制、驱动电路，控制变换器中功率开关管通过取样、比较、放大及控制、驱动电路，控制变换器中功率开关

10、管的占空比，便能得到稳定的输出电压。的占空比，便能得到稳定的输出电压。图图7.2.2 开关电源原理框图开关电源原理框图工作原理：工作原理：7.2.1 开关电源的工作原理开关电源的工作原理电力电子技术第4版电力电子装置图图7.2.2 开关电源原理框图开关电源原理框图开关管占空比定义为：开关管占空比定义为：D=Ton/Ts；其中其中Ts为开关管的开关周期为开关管的开关周期,Ton为一个周期内导通用时间为一个周期内导通用时间 。两种改变占空比的控制方式两种改变占空比的控制方式 ：1）脉冲宽度调制控制）脉冲宽度调制控制(PWM) 2）脉冲频率调制控制）脉冲频率调制控制(PFM)2 2、开关稳压电源、开

11、关稳压电源：7.2.1 开关电源的工作原理开关电源的工作原理电力电子技术第4版电力电子装置图图7.2.3 PWM控制方式控制方式 1） 脉冲宽度控制：脉冲宽度控制： 保持开关频率保持开关频率(开关周期开关周期Ts)不变，通过改变不变，通过改变Ton来来 改变改变占空比占空比 D，从而达到改变输出电压的目的。如果占空比，从而达到改变输出电压的目的。如果占空比D越越大，则经滤波后的输出电压也就越高。大，则经滤波后的输出电压也就越高。 2）脉冲频率控制：）脉冲频率控制：保持导通时间保持导通时间Ton不变，通过改变开关频率不变，通过改变开关频率(即开关周期即开关周期)而达到改变占空比的目的。而达到改变

12、占空比的目的。工作频率不固定，造成滤波器设计困难。工作频率不固定，造成滤波器设计困难。 7.2.1 开关电源的工作原理开关电源的工作原理电力电子技术第4版电力电子装置 开关电源优点：开关电源优点：（1）功耗小、效率高。）功耗小、效率高。 （2）体积小、重量轻。）体积小、重量轻。 （3）稳压范围宽。）稳压范围宽。 （4）电路形式灵活多样。）电路形式灵活多样。 主要是存在开关噪声干扰。主要是存在开关噪声干扰。 7.2.1 开关电源的工作原理开关电源的工作原理电力电子技术第4版电力电子装置7.2.2开关电源的应用开关电源的应用 1、开关电源的应用、开关电源的应用图图7.2.4 直流操作电源电路原理图

13、直流操作电源电路原理图 主电路采用半桥变换电路，额定输出直流电压为主电路采用半桥变换电路，额定输出直流电压为220V，输，输出电流为出电流为10A。 电力电子技术第4版电力电子装置 2、电路简介：、电路简介：交流进线滤波器交流进线滤波器作用：作用：防止开关电源产生的噪声进入电网，或者防止电网的噪声进防止开关电源产生的噪声进入电网，或者防止电网的噪声进入开关电源内部，干扰开关电源的正常工作。入开关电源内部，干扰开关电源的正常工作。该滤波器能同时抑制共模和该滤波器能同时抑制共模和差模干扰信号。差模干扰信号。电路结构：电路结构： Cc1、Lc和和Cc2构成的低通滤波器用来抑制共模干扰信号，构成的低通

14、滤波器用来抑制共模干扰信号，其中其中Lc称为共模电感，其两组线圈匝数相等，但绕向相反，对差模信号的称为共模电感，其两组线圈匝数相等，但绕向相反，对差模信号的阻抗为零，而对共模信号产生很大的阻抗。阻抗为零，而对共模信号产生很大的阻抗。图图7.2.5 交流进线交流进线EMI滤波器滤波器 Cd1、Ld和和Cd2构成的低通滤波器构成的低通滤波器则用来抑制差模干扰信号。则用来抑制差模干扰信号。 7.2.2开关电源的应用开关电源的应用 电力电子技术第4版电力电子装置 (2) 启动浪涌电流抑制电路启动浪涌电流抑制电路 小功率电源：在整流桥的直流侧和滤波电容之间串联具有小功率电源：在整流桥的直流侧和滤波电容之

15、间串联具有负温度系数的热敏电阻。负温度系数的热敏电阻。大功率电路：将上述热敏电阻换成普通电阻，同时在电阻大功率电路：将上述热敏电阻换成普通电阻，同时在电阻的两端并接晶闸管开关。的两端并接晶闸管开关。 (3) 输出整流电路输出整流电路 小功率电源通常采用半波整流电路，而对于大功率电源则小功率电源通常采用半波整流电路，而对于大功率电源则采用全波或桥式整流电路。采用全波或桥式整流电路。 7.2.2开关电源的应用开关电源的应用 电力电子技术第4版电力电子装置PWM控制器控制器SG3525图图7.2.6 SG3525的内部结构的内部结构 脚：误差放大器反相输入端；脚：误差放大器反相输入端；脚：同步信号输

