飞行器姿态控制开题报告ppt_第1页
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文档简介

导师 主要研究大气层外拦截器的姿态控制 1 ,3 为滚转发动机；2 和5 为俯仰发动机；3 和6 为偏航发动机。Ox1y1z1为弹体坐标系控制目的是使拦截器姿态角满足系统允许的误差要求 ta nc o ss inc o ss inc o ss inc o sxxzyzyxyyxzxzyzzyxyxzxyzyzxzJJJMtJJJMtJJJMtttt式中式中Jx,Jy,Jz分别为拦截器相对于弹体坐标系分别为拦截器相对于弹体坐标系3 个轴的转动惯量个轴的转动惯量, x， y， z 分别为弹体坐标系相对于惯性坐标系的转动角速度在弹体坐标系分别为弹体坐标系相对于惯性坐标系的转动角速度在弹体坐标系 3 个个轴上的分量轴上的分量; Mx， My， Mz 分别为作用在拦截器弹体坐标系分别为作用在拦截器弹体坐标系3 个轴上的个轴上的控制力矩控制力矩; ， ， 分别是滚转角、分别是滚转角、 偏航角和俯仰角偏航角和俯仰角。1m axo nTn T2maxoffTn T011pdt sGkkt s0.1 。 初始状态： x=z=0m,y=20km,Vx=1300m/s,Vy=900m/s,Vz=0m/s,m=85kg(飞行器总质量)，Jx=o.43kg.m2,Jy=Jz=2.58kg.m2(忽略质

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