数控机床与编程_07_02

1、1吉林大学珠海学院机电工程系2例：圆弧加工3O0050(ABS)；G90 G54 S500 M03；G00 X-30.0 Y0; Z3.0;G01 Z-5.0 F50;G02 X6.0 Y29.394 R30.0 F100；G01 X54.0 Y19.596；G02 X38.0 Y-16 R-20；G03 X24.0 Y-18.0 R10.0；G02 X-30.0 Y0 R30.0；G00 Z100; X0 Y0 M05；M30；4例：圆弧加工5O0030(ABS)；G90 G54 S500 M03；G00 X10.0 Y20.0;G01 Y40.0 F100； X30.0 ； Y50.0；G

2、02 X40.0 Y60.0 I10.0；G01 X60.0 ；G02 X70.0 Y50.0 J-10.0；G01 Y40.0； X90.0 ； Y20.0； X80.0；G02 X60.0 I-10.0；G01 X40.0；G02 X20.0 I-10.0；G01 X10.0；G00 X0 Y0 M05；M30;6O0030(INC)；G91 S500 M03：G00 X10.0 Y20.0;G01 Y20.0 F100； X20.0； Y10.0：G02 X10.0 Y10.0 110.0；G01 X20.0；G02 X10.0 Y-10.0 J-l0.0；G01 Y-10.0； X20

3、0； Y-20.0； X-10.0；G02 X-20.0 I-10.0；G01 X-20.0；G02 X-20.0 I-10.0；G01 X-10.0；G00 X-10.0 Y-20.0 M05；M30；7三、三、 固定循环加工指令固定循环加工指令 1孔加工循环的6个动作 加工一个孔可以分解为6个动作。数控系统提供有相应的指令，将6个动作用一个复合循环指令即可完成，简化了程序的编写步骤。8A(1)(2)B(X，Y)R(3)(6)(5)(4)E表示切削进给表示快速移动孔加工的孔加工的6个动作分解个动作分解 初始平面初始平面B BR R 点平面点平面R R孔底平面孔底平面E E9 (1) AB为刀

4、具快速定位到孔位坐标(X，Y)(即循环起点B)，Z值进至起始高度。(2) BR为刀具沿Z轴方向快进至安全平面(即R点平面)。(3) RE为孔加工过程(如钻孔、镗孔、攻螺纹等)，此时的进给为工作进给速度。(4) E点为孔底动作(如进给暂停、刀具偏移、主轴准停、主轴反转等)。(5) ER为刀具快速返回R点平面。(6) RB为刀具快退至起始高度(B点高度)。 102固定循环指令孔的长径比：一般孔和深孔 孔的精度：一般孔和高精度孔 光孔和螺纹孔 这些孔的加工各有自己的工艺特点。数控铣床不仅可以完成铣削加工任务，还可以进行钻孔、镗孔和攻丝加工。为此，数控铣床系统提供了多种适合于不同情况下的孔加工固定循环

5、指令。 11固定循环说明121) 固定循环指令格式固定循环指令格式： G90/G91 G98/G99 G X_Y_Z_R_Q_P_F_K_；说明：(1) G90、G91分别为绝对值指令与增量值指令。(2) G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后的刀具返回平面。 G98：刀具返回平面为启始平面(B点平面)。 G99：刀具返回平面为安全平面(R点平面)。 13AABG90RRZE(a)BG91RERZ(b)孔深Z值的确定(a) G90方式；(b) G91方式 14ABREG98(a)ABREG99(b)R点平面初始平面刀具返回平面选择(a) 返回初始平面；(b) 返回R点平面 15(3)

6、G 为孔加工方式，固定循环指令G73G89。(4) X、Y值为孔位坐标值，刀具以快进的方式到达(X，Y)点。(5) Z值为孔深。在G90方式下，Z值为孔底的绝对值；在G91方式下，Z值是从R点平面到孔底的距离。16(6) R值用来确定安全平面(R点平面)。R点平面高于工件表面。在G90方式下，R值为绝对值；在G91方式下，R值为从初始平面(B点平面)到R点平面的增量。(7) Q值在G73或G83方式下，规定分步切深；在G76或G87方式中规定刀具的退让值(偏移量）。Q值通常在孔较深时使用，以使排屑和切削液进入切削区。 17(8) P值规定在孔底的暂停时间，单位为ms，用整数表示。(9) F值为

