安川G7变频器调试指导书VER10

1、1. 控制回路连接图见图纸2. 一般采用PG-B2卡用于异步主机速度反馈控制，也可以用PG-X2,但Z相不使用10VAPG nv 5Vr5VTaA+V Va；A-IU 一B+E+B-2+7+L4.Z -|9II-10X2PG156I1+A+B-ffT、 一1-I1B23自学习步骤为了使变频器与电机完全匹配运行，达到最佳的运行舒适感，应在变频器中输入电机的特性参数，如空载电流、额定转差等.提示：如果事前不知道这些参数，可作电机自学习（注意不要与电梯井道自学习混淆），使变频器自动学入这些参数.有关变频器编程的具体操作参看本章变频器操作说明。电机自学习操作步骤如下：（1）用葫芦巾起轿厢，把钢丝绳从曳

2、引轮上取下，使电机完全脱离负载，确认即使电机转动也无任何 危险。（2）确认旋转编码器安装完好。（3）自学习前必须把AI-02=02设定到AI-02=03 （开环转闭环）。（4） 确认旋转编码器旋转方向：开慢车，闭环运行时，如PG方向相反，电机转速会很慢，并可能伴随震动.当旋转方向相反时，用编程方式改变FI-05 （旋转编码器相序）。（5）打开抱闸。（6） 进入自学习菜单 Auto-Tuning,然后依次输入以下参数丁 1-01二0、1-02 （Rated Power电机 输出 功率）、T1 -03 （ Rated Voltage 额定电压）ATI04 （ Rated Current 额定电流）

3、 Tl05 （ Rated Frequency 额定频率）、TI-06 （Number of poles 电机极数）、TI-07 （Motor Speed 额定转速）、TI-08（PG PuI ses编码器脉冲数）其他参数不了理会。当显示 press run key?时，人为使运行接触器接通，按 编程器 Run键，变频器自动进入自学习状态，此时电机会自动运转一段时间。当变频器显示TuneSuccessfu 1表 示自学习结束，稍后电机即停转。（7）自学习可能会不成功，同时编程器会有错误指示，可能的原因及处理办法如下：解决问题后重新 输入参数，再做一遍。故障显不原因对策Motor speed马达

4、速度检查设定及电机接线，是否接了慢车绕组PG Direction旋编方向改变F1-05 (设定0或1)I Dirt输出开路压紧运行接触器PG open旋编开路检查旋编接线(8)自学习做好以后，将抱闸恢攵闸紧的状态，释放运行接触器？钢丝绳及轿厢恢复原状4参数设置(1)变频器系统参数固定参数号说明设定值注释A1-00操作器显示语言0英语A1-01访问级别2高级A1-02控制方式3带PG矢量的控制bl-01速度指令选择0来自操作器bl-02运行指令选择1来自外部端子bl-06读顺控数据时间间隔02ms(2) 电机参数自学习时输入(3) 编码器参数F1-011旋转编码器分辨率见编码器铭牌Fl-02PG

5、断线停车方法0减速停止Fl-03过速度停车方法0减速停止Fl-04速度偏差大停车方法0减速停止Fl-05PG旋转方向设定0电机正转时，A相超前Fl-06分频比1Fl-08过速度检岀值110%Fl-09过速度检出时间0.2secFl-14PG断线检出时间1 .Osec(4)端子定义H1-03输入端子S5功能3HI-04输入端子S6功能4Hl-07输入端子S9功能5H2-04输出端子P3功能6变频器准备好H2-03输出端子P2功能37变频器运行中2(5)速度参数b6-01起动满爬速度0.1-0.2 HzC1-11加减速时间切换频率4 Hzdl-03平层速度4%-12%3. 2%-8%6%4%dl-

6、05检修速度10%-30%8%-24%16%12%dl-06第一中速70%-90%50%-70%80%60%dl-07第二中速60%-90%90%dl-08快车多层速度100%100%100%100%b6-02起动满爬时问C1-01加速时问12.0S2.6SCl-02减速时间12.0S2.5SCl-03加速时间2同 C1-01同 C1-012.0S2.6SCl-04减速时间23.0S4.0SC2-01加速起始曲线1.0S1SC2-02加速结束曲线1.0S1.1SC2-03减速起始曲线1.0S1SC2-04减速结束曲线1.0S1.1S(6)时问参数b6-02起动满爬时问增益类参数0.3? 0? 5secC5-01速度环比例增益8-208-201010C5-01速度环比例增益8-208-201010C5-03低速度环积分时间0.5S0.5SC5-04低速度环积分时间0.5S0.5SL4-01频率检出值17%提前开门用L4-02频率检出幅度2HZL7-01转矩限制300%L7-02转矩限制300%L7-03转矩限制