山体三维激光扫描应用报告

1、假山方量测算技术报告工程概况 根据要求，公司对某区域假山景观进行三维激光扫描，并给予点云数据以及测算表面积。利用三维激光扫描技术，提高项目质量与效率，对测区目标进行高精度扫描，以高品质的三维实景展示技术还原假山景观实际情况，现场情况相对复杂，除假山主体外还有植物景观及佛像。现场照片现场照片数据获取 本次扫描主要为了获取假山内外部实际面积，为了达到要求目的，数据采集质量及精确程度对方量计算影响甚大，我们选取业界公认测量精度属顶尖行列的FARO相位式扫描仪实施此次项目。使用设备：FARO Focus3D X350 革命性的三维激光扫描技术！Focus3D 是一款用于详细测量和数字建档的高

2、速三维激光扫描仪。Focus3D 使用激光技术，只需几分钟，就能针对复杂的环境和几何形状提供无比详细的三维图像。新型的 FARO Focus3D X 350 是一款超长测量距离的高速三维扫描仪。 Focus3D X 350 将扫描范围扩展至全新的尺寸:能够在阳光直射下扫描最远距离为 350 米的物体。利用所集成的 GPS 接收器，这款激光扫描仪能够使每次扫描与后处理相互关联，集成的彩色相机可自动提供 7 千万像素的无视差彩色叠加，因此能够进行照片般逼真的三维彩色扫描，所有数据均被存储在一个 SD 卡上，允许轻松且安全地将这些数据传输至个人电脑并在 SCENE 软件

3、中进行后处理。从而成为测量型应用的理想选择。凭借更高的精度和更大的范围，FARO Focus3D X 350 大大减轻了测量和后处理的工作量。三维扫描数据可被轻松地导入所有常用的事故重现、结构、土木工程、建筑、法医鉴定、工业制造和土地测量软件解决方案。工作流程扫描工作准备如下： 1.FARO X350相位式扫描仪 1台 2.三角支架 1个 3.扫描工程师 1人根据假山结构，估算测区面积约为30000，选择扫描站点摆设的方式为并排覆盖式，纵横站点间隔10到15米，对整个假山景观构建10-15米的扫描方格网，假山扫描参数设置为：分辨率为1/8，质量4X，10米处扫描点间距为5mm，确保数

4、据的完整性和准确性，每站作业时间约6分钟，预计整个假山景观外业完成用时2天，数据成果输出2天。内业数据处理(以其他假山案例为例)拼接内业提供2台DELL工作站电脑进行点云数据，将仪器扫描数据导入到FARO自带预处理软件中进行拼接、过滤、筛选等工序。导入扫描数据并初步解压完成之后，首先进行拼接。拼接方式有两种，基于对应目标标识物以及基于公共点云区域。使用云对云注册的前提条件是扫描站直接的大致位置相近，例如使用对应视图、基于俯视图的拼接或在基于传感器数据（GPS,罗盘）的拼接之后二次抽样对点云进行二次抽样，产生精度更高的拼接结果最大迭代次数使算法能够找到最佳方案的最大迭代次数。次数越多，结果越精确

5、 最大搜索距离 扫描计算点的最大搜索距离 扫描结果提供由扫描管理器管理的所有扫描拟合的列表，并且显示每个拼接的具体数值。这也通过交通信号灯来表示。双击列表中的拟合对象将打开属性对话框。每个拼接的平均平衡在该表的第二列中进行计算：值越低，拼接结果越好。通过该表可以轻松查看哪些拼接失败，哪些拼接结果不合格。要找出导致不合格拟合的重要参考对，可以切换到目标应力选项卡。 如果结果令人不满意，可以选择对应视图或对应快速视图以修改扫描站位置或重新标示标识物过滤利用软件自带过滤功能结合人工筛选，剔除噪点数据及植被和公共设施，单独保留假山主体结构点云数据。图例剔除植被后假山整体效果及细部效果模型制作在测区点云数据处理完成之后，先进行数据初检与复检。将处理完成点云数据导入逆向建模软件进行自动封装建模，对孔洞部分依据点云自动拟合算法进行补充修复，最终得到完整假山三维模型，利用软件自动计算表面积功能得出假山曲面总体面积。自动封装后得到的初阶点云进行算法修复和