16、入端，同步脉冲的频率应比振荡脚：同步信号输入端，同步脉冲的频率应比振荡器频率器频率fS要低一些；要低一些；脚：振荡器输出；脚：振荡器输出；脚：振荡器外接定时电阻脚：振荡器外接定时电阻RT端，端， RT值为值为2k150k；脚：振荡器外接电容脚：振荡器外接电容CT端，振荡器频率为端，振荡器频率为fS 1/CT(0.7RT+3R0);其中其中R0为脚与脚之间跨接的为脚与脚之间跨接的电阻，用来调节死区时间，定时电容范围为电阻，用来调节死区时间，定时电容范围为0.001F0.1F；脚：振荡器放电端，外接电阻来控制死区时间，脚：振荡器放电端，外接电阻来控制死区时间，电阻范围为电阻范围为0500； 脚：软

17、起动端，外接软起动电容，该电容由内部脚：软起动端，外接软起动电容，该电容由内部Uref的的50A恒流源充电。恒流源充电。脚：误差放大器的输出端；脚：误差放大器的输出端；脚：脚：PWM信号封锁端，该脚为高电平时，信号封锁端，该脚为高电平时， 输出驱动脉冲信号被封锁输出驱动脉冲信号被封锁,用于故障保护；用于故障保护；脚：脚：A路驱动信号输出；路驱动信号输出； 脚：接地脚：接地;脚：输出级集电极电压；脚：输出级集电极电压；脚：脚：B路驱动信号输出；路驱动信号输出；脚：电源，其范围因为脚：电源，其范围因为8V35V；脚：内部脚：内部+5V基准电压输出。基准电压输出。脚：误差放大器同相输入端；脚：误差放

18、大器同相输入端；7.2.2开关电源的应用开关电源的应用 电力电子技术第4版电力电子装置 (4) 控制电路（控制电路（SG3525） 采用双环控制方式，电压环为外环控制，电流环为内环采用双环控制方式，电压环为外环控制，电流环为内环控制。输出电压的反馈信号控制。输出电压的反馈信号UOF与电压给定信号与电压给定信号UOG相减，其相减，其误差信号经误差信号经PI调节器后形成输出电感的电流给定，再与电感调节器后形成输出电感的电流给定，再与电感电流的反馈信号电流的反馈信号IOF相减得电流误差信号，经相减得电流误差信号，经PI调节器后送入调节器后送入PWM控制器控制器SG3525，然后与控制器内部三角波比较

19、形成，然后与控制器内部三角波比较形成PWM信号。该信号。该PWM信号再通过驱动电路去驱动主电路信号再通过驱动电路去驱动主电路IGBT。 (5) IGBT驱动电路驱动电路 该驱动模块为混合集成电路，该驱动模块为混合集成电路，将将IGBT的驱动和过流保护集于一的驱动和过流保护集于一体，能驱动电压为体，能驱动电压为600V和和1200V系列电流容量不大于系列电流容量不大于400AIGBT。 图图7.2.7 IGBT驱动电路驱动电路7.2.2开关电源的应用开关电源的应用 电力电子技术第4版电力电子装置第第7章章 电力电子装置电力电子装置n 7.1 电力电子装置的一般模型电力电子装置的一般模型n 7.2

20、 开关电源开关电源n 7.3 有源功率因数校正有源功率因数校正 n 7.4 不间断电源（不间断电源（UPS）n 7.5 静止无功补偿装置静止无功补偿装置n 7.6 变频调速装置变频调速装置电力电子技术第4版电力电子装置7.3有源功率因数校正有源功率因数校正 电网谐波电流不仅引起变压器和供电线路过热，降低电电网谐波电流不仅引起变压器和供电线路过热，降低电器的额定值，并且产生电磁干扰，影响其他电子设备正常器的额定值，并且产生电磁干扰，影响其他电子设备正常运行。运行。 1、采用无源校正抑制谐波、采用无源校正抑制谐波:特点：特点：1）方法简单可靠，并且在稳态条件下不产生电磁干扰。）方法简单可靠，并且在

21、稳态条件下不产生电磁干扰。 2）电网阻抗或频率发生变化时，滤波效果不能保证，）电网阻抗或频率发生变化时，滤波效果不能保证，动态特性差。动态特性差。 3）可能会与电网阻抗发生并联谐振，将谐波电流放大，）可能会与电网阻抗发生并联谐振，将谐波电流放大，从而导致系统无法正常工作。从而导致系统无法正常工作。4）LC滤波器体积庞大。滤波器体积庞大。 电力电子技术第4版电力电子装置1）特点：）特点：与无源校正抑制谐波的区别：与无源校正抑制谐波的区别： 能进一步抑制装置的低次谐波，提高装置的功率因数。能进一步抑制装置的低次谐波，提高装置的功率因数。与一般的开关电源的区别：与一般的开关电源的区别： （1） PF

