自动售货机PLC控制

1、电气控制课程设计报告电气控制课程设计评语：考勤10分守纪10分过程30分设计报告30分答辩20分总成绩（100分）专 业： 自动化 班 级： 动201501 姓 名： 张生鹏 学 号： 201509324 指导教师： 姜香菊 兰州交通大学自动化与电气工程学院2018 年 7 月 6日自动售货机PLC控制1. 问题分析及解决方案1.1问题描述：一台用于销售可乐，橙汁，红茶和咖啡的自动售货机，具有货币识别、币值累加、自动售货、自动找钱等功能。此售货机可接受的货币为0.5元、1元和5元。可乐的售价为2.5元，橙汁的售价为3元，红茶的售价为5.5元，咖啡的售价为10元。1.2控制要求：(1)此售货机可

2、投入5角、1元、5元硬币。 (2)所售饮料标价： 可乐2.50元 橙汁3.00元、 红茶5.50元 咖啡10.00元 (3)当投入的硬币和纸币总价值超过所购饮料的标价时，所有可以购买饮料的指示灯均亮，可作购买提示。（如：当投入的硬币总价值超过2.5元，可乐按钮指示灯亮；当投入的硬币总价值超过3元，可乐、橙汁按钮指示灯均亮；当投入的硬币总价值超过10.00元所有饮料按钮指示灯都亮）。 (4)当饮料按钮指示灯亮时，才可按下需要购买饮料的按钮，购买相应饮料。（如：当可乐按钮指示灯亮时，按可乐按钮，则可乐排出10s后自动停止，此时可乐按钮指示灯闪烁）(5)购买饮料后，系统自动计算剩余金额，并根据剩余金

3、额继续提示可购买饮料（指示灯亮）。(6)若投入的硬币和纸币总价值超过所消费的金额时，找余指示灯亮，按下退币按钮，就可退出多余的钱。2.PLC选型及硬件配置采用S7-300硬件配置如表1所示。表1 PLC选型及硬件配置插槽模块订货号MPI地址输入地址输出地址1PS 307 10A6ES7 307-1KA00-0AA02CPU312 C(1)6ES7 312-5BE03-0AB0V2.634DI32xDC24V6ES7 321-1BL80-0AA0035DO32xDC24V/0.5A6ES7 322-1BL00-0AA0453.分配I/O地址表编程元件地址分配表如表2所示。表2 I/O地址分配表序

4、号符号地址数据类型10.5元投币口I 0.0BOOL21元投币口I 0.1BOOL35元投币口I 0.2BOOL4可乐按钮I 0.3BOOL5橙汁按钮I 0.4BOOL6红茶按钮I 0.5BOOL7咖啡按钮I 0.6BOOL8找钱按钮I 0.7BOOL9可乐出口 Q 4.0 BOOL10橙汁出口Q 4.1 BOOL11红茶出口Q 4.2 BOOL12咖啡出口Q 4.3 BOOL13可乐指示灯Q 4.4 BOOL14橙汁指示灯Q 4.5 BOOL15红茶指示灯Q 4.6 BOOL16咖啡指示灯Q 4.7 BOOL17找钱指示灯Q 5.1BOOL18找钱出口Q 5.2 BOOL4.PLC外部接线图

5、PLC外部接线图如图1所示。图1 外部接线图5控制流程图控制流程图如图2所示。图2 控制流程图6.程序调试投币仿真图如图3所示。图3 投币仿真图选择商品仿真图如图4所示。图4 选择商品仿真图退币仿真图如图5所示。图5 退币仿真图7.心得体会通过这次课程设计，我学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我的工程素质，在没有做课程设计以前，我对PLC知道的都是大体上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序下载到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。通过解决一个个在调试中出现的问题，我们对PLC的理解得到加强，