7、进给速度，单位为mm/min。(10) K值为循环次数，执行一次可不写K1；如果是K0，则系统存储加工数据，但不执行加工。固定循环指令是模态指令，可用G80取消循环。此外，G00、G01、G02、G03也起取消固定循环指令的作用。 182) 固定循环指令(1) G73：高速深孔深孔钻削循环指令。G73指令是在钻孔时间断进给，有利于断屑和排屑，适于深孔加工。其中Q为分步切深，最后一次进给深度Q，退刀距离为d (由系统内部设定)。 G73 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ K_; 19AG73(G98)RqqqdEG73(G99)ARqqqdEG73高速深孔钻削循环 20 (2) G74：左旋攻

8、螺纹循环指令。主轴在R点反向切削至E点，正转退刀。 G74 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ K_; 21AR反转正转EG74(G98)AG74(G99)R反转正转EG74左旋攻螺纹循环指令左旋攻螺纹循环指令 22(3) G76：精镗孔循环指令。执行G76指令精镗精镗至孔底后，有三个孔底动作：进给暂停(P)、主轴准停即定向停止(OSS)及刀具偏移q距离，然后刀具退出，这样可使刀尖不划伤精镗表面。 G76 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_ K_; 23G76(G98)RPOSSEqRPOSSqG76(G99)EG76精镗孔循环 24(4) G81：钻孔循环指令。用于一般浅孔钻削 AG8

9、1(G98)REAG81(G99)RE一般孔钻削循环 G81 X_ Y_ Z_ R_ F_ K_; 25 (5) G82(浅孔） 钻孔、镗孔循环指令。G82与G81的区别在于， G82指令使刀具在孔底暂停，暂停时间用P来指定。 G82 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ K_; 26AG82(G98)REAG82(G99)RE暂停暂停G82钻孔、镗孔循环 27(6)(6) G83G83（深孔）（深孔） 深孔钻削循环指令。如图所示，其中q、d与G73相同；G83与G73的区别在于，G83指令在每次进刀q距离后返回R点，这样对深孔钻削时排屑有利。 G83 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ K_;

10、 28AG83(G98)ARdqqqEG83(G99)RqdqqEG83深孔钻削循环 29(7) G84：右旋攻螺纹循环指令。G84指令与G74指令中的主轴旋向相反，其他与G74指令相同。 G84 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ K_; (8) G85：（粗镗） 镗孔循环指令。主轴正转，刀具以进给速度 镗孔至孔底后以进给速度退出(无孔底动作)。 G85 X_ Y_ Z_ R_ F_ K_; 30AG85(G98)REAG85(G99)REG85镗孔循环 31(9) G87G87：背镗孔循环指令。刀具运动到起始点B (X，Y) 后，主轴准停，刀具沿刀尖的反方向偏移Q值，然后快速运动到孔底位置

11、，主轴正转，刀具沿偏移值q正向返回，并向上进给运动至R点，再一次进行主轴准停，刀具沿刀尖的反方向偏移q值并快退，接着沿刀尖正方向偏移到B点，主轴正转，本加工循环结束，继续执行下一段程序。 G87 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_ K_; 32G87背镗孔循环 33 G83钻深孔时，使用的刀具类型为加长钻头。为补偿刀具刚性的降低，可以采用小切削速度和小进给速度。 G83钻深孔时机床应使用高压冷却液及允许冷却液流动的钻头。 G73钻孔循环时，主要适用加工不易断屑的韧性材料。343固定循环加工实例固定循环加工实例G81钻孔应用35例 完成图示零件的4孔加工，为其编制程序。程序如下(使用G81指令)： O0341； G90 G54 G00 X0 Y0； S500 M03 F100； Z50.0； G99 G81 X20.0 Z20.0 R2.0 F50； X0 Y20.0； X20.0 Y0； G98X0 Y20.0； G80 X0 Y0； M05； M30； 36例例 使用G73指令，完成图示孔的加工，并为其编程。 Y810深30EABCDHGFO3525X25404040G73高速钻孔循环指令应用 37程序如下：O0002；G90 G54 G00 X0