22、C电路不仅反馈输出电压，还反馈输入平均电流；电路不仅反馈输出电压，还反馈输入平均电流； （2） PFC电路的电流环基准信号为电压环误差信号与全电路的电流环基准信号为电压环误差信号与全波整流电压取样信号的乘积。波整流电压取样信号的乘积。2）工作原理：）工作原理：有源功率因数校正技术有源功率因数校正技术(Actite Power Filter Correction ，简称简称APFC或或PFC)就是在传统的整流电路中加入有源开关，就是在传统的整流电路中加入有源开关，通过控制有源开关的通断来强迫输入电流跟随输入电压的通过控制有源开关的通断来强迫输入电流跟随输入电压的变化，从而获得接近正弦波的输入电流

23、和接近变化，从而获得接近正弦波的输入电流和接近1的功率因数。的功率因数。 2、有源功率因数校正电路（、有源功率因数校正电路（PFC） 7.3有源功率因数校正有源功率因数校正 电力电子技术第4版电力电子装置7.3.1PFC技术的工作原理技术的工作原理 图图7.3.1 BoostPFC电路电路 主电路由单相桥式整流电路和主电路由单相桥式整流电路和Boost 变换电路组成，虚变换电路组成，虚线框内为控制电路，包含电压误差放大器线框内为控制电路，包含电压误差放大器VA及基准电压及基准电压Ur，乘法器，电流误差放大器乘法器，电流误差放大器CA，脉宽调制器和驱动电路。，脉宽调制器和驱动电路。工作原理：工作

24、原理：输出电压输出电压Uo和基准电压和基准电压Ur比较比较后，误差信号经电压误差放大器后，误差信号经电压误差放大器VA以后送入乘法器以后送入乘法器M，与全波整，与全波整流电压取样信号相乘以后形成基流电压取样信号相乘以后形成基准电流信号。基准电流信号与电准电流信号。基准电流信号与电流反馈信号相减，误差信号经电流反馈信号相减，误差信号经电流误差放大器流误差放大器CA后再与锯齿波相后再与锯齿波相比较形成比较形成PWM信号，然后经驱动信号，然后经驱动电路控制主电路开关电路控制主电路开关S的通断，使的通断，使电流跟踪基准电流信号变化。电流跟踪基准电流信号变化。 电力电子技术第4版电力电子装置7.3.2P

25、FC集成控制电路集成控制电路UC3854及其应用及其应用 图图7.3.2 UC3854内部结构框图内部结构框图 UC3854包含电压放大器包含电压放大器VA，模拟乘法，模拟乘法/除法器除法器M，电流放大器，电流放大器CA，固定频率固定频率PWM脉宽调制器，功率脉宽调制器，功率MOSFET的门极驱动电路，的门极驱动电路，7.5V基基准电压等准电压等 。电力电子技术第4版电力电子装置图图7.3.3由由UC3854构成的构成的PFC电路原理图电路原理图 控制芯片控制芯片UC3854适用适用的功率范围比较宽，的功率范围比较宽，5KW以下的单相以下的单相boost-PFC电路电路均可以采用该芯片作为控均

26、可以采用该芯片作为控制器。输出功率不同时，制器。输出功率不同时，只需改变主电路中的电感只需改变主电路中的电感L1和电流检测电阻和电流检测电阻RS、控、控制电路中的电流控制环参制电路中的电流控制环参数。数。 输出电压输出电压Uo由下式确定：由下式确定：V5 . 7221 RRRUO7.3.2PFC集成控制电路集成控制电路UC3854及其应用及其应用 电力电子技术第4版电力电子装置第第7章章 电力电子装置电力电子装置n 7.1 电力电子装置的一般模型电力电子装置的一般模型n 7.2 开关电源开关电源n 7.3 有源功率因数校正有源功率因数校正 n 7.4 不间断电源（不间断电源（UPS）n 7.5

27、 静止无功补偿装置静止无功补偿装置n 7.6 变频调速装置变频调速装置电力电子技术第4版电力电子装置7.4不间断电源不间断电源 UPS电源装置在保证不间断供电的同时，还能提供稳压、电源装置在保证不间断供电的同时，还能提供稳压、稳频和波形失真度极小的高质量正弦波电源。稳频和波形失真度极小的高质量正弦波电源。 目前，在计算机网络系统、邮电通信、银行证劵、电力目前，在计算机网络系统、邮电通信、银行证劵、电力系统、工业控制、医疗、交通、航空等领域得到广泛应用。系统、工业控制、医疗、交通、航空等领域得到广泛应用。不间断电源：不间断电源：Uninterrupitable Power System, 简称简

28、称UPS电力电子技术第4版电力电子装置7.4.1UPS的分类的分类 1、后备式、后备式UPS 图图7.4.1 后备式后备式UPS的基本结构的基本结构 市电存在时，逆变器不工作，市电存在时，逆变器不工作，市电经交流稳压器稳压后，向市电经交流稳压器稳压后，向负载供电，同时充电器工作，负载供电，同时充电器工作，对蓄电池组浮充电。对蓄电池组浮充电。 市电掉电时，逆变器工作，市电掉电时，逆变器工作，将蓄电池供给的直流电压变换将蓄电池供给的直流电压变换成稳压、稳频的交流电压，继成稳压、稳频的交流电压，继续向负载供电。续向负载供电。 输出电压波形有输出电压波形有方波方波、准方波准方波和和正弦波正弦波三种方式

