焊接变位机计算书

1、焊接变位机计算书一.选用倾斜驱动电机：GSAF97R574P1223Ms-B90270输出转矩:4323Nm输出转速：min选用回转驱动电机：GSAF87R574P3872M5BC70270输出转矩:2218Nm输出转速:min二.倾斜轴的计算：由于载重物5000Kg重心距300mm1.120.32驱动电机转矩为5000X300+()X()=4200N-m由扭转强度的公式：d5T(3)初步确定齿轮参数许用扭转剪应力：45号钢，=40N/mm三.大小齿轮的计算齿轮类型；大小齿轮采用标准圆柱直齿轮材料：小齿轮：45 调质处理，HB210250大齿轮：45调质处理，HB2002504323v/0.1

2、2、扭矩：T=X()=151302m0.32/22/40轴端直径：d3J5151301000V所以倾斜轴径取80mm.1)按接触强度初步确定中心距a由图14-1-21C查得Hfmi=610N/mm2(HB=210)Hiim=600N/mm2(HB=200)90320小齿轮传递的扭矩：=4323Nm齿宽系数：参考表14-1-62选取d=2dib_a=丁=90/720=取综合系数，K=,由接触强度的公式：3/KTia=484X+1)7a2hlimu3，:1.44323=484xX0.1360023.5=725mm取a=720mm2)初步确定模数m，齿数z,分度圆直径d,齿宽b参考表14-1-3,取

3、mn=x720=取mn=8mm,Z二40,Z2=必=乂40=140由接触强度的公式:3KT1(u1)d1=768Vd2Hlimu3.1.44323(3.51)768xV0.2860023.5=327mm圆整取d=320mm,d2=1120mm.b二90mm,b2=80mm.3)初校弯曲强度；由弯曲强度的公式查图得Ffmi=240N/m2(HB=210)Ffm2=220N/mm2(HB=200)YFa1=YFa2=d=3 :KTiYfr3；11.443232.4m=FfmZ12d=2204020.28=现选用mn=8mm.所以弯曲强度初校通过。4 4)接触疲劳强度的校核1)分度圆上的圆周力FtF

4、t=2000T1d1=4323X2000/320=27018N2)使用系数按表14-1-64,取kA二。3)动载系数Kv查图14-1-17vz1/100=取Kv=4)齿向载荷分布系数Kh按8级精度，非对称支承，装配时对研跑合查表14-1-65bKH=+(d1)2+X103b=+(80/320)2+。103X80=5)齿间载荷分配系数Kh，仁由表14-1-9,r=由图14-1-19查得KH=KF=6)节点区域系数Zh由图14-1-20,查得ZH=7)弹性系数ZE由表14-1-66查得钢对钢的ZE=6X105Ne26X105Zni=x108/Na严38=x108/x105)00738Zn2=12)

5、最小安全系数SHmin,SFmin由表14-1-69,取Sum*,Sfmi产13）润滑剂系数ZL由图14-1-22查得Zl1=Zl2=14）速度系数Zv由图14-1-23,按v1m/s查得Zw=Zv2=15）粗糙度系数Zr大小齿轮的齿面粗糙度取为；Rz1=Rz2=m,由式14-1-7Rz1Rz23/1003.23.23/100Rz100=2V-a=2V720=m由图14-1-24,查得Zr1=Zr2=16）齿面工作硬化系数Zw、HB130由式14-1-8Zw1=Zw2=1700-=（220-130）/1700=17）接触强度计算的尺寸系数Zx取ZX1=Zx2=118)许用接触应力HP由表14-

6、1-63,HlfmZN1HP 1 一sH minZL1ZV1ZR1ZW1ZX1610 1.56=1.01.5 0.9 0.95 1.1 1.0= N/mm2HlfmZN1HP2 = sH minZL1ZV1ZR1ZW1ZX1=6T1.50.90.951.11.0=1354N/mm19)接触强度判断HHP,所以接触强度校核通过。(5) 弯曲疲劳强度的校核1) 弯曲强渡计算的齿向载荷分布系数Kf由表14-1-9,h=n=x8=18mm(b/h)2(80/18)2由式14-1-10N=1(b/h)(b/h)2=1(80/18)(80/18)2=由式14-1-9,Kf=(Kh)2=0.80=2) 应力

7、修正系数Ysa由图14-1-27,查得Ysa1=,Ysa2=3) 弯曲强度计算的重合度系数Y由式14-1-11,Y=+=+=4) 弯曲强度计算的螺旋角系数Y由式4-1-12,Y=15)计算齿根应力FF尸悬KaKvKfKfYf，sa1YY=鬻81,2511.241.362.41,66060712二mm尸KaKvKfKFYfYsalYYF2bmnAvFFF1sa1=需81.2511.221.362.161.810.6071=N/mm26)弯曲强度计算的寿命系数丫犷由接触疲劳强度校核算得Ne1=X105,Ne2=X105查表14-1-73YNT1=(3106严=(310658.1410)0.16)0

8、.1601C3106)0.16_z=(2.321057）相对齿根圆角敏感系数YrelT由图14-1-30,YreiTi=YreiT2=18）相对齿根表面状况系数YRreiTYRre.i=YRreiT2=z弯曲强度计算的尺寸系数Y,由图14-1-31查得,Yxi=Yx2=10）许用齿根应力FP由表14-1-70FP1FlfmYsT YnT 1sF minrelT 1Y RrelT 1YX 1240 2.0 1.232141 1.06 0.971 1.06 0.9720 2=434N/mm2F1fm2YstYnt27772202.01.51FP2=SfminYrelT2YRrelT2YX2=14=N/mm211）弯曲强度判断F1FP1,FFP所以弯曲强度校核通过。四.齿轮紧固螺栓的校和螺栓的许用应力=s/=400/=160MPa=Q/A=2M/8DoA=2X15130X103/8X140X了=86Mpa所以螺栓的剪切强度够。五.变位机力矩校核由工件产生的最大重力矩：5000XX=14700