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1、西门子杯工业自动化挑战赛 逻辑控制赛项组员：王思露 程司农 林哲侃上下停信号的给定比较表的赋值更新呼叫表呼叫表呼叫信号电梯运行呼叫表呼叫表呼叫表： ， ，6楼，5楼 ，4楼，3楼，2楼，1楼呼叫表值，有呼叫表示为“1”，否则为“0”：0010 0000,（以6楼呼叫为例）当有运行信号，此表进行上行下行判断；当前所在楼层表定义：0001 0000，这代表5楼判断上呼信号：判断上呼信号： 1.当出现停止信号时，进行上行和下行轮流检测，将比较表与呼叫表相与，得出上行信号或下行信号； 2.如果呼叫为最高层反向呼叫，此时也判定为上呼信号，响应完毕后，上呼信号取消； 3.当高于两层有且只有内呼时，取消当前

2、内呼（短时间内连续按下两次该错误呼叫），上呼信号不改变； 4.当运行至最高层时，上呼信号被取消（包括1中所述）呼叫信号呼叫信号当进行上行检测时， 若当前楼层数为1，则呼叫比较表赋值为3E，即0011 1110；当进行下行检测时，若当前楼层数为5，则呼叫比较表赋值为0F，即0000 1111；注：呼叫比较表其实质在于，当进行上下行检测时，总是将当前运行方向的前方（除最高两位）全部置位，其他全部复位；呼叫比较表呼叫比较表当出现平层信号时，更新呼叫表： 上行时，以三层为例，上呼表、内呼表均与呼叫表；下呼表不改变，但出现最高层反向呼叫时，与0；到达最高层时，下呼信号不变，内呼信号与0； 下行时，下呼表、内呼表均与05，即0000 0011；上呼表不改变，但出现最底层反向呼叫时，与0；到达最低层时，上呼信号不变，内呼信号与0； 停止时，即所有层都无呼叫信号或上下

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