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文档简介

1、舵机测试方案1、舵机转速测量 方案一： 通过测量舵机无负载的情况下转过60角所需时间来确定舵机转速。以扇形纸板固定在舵盘上，在舵机从-45+45（或-90+90）位置之间的-30+30角线的适当位置制作两小孔（下图A，B处为红外对管信息采集通道），以给红外射对管提供信息传递通道。这样就可以在这两个信息通道采集舵机在转过60范围的起始位置和结束位置的信号变化，将采集到的信号经过比较器（LM393）整形后送入单片机进行处理（这里可将整形后的数字变化信号进行定时中断处理），就可以获得舵机在转过60范围的起始位置和结束位置过程中需要的时间值，并将时间值通过数码管显示出来。从而测得舵机的转速值。方案二：

2、测试设备：舵机控制器 速度测试架操作方法:1设定好舵机供电电压2舵机控制器脉冲宽度制调节在1.5ms,接上舵机,使舵机静止在舵机的中央位置3舵机固定在角度测试架上,指针较准在90度4使舵机控制器的脉宽输出变成2ms,记录正向60度角摆幅的时间(正向1)5使舵机控制器的脉宽输出变回1.50ms,记录反向60度角摆幅的时间(反向1)6使舵机控制器的脉宽输出变成0.8ms,记录反向60度角摆幅的时间(反向2)7使舵机控制器的脉宽输出变回1.50ms,记录正向60度角摆幅的时间(正向2)8更改舵机供电电压,重覆步骤2到72、转矩测量方案一：通过实际的测试来验证该舵机的转矩。因为舵机扭矩的单位是Kgcm

3、，所以可以在舵盘上距舵机轴中心水平距离1cm处，测试舵机能够带动物体的重量。注意：因为较高的电压可以提高电机的速度和扭矩，所以在测试其性能参数时应根据具体情况合理选择舵机的工作电压。方案二：电流检测方法 已知：舵机的功率=速度转矩如图所示测量电路，图的右边是舵机插头，从上到下分别是信号SIGNAL，电源正VCC，电源负GND。将电阻串在GND回路上，检测压降。 方案三：用扭力计测测试设备：舵机控制器 舵机固定夹具 扭力计 电流表1设定好舵机供电电压2舵机的旋转输出轴固定在扭力计的轴心3舵机控制器脉冲宽度制调节在1.5ms,接上舵机,使舵机静止在舵机的中央位置4用舵机固定夹具紧夹舵机,注意不能让舵机转轴受力5使舵机控制器的脉宽输出变成2ms,记录扭力计上显示的正向堵转扭力和电源输出的电流6使舵机控制器的脉宽输出变回1.50ms,确定扭力计上显示为零,表示舵机没有受力7使舵机控制器的脉宽输出变成0.8ms,记录扭力计上显示的负向堵转扭力和电源输出的电流8更改舵机供电电压,重覆步骤3到73、角度测试：测试设备：舵机控制器 角度测试架操作方法:1设定好舵机供电电压2舵机控制器脉冲宽度制调节在1.5ms,接上舵机,使舵机静止在舵机的中央位置3舵机固定在角度测试架上,指针较准在90度4量度舵机在舵机控制器的脉宽输出在0.8,1.0,1.5,2.0和2.2ms时的角度脉

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