29、。三种方式。 特点：特点：结构简单、成本低、运行效率高、价格便宜，但结构简单、成本低、运行效率高、价格便宜，但其输出电压稳压精度差，市电掉电时，输出有转换时间。适其输出电压稳压精度差，市电掉电时，输出有转换时间。适于小功率。于小功率。 电力电子技术第4版电力电子装置 2、线式、线式UPS 图图7.4.2 在线式在线式UPS的基本结构的基本结构 正常工作时，市电经整流器变成直流后，再经逆变器变换正常工作时，市电经整流器变成直流后，再经逆变器变换成稳压、稳频的正弦波交流电压供给负载。成稳压、稳频的正弦波交流电压供给负载。 当市电掉电时，由蓄电池组向逆变器供电，以保证负载不当市电掉电时，由蓄电池组向

30、逆变器供电，以保证负载不间断供电。间断供电。 如果逆变器发生故障，如果逆变器发生故障，UPS则则通过静态开关切换到旁路，直接由通过静态开关切换到旁路，直接由市电供电。当故障消失后，市电供电。当故障消失后，UPS又又重新切换到由逆变器向负载供电。重新切换到由逆变器向负载供电。 特点：特点：总是处于稳压、稳频供电总是处于稳压、稳频供电状态，输出电压动态响应特性好，状态，输出电压动态响应特性好，波形畸变小，其供电质量明显优于波形畸变小，其供电质量明显优于后备式后备式UPS。7.4.1UPS的分类的分类 电力电子技术第4版电力电子装置7.4.2UPS电源中的整流器电源中的整流器 1）对于小功率）对于小

31、功率UPS，整流器一般采用二极管整流电路，它的作用是，整流器一般采用二极管整流电路，它的作用是向逆变器提供直流电源。蓄电池充电由专门的充电器来完成。向逆变器提供直流电源。蓄电池充电由专门的充电器来完成。 2）对于中大功率）对于中大功率UPS，整流器一般采用相控式整流电路，整流器一般采用相控式整流电路,它具有双重它具有双重功能，在向逆变器提供直流电源的同时，还要向蓄电池进行充电，因此，功能，在向逆变器提供直流电源的同时，还要向蓄电池进行充电，因此，整流器的输出电压必须是可控的。整流器的输出电压必须是可控的。3）减少）减少UPS注入电网的谐波电流的方法：注入电网的谐波电流的方法： （1）增加整流电

32、路的相数）增加整流电路的相数 ； （2）在整流器的输入侧增加有源或无源滤波器）在整流器的输入侧增加有源或无源滤波器 。4）目前，比较先进的）目前，比较先进的UPS采用采用PWM整流电路，可以做到注入电网的整流电路，可以做到注入电网的电流基本接近正弦波，使其功率因数接近电流基本接近正弦波，使其功率因数接近1，大大降低了，大大降低了UPS对电网的谐对电网的谐波污染。波污染。 概述：概述：电力电子技术第4版电力电子装置 UPS电源中的电源中的PWM整流电路整流电路 图图7.4.3 单相单相PWM整流电路的原理框图整流电路的原理框图在在PWM整流电路的交流输入端整流电路的交流输入端AB产生一个正弦波调

33、制产生一个正弦波调制PWM波波uAB，uAB中除了含有与电源同频率的基波分量外，还含有与开关频率有关的中除了含有与电源同频率的基波分量外，还含有与开关频率有关的高次谐波。由于电感高次谐波。由于电感Ls的滤波作用，这些高次谐波电压只会使交流电的滤波作用，这些高次谐波电压只会使交流电流流is产生很小的脉动。如果忽略这种脉动，产生很小的脉动。如果忽略这种脉动，is为频率与电源频率相同的为频率与电源频率相同的正弦波。在交流电源电压正弦波。在交流电源电压us一定时，一定时，is的幅值和相位由的幅值和相位由uAB中基波分量中基波分量的幅值及其与的幅值及其与us的相位差决定。改变的相位差决定。改变uAB中基

34、波分量的幅值和相位，就中基波分量的幅值和相位，就可以使可以使is与与us同相位，电路工作在整流状态，且功率因数为同相位，电路工作在整流状态，且功率因数为1。 7.4.2UPS电源中的整流器电源中的整流器电力电子技术第4版电力电子装置 直流输出电压给定信号直流输出电压给定信号Ud*和实际的直流和实际的直流 电压电压Ud比较后送入比较后送入PI调节调节器，器，PI调节器的输出即为整流器交流输入电流的幅值，它与标准正弦调节器的输出即为整流器交流输入电流的幅值，它与标准正弦波相乘后形成交流输入电流的给定信号波相乘后形成交流输入电流的给定信号i is s* *，i is s* *与实际的交流输入电流与实

