自动控制原理 吴怀宇 课后习题_第1页
自动控制原理 吴怀宇 课后习题_第2页
自动控制原理 吴怀宇 课后习题_第3页
自动控制原理 吴怀宇 课后习题_第4页
自动控制原理 吴怀宇 课后习题_第5页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、第二章2-1试求下图所示电路的微分方程和传递函数。解：（a）根据电路定律，列写出方程组：消除中间变量可得微分方程：对上式两边取拉氏变换得：传递函数为（b）根据电路定律，列写出方程组：消除中间变量可得微分方程： 对上式两边取拉氏变换得：传递函数为2-3求下图所示运算放大器构成的电路的传递函数。解：（a）由图（a），利用等效复数阻抗的方法得 （b）由图（b），利用等效复数阻抗的方法得2-5试简化下图中各系统结构图，并求传递函数。2-6试求下图所示系统的传递函数，及。解：将方框图转化为信号流图如下该系统有1个回路，其增益为：则系统的特征式为：从R1到C1的前向通路有1条，其通路增益为：从R1到C2的

2、前向通路有1条，其通路增益为：从R2到C1的前向通路有1条，其通路增益为：从R2到C2的前向通路有1条，其通路增益为：回路与前向通路均有接触，则：根据梅森公式，系统的传递函数为：2-7试绘制下图所示系统的信号流图，并用梅森公式求系统的传递函数。解：（a）信号流图如下由图可知：该系统有1条前向通路，其通路增益为 有2个回路，各回路的增益为, 其中，有1对不接触回路L1和L2，其增益之积为 ，系统的特征式为所有回路与前向通路均有接触，则根据梅森公式，系统的传递函数为（b）信号流图如下由图可知：该系统有1条前向通路，其通路增益为 有2个回路，各回路的增益为, 其中没有对不接触回路，则系统的特征式为所

3、有回路与前向通路均有接触，则根据梅森公式，系统的传递函数为2-8试绘制下图所示系统的信号流图，并用梅森公式求系统的传递函数。解：信号流图如下由图可知，该系统有2条前向通路，其通路增益为 ， 有3个回路，各回路的增益为, ，其中，有1对不接触回路L1和L2，其增益之积为 ，系统的特征式为 回路L与第2条前向通路不接触，则所有回路与第一条前向通路均有接触，则根据梅森公式，系统的传递函数为2-9已知系统结构图如下所示，试写出系统在给定R(S)及扰动N（s）同时作用下输出C(s)的表达式。解：R(S)作用下系统的结构R(S)作用下的闭环传递函数为： N(S)作用下系统的结构N(S)作用下的闭环传递函数为：则输出C(s)的表达式为：2-10系统的信号流图如下图所示，试求系统的传递函数。 解：（a）该系统有2条前向通路，其增益为 有4个回路，各回路的增益为 其中，有1对互不接触回路L1和L3 其乘积为则系统的特征式为所有回路与第1条前向通路均无接触，则第2个回路与第2条前向通路无接触，则根据梅森公式，系统的传递函数为（b）该系统有4条前向通路，其增益为 , , 有9个回路，各增益为 则系统的特征式为 所有回路与第1条前向通路均

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论