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文档简介

1、第6课 连杆原理抓木机 教学案一、提出问题 机器人可以帮助人类做很多事情，生活中的一些事情也可以用机器人来解决，你是否可以做一个能够帮助人捡拾东西的机器人呢? 二、联想 如图6-1所示，我们经常会弯腰捡拾东西，如果机器人可以帮助我们捡拾东西该有多好啊！如图6-2所示，我们想一想在生活中都有哪些可以捡拾东西的机器人呢? 图6-1 捡拾物体图6-2 抓木机 三、要求：制作抓木机木材被砍伐后，人力无法搬动又长又重的树，因此我们制作一个抓木机来帮助人来抓取木头。1 可以捡拾木头2 可以手动控制抓木机进行工作四、构建 底座的制作1. 底座利用一块红色乐高板作为底座，上面搭建一个立梁，这样做是为了固定后面

2、制作的连杆结构，如图6-3所示。图6-3 底座 2. 手动控制部分利用我们上节课学习的涡轮来完成手动控制部分，这样可以起到减速和自锁的作用，抓木头时就可以又稳定又安全了，如图6-4所示。图6-4 连接涡轮技能牌：连杆机构：机器人的动力主要来自于电机，电机的运动是圆周运动，很多时候机器人要做上下或左右的往复运动，这时我们就要利用连杆机构，它可以实现把圆周运动转变为上下或左右的往复运动，如图6-5所示。图6-5 曲柄摇杆机构 在图6-5中 ，A和D是不动的点称为机架，与机架相连的AB和CD叫机架杆。AB机架杆做圆周运动，也称为曲柄。CD连杆会被带动做往复运动，称为摇杆。连接两个机架杆的BC称为连杆。此连杆机构被称为曲柄摇杆机构。连杆的制作如图6-6所示，当我们转动涡轮带动大齿轮时，连杆被固定在大齿轮的偏心位置，这样连杆就会随

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