35、际的交流输入电流is进行比较，误差信号经比例调节器放大后送入比较器，再与三角载波进行比较，误差信号经比例调节器放大后送入比较器，再与三角载波信号比较形成信号比较形成PWM信号。信号。 该该PWM信号经驱动电路后去驱动主电路开关器件，便可使实际的信号经驱动电路后去驱动主电路开关器件，便可使实际的交流输入电流跟踪指令值，从而达到控制输出电压的目的。交流输入电流跟踪指令值，从而达到控制输出电压的目的。 图图7.4.4 直接电流控制系统结构图直接电流控制系统结构图 单相单相PWM整流电路采用直接电流控制时的控制系统结构简图整流电路采用直接电流控制时的控制系统结构简图 UPS电源中的电源中的PWM整流电

36、路整流电路 7.4.2UPS电源中的整流器电源中的整流器电力电子技术第4版电力电子装置 7.4.3UPS电源中的逆变器电源中的逆变器 通常采用输出电压谐波系数通常采用输出电压谐波系数HF来恒量来恒量UPS输出电压的波输出电压的波形质量的好坏。电压谐波系数定义为：形质量的好坏。电压谐波系数定义为： 式中：式中： U1为输出电压基波分量的有效值，为输出电压基波分量的有效值， Un为谐波分量为谐波分量的有效值的有效值。HF越小，则说明越小，则说明UPS输出电压波形越接近理想的正弦波。输出电压波形越接近理想的正弦波。%1001 UUHFn电力电子技术第4版电力电子装置图图7.4.5 UPS逆变器及其控

37、制原理框图逆变器及其控制原理框图 正弦波输出正弦波输出UPS通常采用通常采用SPWM逆变器。逆变器。主电路采用全桥逆变电路，对于小功率主电路采用全桥逆变电路，对于小功率UPS，开关器件一般为，开关器件一般为MOSFET，而对于大功率，而对于大功率UPS，则采用，则采用IGBT。为滤去开关频率噪声，输。为滤去开关频率噪声，输出采用出采用LC滤波电路，因为开关频率一般大于滤波电路，因为开关频率一般大于20kHz，因此，采用较小的，因此，采用较小的LC滤波器。输出隔离变压器实现逆变器与负载隔离，避免它们之间电的滤波器。输出隔离变压器实现逆变器与负载隔离，避免它们之间电的直接联系，从而减少干扰。直接联

38、系，从而减少干扰。 1 1、电路结构：、电路结构： 7.4.3UPS电源中的逆变器电源中的逆变器 电力电子技术第4版电力电子装置图图7.4.5 UPS逆变器及其控制原理框图逆变器及其控制原理框图 市电市电us经同步锁相电路得到与市电同步的经同步锁相电路得到与市电同步的50Hz方波，将其输入标方波，将其输入标准正弦波发生器，便产生与市电同步的标准正弦波信号。该信号与输准正弦波发生器，便产生与市电同步的标准正弦波信号。该信号与输出有效值调节器的输出相乘后得到输出电压瞬时值给定信号出有效值调节器的输出相乘后得到输出电压瞬时值给定信号u*，再与，再与输出电压瞬时值反馈信号输出电压瞬时值反馈信号uf相减

39、，误差信号经相减，误差信号经P调节器后，再与三角载调节器后，再与三角载波信号相比较，得到波信号相比较，得到PWM信号，该信号经驱动动电路后分别去驱动主信号，该信号经驱动动电路后分别去驱动主电路的开关器件，从而达到控制输出电压的目的。电路的开关器件，从而达到控制输出电压的目的。 2 2、工作原理：、工作原理： 7.4.3UPS电源中的逆变器电源中的逆变器 电力电子技术第4版电力电子装置7.4.4UPS的静态开关的静态开关 1、工作原理：、工作原理：为了进一步提高为了进一步提高UPS电源的可靠性，在线式电源的可靠性，在线式UPS均装有静态开关，将市均装有静态开关，将市电作为电作为UPS的后备电源，

40、在的后备电源，在UPS发生故障或维护检修时，无间断地将负载切发生故障或维护检修时，无间断地将负载切换到市电上，由市电直接供电。换到市电上，由市电直接供电。2、电路结构：、电路结构：静态开关的主电路一般由两只晶闸管开关反并联组成，静态开关的主电路一般由两只晶闸管开关反并联组成，图图7.4.6 单相输出单相输出UPS的静态的静态开关原理图开关原理图 一只晶闸管用于通过正半周一只晶闸管用于通过正半周电流，另一只晶闸管则用于通电流，另一只晶闸管则用于通过负半周电流。过负半周电流。3、静态开关的切换方式：、静态开关的切换方式：1）同步切换：先通后断；）同步切换：先通后断；2）非同步切换）非同步切换 ：先

41、断后通：先断后通 ； 电力电子技术第4版电力电子装置图图7.4.6 单相输出单相输出UPS的静态开关原理图的静态开关原理图 3 3、静态开关的切换方式：、静态开关的切换方式：1）同步切换：先通后断）同步切换：先通后断工作原理：切换时，首先触发静态开关工作原理：切换时，首先触发静态开关2，使之导通，然，使之导通，然后再封锁静态开关后再封锁静态开关1的触发脉冲，因此，静态开关的触发脉冲，因此，静态开关1和静态开和静态开关关2同时导通，此时，市电和逆变器同时向负载供电。同时导通，此时，市电和逆变器同时向负载供电。特点：特点： 能保证在切换的过程中能保证在切换的过程中供电不间断。供电不间断。 在切换的

