机电课件6.1.3

1、6.1.3自动控制电器手控电器的通性：每小时的关合次数有限；操作较笨重、工作不太安全；保护性能差，例如，当电网电压突然消失时，因为这些开关不能自动复原，故它不能自动把电动机从电源切断，如果不另加保护设备则可能发生意外。随着生产的发展，控制对象的容量、运动速度、动作频率等不断增大，要求各运动部件间实现连锁控制和远距离集中控制。手控电器不能适应这些要求，因此，就要用到自动控制电器。12接触器继电器接触器是一种在电磁力的作用下，能够自动地接通或断开带有负载的主电路（如电动机）的自动控制电器。接触器接触器的结构和工作原理传感部分：线圈静铁心；执行部分：触头触头按通过的电流的大小分主触头和辅助触头两种。

2、主、辅触点内部结构不一样，主触点连接到主电路中，能通以大电流；辅触点则用在控制回路中。主触点设有专门的灭弧装置。触头按状态的不同分动断（常闭）触头和动合（常开）触头两种。线圈得电，衔铁吸合线圈得电，衔铁吸合触点动作触点动作常开触点合常开触点合常闭触点断常闭触点断线圈失电，衔铁释放线圈失电，衔铁释放触点复位触点复位常开触点断常开触点断常闭触点合常闭触点合有关符号 线圈线圈主触点主触点辅触辅触点点动合（常开）动合（常开）动合（常开）动合（常开）动断（常闭）动断（常闭）动断（常闭）动断（常闭）KMKMKMKMKMKMKMKMKMKM 根据主触点所接回路的电流种类，接触器分为交流和直流两种。接触器的参

3、数主要有：额定电压、额定电流、常开主辅触头个数、额定操作频率等。交流接触器直流接触器短路环的作用短路环将铁芯端分为两部分。线圈通入交流电时，铁心柱面产生磁通 ，该磁通穿过短路环，短路环中产生感应电流也将产生磁通 。短路环相当于纯电感电路， 滞后于 ，两个磁通不同时为零，铁心之间始终有磁力吸引，从而克服了衔铁被释放的趋势，使衔铁在通电过程中总是处于吸合状态，明显减小了震动和噪声。所以短路环又叫减振环，它通常由康铜或镍铬合金制成。1212继电器 继电器是一种自动和远距离操纵用的电器，广泛的应用于自动控制系统、遥控、遥测系统、电力保护系统以及通信系统中，起着控制、检测、保护和调节的作用，是现代电气装

4、置中最基本的器件之一。 继电器实质上是一种传递信号的电器，它可根据不同的输入信号达到不同的控制目的。1吸引线圈2主动合触点3主动断触点4动合辅助触点5动断辅助触点继电器的分类电磁式继电器中间继电器 用来保持某些状态和传递控制信号电流继电器 根据电流大小发出开关控制信号电压继电器 根据电压大小发出开关控制信号时间继电器从得到输入信号开始，经 过一定的延时后才输出开关信号。电动式空气阻尼式晶体管式压力继电器 根据压力大小发出开关控制信号热继电器 当电动机出现长时间过载时能发出开关控制信号速度继电器 根据速度大小发出开关控制信号( 应用广泛， 90以上 ）电磁式继电器结构与工作原理与接触器大体相似:

5、 1底座 2反力弹簧 3，4调节螺钉 5非磁性垫片 6衔铁 7铁心 8极靴 9电磁线圈 10触头系统1)电流继电器根据电流信号而动作，具有保护作用。一般串于电路中。欠电流继电器：电流值过小时继电器动作过电流继电器：电流值过大时 继电器动作欠电流继电器欠电流继电器I I IKAKA过电流继电器过电流继电器当电流小于某值时，衔铁释放。用于电流过小时切断电路。当电流大于某值时，衔铁吸合。用于电流过大时切断电路。2)电压继电器根据电压信号而动作，具有保护作用。一般并于电路中。欠电压继电器：电压值过小时继电器动作过电压继电器：电压值过大时 继电器动作欠电压继电器欠电压继电器U U UKVKV当电压小于某

6、值时，衔铁释放。用于电压过小时切断电路。 当电压大于某值时，衔铁吸合。用于电压过大时切断电路。3)中间继电器本质上是电压继电器，但还具有触头多，触头承受电流大（510A）、动作灵敏（动作时间小于0.05S）。用途：用作中间传递信号。用作同时控制多条线路。KKKK热继电器用于保护电动机长时间过载发热，当大电流通过一定时间后，线圈发热而由双金属片发讯动作。符号： 热元件 (串入电机主回路) 常闭触头（串入控制回路）FRFR使用热继电器时注意几个问题：热继电器的主要参数：热元件的额定电流热元件的额定电流, ,指热元件能够长期通过而不致指热元件能够长期通过而不致于引起热继电器动作的最大电流值。（有一定

7、的整定范围，如于引起热继电器动作的最大电流值。（有一定的整定范围，如I IN N=5A,=5A,整整定范围定范围3.2-5A)3.2-5A)。同一种热继电器有多种规模的热元件系列。同一种热继电器有多种规模的热元件系列。动作时间不应过分小于电动机的允许发热时间，应充分发挥电动作时间不应过分小于电动机的允许发热时间，应充分发挥电动机的过载能力动机的过载能力热继电器不能作短路保护热继电器不能作短路保护用热继电器保护三相异步电动机时，至少要有两相接热元件用热继电器保护三相异步电动机时，至少要有两相接热元件注意热继电器所处的周围环境温度，应保证它与电动机有相同注意热继电器所处的周围环境温度，应保证它与电动机有相同的散热条件。的散热条件。时间继电器时间继电器的延时方式有两种：通电延时：接受输入信号后延迟一定的时间，输出信号才发生变化；当输入信号消失后，输出瞬时复原。 工作原理断电延时：接受输入信号时，瞬时产生相应的输出信号；当输入信号消失后，延迟一定的时间，输出才复原。工作原理时间继电器触头类型常闭断电后延时闭合常开断电后延时断开通电延时式瞬动触点延时触点常闭触点常开触点常开通电后延时闭合常闭通电后延时断开断电延时式 KT KT KT KT KT KT速度继电器作用：根据速度大小发出开关控制信号原理：它的感受部分主要