42、过程中，逆变在切换的过程中，逆变器必须跟踪市电的频率、相器必须跟踪市电的频率、相位和幅值。防止产生环流，位和幅值。防止产生环流，烧坏逆变器。烧坏逆变器。7.4.4UPS的静态开关的静态开关 电力电子技术第4版电力电子装置图图7.4.6 单相输出单相输出UPS的静态开关原理图的静态开关原理图 2 2）非同步切换）非同步切换 ：先断后通：先断后通工作原理：工作原理：先封锁正在导通的静态开先封锁正在导通的静态开关触发脉冲，延迟一段时间，关触发脉冲，延迟一段时间，待导通的静态开关关断后，再待导通的静态开关关断后，再触发另外一路静态开关。触发另外一路静态开关。特点：特点：会造成负载短时间断电。会造成负载

43、短时间断电。 3 3、静态开关的切换方式：、静态开关的切换方式：7.4.4UPS的静态开关的静态开关 电力电子技术第4版电力电子装置第第7章章 电力电子装置电力电子装置n 7.1 电力电子装置的一般模型电力电子装置的一般模型n 7.2 开关电源开关电源n 7.3 有源功率因数校正有源功率因数校正 n 7.4 不间断电源（不间断电源（UPS）n 7.5 静止无功补偿装置静止无功补偿装置n 7.6 变频调速装置变频调速装置电力电子技术第4版电力电子装置 7.5 静止无功补偿装置静止无功补偿装置1、组成：、组成：由电力电子器件与储能元件构成。由电力电子器件与储能元件构成。2、特点：、特点：在于能快速

44、调节容性和感性无功功率，实现动态补偿。在于能快速调节容性和感性无功功率，实现动态补偿。3、应用：、应用：常用于防止电网中部分冲击性负荷引起的电压波动干扰、重常用于防止电网中部分冲击性负荷引起的电压波动干扰、重负荷突然投切造成的无功功率强烈变化。负荷突然投切造成的无功功率强烈变化。4、分类：、分类：（1）采用晶闸管开关的静止无功补偿装置：采用晶闸管开关的静止无功补偿装置： 晶闸管控制电抗器（晶闸管控制电抗器（ Thyristor Controlled Reactor TCR） 晶闸管投切电容器（晶闸管投切电容器（Thyristor SwitchedCapacitor TSC） （2）采用自换相变

45、流器的静止无功补偿装置：采用自换相变流器的静止无功补偿装置：静止无功发生器（静止无功发生器（Static Var GeneratorSVG）高级静止无功补偿装置（高级静止无功补偿装置（AdTanced Static Var CompensatorASVC）。）。 电力电子技术第4版电力电子装置7.5.1晶闸管控制电抗器晶闸管控制电抗器(TCR) 图图7.5.1 TCR的基本原理图的基本原理图 基本原理：基本原理： 单相基本结构是两个反并联的晶闸管与一个电抗器串联，单相基本结构是两个反并联的晶闸管与一个电抗器串联，这样的电路并联到电网上，就相当于电感负载的交流调压电这样的电路并联到电网上，就相当

46、于电感负载的交流调压电路结构。路结构。 工作原理和不同触发角时的工作波形与交流调压电路完工作原理和不同触发角时的工作波形与交流调压电路完全相同。全相同。电力电子技术第4版电力电子装置7.5.2晶闸管投切电容器晶闸管投切电容器(TSC) 图图7.5.2 TSC单相机构及其控制系统原理图单相机构及其控制系统原理图 工作原理：工作原理： TSC由两个反并联的晶闸管构成的静态开关与电容器串联组成。由两个反并联的晶闸管构成的静态开关与电容器串联组成。 TSCTSC与电网并联，当控制电路检测到电网需要无功补偿时，与电网并联，当控制电路检测到电网需要无功补偿时，触发晶闸管静态开关并使之导通，这样，便将电容器

47、接入电触发晶闸管静态开关并使之导通，这样，便将电容器接入电网，进行无功补偿；当电网不需要无功补偿时，关断晶闸管网，进行无功补偿；当电网不需要无功补偿时，关断晶闸管静态开关，从而切断电容器与电网的联接。静态开关，从而切断电容器与电网的联接。 因此，因此，TSCTSC实际上就是断续可调的吸收容性无功功率的实际上就是断续可调的吸收容性无功功率的动态无功补偿装置。动态无功补偿装置。 电力电子技术第4版电力电子装置 1、TSC主电路主电路 一般将电容器分成几组，每组均一般将电容器分成几组，每组均可由晶闸管投切，如图可由晶闸管投切，如图8.4.3所示。电所示。电容器分组通常采用二进制方案，即采容器分组通常

48、采用二进制方案，即采用用n-1个电容值为个电容值为C的电容和一个电容的电容和一个电容值为值为C/2的电容，这样的分组可以使组的电容，这样的分组可以使组合成的电容值有合成的电容值有2n级。级。 2、零电压投入问题、零电压投入问题 为使补偿电容器的投入与切除过为使补偿电容器的投入与切除过程不引发主电路的涌流冲击，必须选程不引发主电路的涌流冲击，必须选择准备投入的电容器上的电压为电网择准备投入的电容器上的电压为电网线电压的正或负峰值且电压极性相同线电压的正或负峰值且电压极性相同的时刻，切除时只要撤消触发信号即的时刻，切除时只要撤消触发信号即可，开关在电流过零之后会自行关断。可，开关在电流过零之后会自

49、行关断。 图图7.5.3 TSC主电路主电路 图图7.5.4 晶闸管电压过零触发晶闸管电压过零触发电路示意图电路示意图 7.5.2晶闸管投切电容器晶闸管投切电容器(TSC) 电力电子技术第4版电力电子装置 3、电容器投切判据与信号检测、电容器投切判据与信号检测 在图在图7.5.5中设节点相电压为：中设节点相电压为： tUtup sin2)(图图7.5.5 节点相电压与负载电流节点相电压与负载电流 负载电流为：负载电流为： )()(cossin2sincos2)(tititItItiqpL 上式中，上式中，ip(t)和和iq(t)分别为有功电流分量和无功电流分量。当分别为有功电流分量和无功电流分

50、量。当t=2k时：时：QMLIIki sin2)2( 可见，只要测量在相电压正向过零时刻的负载电流，就可知对应的可见，只要测量在相电压正向过零时刻的负载电流，就可知对应的无功电流最大值无功电流最大值IQM。这种无功电流检测方法简单、快速（在一个周期内。这种无功电流检测方法简单、快速（在一个周期内只要采样一次）。只要采样一次）。（1）以无功电流为投切判据）以无功电流为投切判据7.5.2晶闸管投切电容器晶闸管投切电容器(TSC) 电力电子技术第4版电力电子装置（1）以无功电流为投切判据）以无功电流为投切判据tUCdtduCipc cos2 tItIiQMq coscossin2 UICQM 2 上

51、式上式C即为全补偿所需投切的电容量，即为全补偿所需投切的电容量，C为负值，则是切除相应为负值，则是切除相应容量的电容器；反之，则应投入相应容量的电容器。容量的电容器；反之，则应投入相应容量的电容器。 图图7.5.6中，电压信号经滤波后由中，电压信号经滤波后由过零脉冲发生电路产生相电压，正向过零脉冲发生电路产生相电压，正向过零脉冲信号，作为采样保持器的采过零脉冲信号，作为采样保持器的采样开关信号，于是采样保持器的输出样开关信号，于是采样保持器的输出就是无功电流幅值。就是无功电流幅值。 图图7.5.5中，中，iL=ic+is ，如果使，如果使iq=ic ，则实现了完全补偿。则实现了完全补偿。图图7

52、.5.6 无功电流为投切判据的无功电流为投切判据的检测电路原理图检测电路原理图 由由和和可得可得7.5.2晶闸管投切电容器晶闸管投切电容器(TSC) 电力电子技术第4版电力电子装置（2）以无功功率为投切判据）以无功功率为投切判据 可让单片机通过可让单片机通过/转换同时对和信号在一个周期内进行次采转换同时对和信号在一个周期内进行次采样，得到样，得到 2个数据，由此进行下述离散运算得到个数据，由此进行下述离散运算得到UBC、IA和和PBC ： NkAkBCiNI121 NkBCkBCuNU121 NkAkBCkBCiuNP11 对于对称三相补偿，只要取任意两相电压对于对称三相补偿，只要取任意两相电

53、压（线电压）和另一相电流，就可测得无功功率。（线电压）和另一相电流，就可测得无功功率。图图7.5.7 检测检测A相电流相电流BC相线电压向量图相线电压向量图2)(1ABCBCIUPPF 由于由于PBC=UBCIAsin，则功率因数为，则功率因数为:7.5.2晶闸管投切电容器晶闸管投切电容器(TSC) 电力电子技术第4版电力电子装置 4、控制器原理框图、控制器原理框图 图图7.5.8 TSC控制器原理框图控制器原理框图 TSC的控制器主要由单片机、键盘接口电路、液晶显示接口电路、的控制器主要由单片机、键盘接口电路、液晶显示接口电路、数据存储器、同步电压检测、电压电流和频率检测，还有触发电路等数据

54、存储器、同步电压检测、电压电流和频率检测，还有触发电路等部分组成。该控制器硬件的原理方框图如图部分组成。该控制器硬件的原理方框图如图7.5.8所示。所示。 7.5.2晶闸管投切电容器晶闸管投切电容器(TSC) 电力电子技术第4版电力电子装置7.5.3静止无功发生器静止无功发生器(SVG) 工作原理工作原理 图图7.5.9 SVG基本电路结构基本电路结构 适当调节桥式电路交流侧输出电压的相位和幅值，就可适当调节桥式电路交流侧输出电压的相位和幅值，就可以使该电路吸收或者发出满足要求的无功电流，实现动态无以使该电路吸收或者发出满足要求的无功电流，实现动态无功补偿的目的。功补偿的目的。 图图7.5.9

55、给出了采用自换相电压型桥式的给出了采用自换相电压型桥式的SVG基本电路结构。基本电路结构。电力电子技术第4版电力电子装置图图7.5.10 SVG等效电路及其工作原理等效电路及其工作原理 通过同步电路控制，使通过同步电路控制，使 与与 同频同相，然后改变同频同相，然后改变 的幅值大小即可以控制的幅值大小即可以控制SVGSVG从电网吸收的电流从电网吸收的电流 是超前还是滞是超前还是滞后后9090，并且还能控制该电流的大小。，并且还能控制该电流的大小。 sU.Uo.I 仅考虑基波频率时仅考虑基波频率时 SVG工作原理可以用图工作原理可以用图7.5.10（a）所）所示的单相等效电路来说明。示的单相等效

56、电路来说明。 当当 大于大于 时，电流时，电流超前电压超前电压90，SVG吸吸收容性无功功率；收容性无功功率； 当当 小于小于 时，电时，电流滞后电压流滞后电压90，SVG吸收感性无功功率。吸收感性无功功率。.UosU.sU.7.5.3静止无功发生器静止无功发生器(SVG) 工作原理工作原理 .Uo.Uo电力电子技术第4版电力电子装置第第7章章 电力电子装置电力电子装置n 7.1 电力电子装置的一般模型电力电子装置的一般模型n 7.2 开关电源开关电源n 7.3 有源功率因数校正有源功率因数校正 n 7.4 不间断电源（不间断电源（UPS）n 7.5 静止无功补偿装置静止无功补偿装置n 7.6

57、 变频调速装置变频调速装置电力电子技术第4版电力电子装置7.6变频调速装置变频调速装置 可以看出：若均匀地改变定子频率可以看出：若均匀地改变定子频率 ，则可以平滑地，则可以平滑地改变电机的转速。改变电机的转速。 在各种异步电机调速系统中，变频调速的性能最好，使在各种异步电机调速系统中，变频调速的性能最好，使得交流电机的调速性能可与直流电机相媲美，同时效率高，得交流电机的调速性能可与直流电机相媲美，同时效率高，是交流调速的主要发展方向。是交流调速的主要发展方向。 由交流电机的转速公式：由交流电机的转速公式：PSfn/ )1(60 f电力电子技术第4版电力电子装置7.6.1变频调速的基本控制方式变

58、频调速的基本控制方式 （1）基频以下的变频调速）基频以下的变频调速（2）基频以上的变频调速）基频以上的变频调速（3）转差频率控制）转差频率控制（4）矢量控制）矢量控制（5）控制直接转矩）控制直接转矩 电力电子技术第4版电力电子装置（1）基频以下的变频调速）基频以下的变频调速三相异步电动机的每相电动势为：三相异步电动机的每相电动势为： 式中：式中： E定子每相感应电动势的有效值；定子每相感应电动势的有效值；f定子电源频率；定子电源频率；N定子每相绕组串联匝数；定子每相绕组串联匝数；KW基波绕组系数；基波绕组系数；m每极气隙磁通量。每极气隙磁通量。mWfNKE44. 4 m（7.6.1） 当当U不

59、变时，随着电源输入频率的降低，将会相应增加。在调速的过不变时，随着电源输入频率的降低，将会相应增加。在调速的过程中，随着输入电源的频率降低，必须相应地改变定子电压程中，随着输入电源的频率降低，必须相应地改变定子电压U， 以保证气以保证气隙磁通不超过设计值。隙磁通不超过设计值。 如果使如果使 =常数，则在调速过程中可维持常数，则在调速过程中可维持 近似不变，这就是近似不变，这就是恒压频比控制方式。恒压频比控制方式。 fU7.6.1变频调速的基本控制方式变频调速的基本控制方式 电力电子技术第4版电力电子装置（2）基频以上的变频调速）基频以上的变频调速 当电压当电压U一定时，电机的气隙磁通随着频率一

60、定时，电机的气隙磁通随着频率f的升高成的升高成比例下降，类似直流电机的弱磁调速，因此，基频以上的比例下降，类似直流电机的弱磁调速，因此，基频以上的调速属恒功率调速。调速属恒功率调速。mWfNKE44. 4 电源频率从基频向上提高，可使电机的转速增加。电源频率从基频向上提高，可使电机的转速增加。 由由于电机的电压不能超过其额定电压，因此在基频以上调频于电机的电压不能超过其额定电压，因此在基频以上调频时，时，U只能保持在额定值。只能保持在额定值。根据式根据式(7.6.1)：7.6.1变频调速的基本控制方式变频调速的基本控制方式 电力电子技术第4版电力电子装置7.6.2变频调速装置的分类变频调速装置